ICS65.060.01 CCSB90 43 湖南省地方标准 DB 43/T 2560—2023 北斗农业机械作业监测系统 Agricultural Vehicles Working M onitoring System based on Beidou Navigation Satellite System 20 2 3-02-1 7发布 20 2 3-05-1 7实施 湖南省市场监督管理局   发布 DB 43/T 2560 —2023 I目次 前言............................................................. .....................III 1 范围 ............................................................ .....................1 2 规范性引用文件 ....................................................... ................1 3 术语和定义 ......................................................... ..................1 4 终端要求 .......................................................... ...................2 5 平台要求 .......................................................... ...................3 6 通信要求 .......................................................... ...................3 7 测试方法 .......................................................... ...................4 DB 43/T 2560 —2023 II DB 43/T 2560 —2023 III前言 本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由湖南省农机事务中心提出。本文件由湖南省农业机械标准化技术委员会归口。本文件起草单位：湖南省农业装备研究所、湖南星索尔航空科技有限公司、湖南省农业机械试验鉴 定站、湖南农业大学、湖南星索尔机器人有限公司。 本文件主要起草人：李明、张良、伍滨涛、王健康、周文、谢景鑫、苏婵娟、夏杰、黄金其、黄晶 晶。 DB 43/T 2560 —2023 1北斗农业机械作业监测系统 1范 围 本文件规定了北斗农业机械作业监测系统（以下简称农机监测系统）的终端要求、平台要求、通信 要求、测试方法。 本文件适用于北斗/全球导航卫星系统（GNSS）农业机械作业监测系统的设计、制造及测试。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验A：低温GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验B：高温GB/T 2423.3 环境试验 第2部分：试验方法 试验Cab：恒温湿热试验GB/T 4208 外壳防护等级GB/T 5262 农业机械 试验条件测定方法的一般规定GB/T 19056 汽车行驶记录仪GB/T 19392 车载卫星导航设备通用规范BD 410001 北斗/全球卫星导航系统（GNSS）接收机数据自主交换格式 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 北斗农业机械作业监测系统 Agricultural vehicles working monitoring system based on B eidou Navigation Satellite System由农业机械作业北斗监测终端、农业机械作业监测平台、通信网络等组成。以北斗卫星接收终端为 核心部件，通过移动网络互联互通，实现农业机械作业的监测。 作业监测终端 Operation monitoring terminal安装在农业机械上，具有卫星定位、无线通信、机具识别、显示、报警等功能的装置。 作业监测平台 Operation monitoring platform接收作业监测终端上传的作业信息，存储和管理农业机械作业数据，提供数据导出等功能的监测平 台。 在线农业机械 Online agricultural machine连接到作业监测平台的农业机械。 DB 43/T 2560 —2023 24 终端要求 功能要求 4.1.1应具备开机自检功能，通过显示装置表明终端状态。 4.1.2应具备人机交互功能，通过显示装置、语音等向操作人员提供信息。 4.1.3应具备农机作业数据采集功能，如作业图像采集等。 4.1.4应具备定位和定位数据存储功能，支持卫星定位提供天线所在位置的时间、经纬度、速度及航 向数据，采用BD 410001规定的数据格式。4.1.5应具备数据远程传输功能，数据通过无线通信网络传输至数据库。 4.1.6应支持固件升级功能。 性能要求 满足农业机械作业数据采集，终端性能应符合表1的规定。 表1 终端性能指标 序号 指标内容 标准 1 定位方式 支持北斗卫星导航系统独立定位，兼容其他GNSS 2 接收频率BDS：B1、 B1C、B2，B3； GPS:L1C、L1C/A、L5；GLONASS：L1C/A、L2C/A、L3； Galileo：E1、E5A 3 定位数据更新频率 ≥1 Hz4 存储容量 存储农机作业24 h以上的数据 5 定位精度 定位精度（水平）≤5 m (RMS) 6 测速精度 ≤0.1 m/s (RMS)7 授时精度 ≤20 ns 电气要求 4.3.1 电压适应性 按表2的电压波动范围进行电压适应性试验，试验后终端各项功能均为正常。 表 2 电压适应性试验参数 标称电源电压 电源电压波动范围 极性反接试验电压 过电压 12 V 9～16 V 14 ±0.1 V 24 V 4.3.2终端在标称电源电压极性反接试验中，除熔断器外，不应有其他电气故障。 4.3.3连接导线、接插件性能应符合GB/T 19056 的要求。 环境适应性 4.4.1 气候环境适应性 终端气候环境试验应符合GB/T 2423.1、GB/T 2423.2和GB/T 2423.3的要求。 4.4.2 机械环境适应性 振动与冲击应符合GB/T 19392的要求。