(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221194293.8 (22)申请日 2022.05.17 (73)专利权人 众格智能科技 （上海） 有限公司 地址 201100 上海市闵行区顾戴路23 37号9 幢(G栋)4层 (72)发明人 谢小强　 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/76(2006.01) (54)实用新型名称 一种带两轴增稳云台的执法记录 仪 (57)摘要 一种带两轴增稳云台的执法记录仪， 包括主 机和摄像头模组， 还包括主机顶端连接的两轴增 稳云台构成， 所述摄像头模组嵌入在两轴增稳云 台中， 所述轴增稳云台的的两端固定有能对摄像 头模组垂直方向运动角度高精度调节补偿的垂 直补偿电机， 所述主机和两轴增稳云台通过能对 摄像头模组水平方向运动角度高精度调节补偿 的水平补偿电机进行转动连接， 所述主机内设置 有对所述执法记录仪进行调控的主控制板PCBA， 所述摄像头模组、 垂直补偿电机和水平补偿电机 通过数据线与主控制板PCBA电连接。 本实用新型 的带两轴增稳云台的执法记录可以实现运动、 行 走过程中较大幅度的抖动 补偿,摄像头姿态自动 调节实现画面稳定， 视频流畅。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217470090 U 2022.09.20 CN 217470090 U 1.一种带两轴增稳云台的执法记录仪， 包括主机 （1） 和摄像头模组 （3） ， 其特征在于所 述执法记录仪还包括主机 （1） 顶端连接的两轴增稳云台 （2） 构成， 所述摄像头模组 （3） 嵌入 在两轴增稳云台 （2） 中， 所述轴增稳云台 （2） 的两端固定有 能对摄像头模组 （3） 垂直方向运 动角度高精度调节补偿的垂直补偿电机 （202） ， 所述主机 （1） 和两轴增稳云台 （2） 通过能对 摄像头模组 （3） 水平方向运动角度高精度调节补偿的水平补偿电机 （105） 进 行转动连接， 所 述主机 （1） 内设置有对所述执法记录仪进行调控的主控制板PCBA （104） ， 所述摄像头模组 （3） 、 垂直补偿电机 （202） 和水平补偿电机 （105） 通过数据线 （203） 与主控制板PCBA （104） 电 连接。 2.根据权利要求1所述的带两轴增稳云台的执法记录仪， 其特征在于所述的主控制板 PCBA （104） 包括核心CPU控制芯片、 Flash闪存、 陀螺仪、 内存卡、 4G通信、 GPS、 WiFi和蓝牙模 组以及和其 他传感器外设接口。 3.根据权利要求1所述的带两轴增稳云台的执法记录仪， 其特征在于所述摄像头模组 （3） 包括摄像头 （303） 、 散热片 （302） 、 摄像头主板PCBA （305） 装配在摄像头支架 （304） 上， 所 述摄像头支架 （304） 通过摄像头前壳 （301） 和摄像头后壳 （306） 装配在一起， 并在其上附有 摄像头装饰片 （3 07） 。 4.根据权利要求3所述的带两轴增稳云台的执法记录仪， 其特征在于所述摄像头主板 PCBA （305） 通过数据线 （2 03） 与所述主控制板PCBA （104） 电连接， 包括mic模块、 光感模块、 补 光灯LED模块和红外灯LED模块， 用于 外部音源采集， 夜视拍摄及判断监控环境 光照亮度。 5.根据权利要求1所述的带两轴增稳云台的执法记录仪， 其特征在于所述的水平补偿 电机 （105） 包括水平电机定子 （1051） 和水平电机转子 （1052） ， 所述垂直补偿电机 （202） 包括 垂直电机定子 （2021） 和垂直电机转子 （2022） ， 其中， 所述水平电机转子 （1052） 和垂直电机 定子 （2021） 固定装配在所述两轴增稳云台 （2） 的云台支架 （204） 上， 所述云台支架 （204） 两 侧附有云台装饰片 （201） 进行装饰。 