ICS 25.040.30 GB CCS L 66 中华人民共和国国家标准 GB/T 445892024 机器人自适应能力技术要求 Technical requirements for adaptive capability of robots 2024-09-29发布 2025-04-01 实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T 44589—2024 目 次 前言 III 1范围. 2规范性引用文件 3术语和定义 4缩略语. 5机器人自适应能力项 5.1概述 5.2位姿偏差补偿 5.3抗干扰 3 5.4任务泛化. 6组件要求 6.1 通用要求 6.2 感知组件要求 6.3 力位协同控制组件要求 7机器人自适应能力要求 7.1 通用要求 位姿偏差补偿能力 7.2 7.3 抗干扰能力 7.4 任务泛化能力 附录A(资料性)机器人自适应能力测试方法 概述 A.1 A.2 测试准备 A.3 位姿感知测试 8 A.4 力感知测试， 8 A.5 静态力控测试 9 A.6 位姿控制和动态力控测试 10 A.7 位姿偏差补偿能力测试 A.8 抗干扰能力， 12 A.9 任务泛化能力 14 结果判定 A.10 附录B(资料性)机器人自适应能力评价 B.1 概述. 16 B.2 机器人自适应能力等级 16 B.3 技术指标. 16 B.4综合等级评价 18 参考文献 19 GB/T 445892024 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国机械工业联合会提出。 本文件由全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC591)归口。 本文件起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司、上海非夕机器人科技有限公司、科大讯飞 股份有限公司、广东美的电气有限公司、深圳市大族机器人有限公司、浙江大学、重庆凯瑞机器人技术 有限公司、山东省标准化研究院、上海傅利叶智能科技有限公司、深圳市人工智能与机器人研究院、 上海市人工智能技术协会、伯朗特机器人股份有限公司、上海仙工智能科技有限公司、上海节卡机器人 科技有限公司、广州蓝海机器人系统有限公司、芜湖摩卡机器人科技有限公司、无锡黎曼机器人科技有 限公司、广州里工实业有限公司、杭州灵西机器人智能科技有限公司、苏州灵猴机器人有限公司、江西 省通讯终端产业技术研究院有限公司、江苏萝贝电动车有限公司、深圳市速程精密科技有限公司、北京 汇力智能科技有限公司、深圳优艾智合机器人科技有限公司、江苏菲达宝开电气股份有限公司、苏州塔 米机器人有限公司、智昌科技集团股份有限公司。 本文件主要起草人：王世全、胡晓平、张利强、杨秋影、徐振楠、唐文博、余凤珠、季超、梁乔玲、 陶玉梅、陈文杰、王光能、姜奎书、邓祥武、吴璇、赵钊、薛靖婉、熊蓉、王越、李本旺、公续银、曾翔、 付樟华、朱迁乔、郭金龙、黄强盛、许雄、徐文斌、杨裕才、张刚、李卫、丁丁、曹俊、吴成中、许华剑、 郭艳玲、杨涛、边旭、夏军、朱悦、甘中学、何延浩。 II