(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211125726.9 (22)申请日 2022.09.16 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115205710 A (43)申请公布日 2022.10.18 (73)专利权人 北京理工大 学 地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5 号北京理工大 学 (72)发明人 郭坚　武扬　徐其志　何召锋　 (74)专利代理 机构 北京慕达星云知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 11465 专利代理师 符继超 (51)Int.Cl. G06V 20/13(2022.01)G06V 10/24(2022.01) G06V 10/40(2022.01) G06V 10/77(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (56)对比文件 CN 113469074 A,2021.10.01 CN 112884682 A,2021.0 6.01 WO 2010102519 A1,2010.09.16 审查员 江梓琴 (54)发明名称 一种结合色彩校正的双时相遥感图像变化 检测方法 (57)摘要 本发明公开了一种结合色彩校正的双时相 遥感图像变化检测方法， 包括： 分别提取时相1图 像和时相2图像， 将时相1图像处理成图像向量， 作为图像特征编码器的输入， 生成图像特征； 将 生成的图像特征输入图像校正网络解码器中， 得 到对时相1图像的色彩校正结果； 将校正后的时 相1图像和时相2图像 分别处理， 得到对应的图像 向量； 使用图像特征编码器处理校正后的时相1 图像向量和时相2图像向量， 提取到两幅图像的 特征； 将提取到的双时相图像特征进行拼接， 利 用拼接的特征作为图像变化检测编码器的输入， 输出变化检测结果。 通过该方法可有效解决双时 相图像因客观因素造成的色彩差异对遥感图像 变化检测的影 响， 完成对双时相图像的遥感影像 变化检测。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115205710 B 2022.12.09 CN 115205710 B 1.一种结合色彩校正的双时相遥感图像 变化检测方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： S1、 从已有的遥感图像变化检测数据集中获取双时相图像； 从所述双时相图像中提取 时相1图像和时相2图像， 对所述时相1图像进行 预处理， 生成时相1图像向量； S2、 将所述时相1图像向量输入图像特征编码器中， 生成预设数量不同尺度的时相1图 像特征； 所述图像特征编码器由预设数量的Transformer单元组成； 每个所述Transformer 单元均包含多个注意力单 元； S3、 将生成的时相1图像特征输入图像校正网络解码器中， 对所述时相1图像特征进行 特征处理和特征融合； 利用残差结构将处理后的所述时相1图像特征与所述时相1图像对应 元素相加， 得到对所述时相1图像的色彩校正结果， 生成新时相1图像； S4、 将所述新时相1图像和所述时相2图像， 组成新双时相图像； 对所述新双时相图像进 行预处理， 生成新时相1图像向量和时相2图像向量； S5、 将所述新时相1图像向量和时相2图像向量， 输入所述图像特征编码器中， 分别生成 预设数量的不同尺度的新双时相图像特 征； S6、 将所述预设数量的不同尺度的新双时相图像特征输入图像变化检测网络解码器 中， 分别对所述预设数量的不同尺度的新双时相图像特征进行特征拼接、 特征融合和上采 样， 输出所述双时相图像的变化检测结果； 所述步骤S3中， 对所述时相1图像特 征进行特征处理， 包括： 将预设数量不同尺度的时相 1图像特征分别根据相应特征尺寸的大小进行上采样， 将 所述预设数量 不同尺度的时相1图像特 征统一成相同尺寸； 将经过上采样之后的预设数量的时相 1图像特征通过一维卷积进行降维， 统一所述预 设数量的时相1图像特 征的通道维度； 将降维之后的所述预设数量的时相1图像特 征通过拼接的方式进行 连接； 所述步骤S3中， 对所述时相1图像特 征进行特征融合， 包括： S31、 将拼接完成的时相1图像特征输入Transformer单元进行处理； 所述Transformer 单元包含多个注意力单 元； S32、 将经过所述Transformer单元处理之后的时相1图像特征通过深度可分离卷积进 行进一步处理， 完成特 征融合。 2.如权利要求1所述的一种结合色彩校正的双时相遥感图像变化检测方法， 其特征在 于， 所述步骤S1中， 对所述时相1图像进行 预处理， 包括： 将所述时相1图像进行图像切片， 划分成多个图块； 将所述多个图块进行嵌入向量 化处理， 生成时相1图像向量。 3.如权利要求1所述的一种结合色彩校正的双时相遥感图像变化检测方法， 其特征在 于， 所述步骤S2中， 所述图像特 征编码器中的每 个注意力单 元均执行如下操作： 将所述时相1图像向量经 过层标准 化之后输入多头自注意力机制进行计算； 将计算完成的时相1图像向量经 过第一残差结构处 理； 将经过所述第一残差结构处 理的时相1图像向量再次经 过层标准 化进行处 理； 将层标准化处理之后的时相1图像向量输入第 一多层感知器， 输出的时相1图像向量经 过第二残差结构， 生成图像子特 征； 多个所述图像子特 征构成所述时相1图像特 征。 4.如权利要求1所述的一种结合色彩校正的双时相遥感图像变化检测方法， 其特征在权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115205710 B 2于， 所述步骤S32， 包括： 使用预设尺寸的卷积核对经过所述Transformer单元处理之后的时相1图像特征的每 个通道分别卷积， 并将结果 拼接； 使用一维卷积核对组合的结果进行 标准卷积， 完成对所述时相1图像特 征的处理。 5.如权利要求1所述的一种结合色彩校正的双时相遥感图像变化检测方法， 其特征在 于， 所述步骤S6， 包括： 将所述预设数量的不同尺度的新双时相图像特征分别根据相应特征尺寸的大小进行 上采样， 将所述预设数量的不同尺度的新双时相图像特 征统一成相同尺寸； 将经过上采样之后的预设数量的新双时相图像特征通过第 二多层感知器， 统一通道维 度， 使每个新双时相图像特 征均具有相同的通道数量； 将统一通道维度之后的所述预设数量的新双时相图像特 征通过拼接的方式进行 连接； 通过第三多层感知器融合 拼接完成的新双时相图像特 征； 将融合完成的新双时相图像特征通过第四多层感知器预测变化检测的结果， 生成预测 结果； 根据所述预测结果， 得到所述双时相图像的变化检测结果。 6.如权利要求5所述的一种结合色彩校正的双时相遥感图像变化检测方法， 其特征在 于， 所述步骤S6， 还 包括： 将所述预测结果的尺寸经上采样放大至与输入的双时相图像的尺寸相同， 得到所述双 时相图像的变化检测结果。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115205710 B 3