6.根据根据权利要求1所述的带两轴增稳云台的执法记录仪， 其特征在于所述主机 （1） 包括触摸屏模组 （101） 和备用电池 （103） 安装在主机前壳 （102） 上， 还包括主机电池 （108） 嵌 入在主机后壳 （107） 上， 与主机电机支架 （106） 和主控制板PCBA （104） 整机装配组成主机 （1） ， 所述触摸屏模组 （101） 通过 FPC排线与a4主控制板PCBA （104） 电连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217470090 U 2一种带两轴增稳云台的执法记录仪 技术领域 [0001]本实用新型涉及执法记录仪技术领域， 尤其涉及 一种带两轴增稳云台的执法记录 仪。 背景技术 [0002]执法记录仪是民警、 公务执法人员等执行公务时随身佩带的集实时音视频摄录、 影像拍照和语音记录等功能于一体的过程记录和取证技术装 备。 集摄像、 照相、 对 讲、 定位、 存储等功能于一身， 同时可以通过4G、 5 G通信网络实现实时的音视频传输， 能够对执行公务 过程进行动态、 静态的现场 情况数字化记录， 便于民警、 公务执法人员在各种环境中执法使 用。 当前技术的执法记录仪在执法过程中执法仪随着执法人员不停的运动， 导致记录画面 不稳定， 模糊不清。 目前的执法记录仪用光学防抖技术有所改善， 但是画面晃动大影响观 感； 用电子防抖技术会裁切画幅并降低画质。 对于大幅度的行走、 跑动等防抖效果非常有 限。 实用新型内容 [0003]针对上述现有技术的不足， 本实用新型提出了一种带两轴增稳云台的执法记录 仪。 通过芯片控制 机械增稳云台实时控制水平方向和垂直方向的两轴 无刷电机， 根据执法 记录仪的姿态变化进行高精度调整和补偿， 使得摄像镜头在原有方向上保持相对稳定， 实 现大幅度无损防抖， 随身拍摄就能获得电影般流畅稳定画面。 并可以通过软件算法控制 机 械增稳云台实现自动目标锁定、 目标追踪拍摄。 同时将拍摄内容存储到本机内存中或通过 4G、 5G通信网络实时传输 到指挥中心。 其具体技 术方案是这样的： [0004]一种带两轴增稳云台的执法记录仪， 包括主机和摄像头模组， 还包括主机顶端连 接的两轴增稳云台构成， 所述摄像头模组嵌入在两轴增稳云台中， 所述轴增稳云台的的两 端固定有能对摄像头模组垂 直方向运动角度高精度调节补偿的垂直补偿电机， 所述主机和 两轴增稳云台通过能对摄像头模组水平方向运动角度高精度调节补偿的水平补偿电机进 行转动连接， 所述主机内设置有对所述执法记录仪进行调控的主控制板PCBA， 所述摄像头 模组、 垂直补偿电机和水平补偿电机通过 数据线与主控制板PCBA电连接 。 [0005]进一步的， 所述的主控制 板PCBA包括核心CPU控制芯片、 Flash闪存、 陀螺仪、 内存 卡、 4G通信、 GP S、 WiFi和蓝牙模组以及和其 他传感器外设接口。 [0006]进一步的， 所述摄像头模组包括摄像头、 散热片、 摄像头主板PCBA装配在 摄像头支 架上， 所述摄像头支架通过摄像头前壳和摄像头后壳装配在一起， 并在其上附有摄像头装 饰片。 [0007]进一步的， 所述摄像头主板PCBA通过数据 线与所述主控制板PCBA电连接， 包括mic 模块、 光感模块、 补光灯LED模块和红外灯LED模块， 用于外部音源采集， 夜视拍摄及判断监 控环境光照亮度。 [0008]进一步的， 所述的水平补偿电机包括水平电机定子和水平电机转子， 所述垂直补说　明　书 1/4 页 3 CN 217470090 U 3