(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210044959.X (22)申请日 2022.01.14 (71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司 地址 400020 重庆市江北区建新 东路260号 (72)发明人 甘国超　 (74)专利代理 机构 重庆博凯知识产权代理有限 公司 50212 代理人 李海华 (51)Int.Cl. G06F 3/0482(2013.01) G06F 9/451(2018.01) G06F 16/25(2019.01) (54)发明名称 一种实车数据回注Simulink模型的方法及 系统 (57)摘要 本发明公开了一种实车数据回注Simulink 模型的方法及系统， 实车数据回注步骤如下， 1） 回注数据提取； 所述回注数据提取是指从实车上 的问题数据中提取出有效数据， 并转换为 S i m l i n k 模 型 可 直 接 注 入 的 数 据 格 式 timeseries； 2） 回注模型构造； 所述回注模型构 造是在计算机上复制与实车上的问题模型匹配 的回注Simulink模型， 得到复制模型,并对复制 模型的接口进行改造， 以使回注数据可以通过改 造后的接口回注入复制模 型； 3） 将提取的回注数 据在回注模型上运行， 即实现实车数据回注。 本 发明可以自动完成数据回注的工作， 缩短问题排 查周期， 从而提高工作效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 114415898 A 2022.04.29 CN 114415898 A 1.一种实车 数据回注Simul ink模型的方法， 其特 征在于： 步骤如下， 1） 回注数据提取； 所述回注数据提取是指从实车上的问题数据中提取出有效数据， 并 转换为Siml ink模型可直接注入的数据格式timeseries； 2） 回注模型构造； 所述 回注模型构造是在计算机上复制与实车上的问题模型匹配的回 注Simulink模 型， 得到复制模 型,并对复制模 型的接口进行改造， 以使回注数据可以通过改 造后的接口回注入复制模型； 改造后的复制模型构成回注模型； 3） 将提取的回注数据在回注模型 上运行， 即实现实车 数据回注Simul ink模型。 2.根据权利要求1所述的一种实车数据回注Simulink模型的方法， 其特征在于： 步骤1） 中回注数据提取时， 首先基于实车问题数据确定实车上 的问题模型， 然后在计算机上找到 与实车上的问题模 型对应的回注Simulink模 型， 将回注Simulink模 型需要的接口名称全部 读取出来， 然后再到问题数据中去匹配， 将名称一致的数据提取出来， 转换为timeser ies格 式， 从而实现回注数据提取。 3.根据权利要求1所述的一种实车数据回注Simulink模型的方法， 其特征在于： 步骤1） 中回注数据提取 具体步骤如下， 1.1） 在计算机操作界面上按下选择 数据按钮； 1.2） 在计算机 显示界面上弹出文件选择窗口； 1.3） 在计算机操作界面上选择对应的问题数据； 1.4） 在计算机 显示界面上显示数据的绝对路径； 1.5） 然后加载问题数据到matlab； 1.6） 在计算机操作界面上按下选择模型按 钮； 1.7） 在计算机 显示界面上弹出模型选择窗口； 1.8） 在计算机操作界面上选择与问题模型对应的回注Simul ink模型； 1.9） 在计算机 显示界面上显示回注Simul ink模型的绝对路径； 1.10） 读取回注Simul ink模型最外层的接口名称； 1.11） 找出与接口名称匹配的问题数据并转换 数据格式为timeseries格式； 1.12） 提取回注数据。 4.根据权利要求1所述的一种实车数据回注Simulink模型的方法， 其特征在于： 步骤2） 中复制模 型的接口改造， 具体为， 首先删除复制模 型的所有原有接口， 然后给复制模型添加 特定回注接口From  workspace,并将回注接口和提取的回注数据直接关联， 由此构造形成 回注模型。 5.一种自动实现实车 数据回注Simul ink模型的系统， 其特 征在于： 包括 交互界面模块； 所述交互界面模块具有交互界面， 交互界面包含回注数据加载、 回注模 型加载、 启动回注按 钮、 回注进度、 信息提 示几个板块； 回注数据提取模块： 用于从实车上的问题数据中提取出有效数据， 并转换为Simlink模 型可直接注入的数据格式timeseries； 回注模型构造模块： 用于在计算机上复制与实车上的问题模型匹配的回注Simulink模 型， 得到复制模型,并对复制模 型的接口进 行改造， 以使回注数据可以通过改造后的接口回 注入复制模型。 6.根据权利要求5所述的一种自动实现实车数据 回注Simulink模型的系统， 其特征在权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114415898 A 2于： 在所述交互界面上设置回注数据加载按钮， 点击回注数据加载按钮可直接进入电脑文 件系统选择对应的问题数据， 选择完成后将该问题数据绝对路径显示在交互界面上； 该路 径将成为回注数据提取的入口， 对应的数据将成为回注的目标 数据。 7.根据权利要求5所述的一种自动实现实车数据 回注Simulink模型的系统， 其特征在 于： 在所述交互界面上设置回注模型加载按钮， 点击回注模型加载按钮可直接接入电脑文 件系统选择需回注的模型， 选择完成后将该模型 的绝对路径显示在交互界面上， 该路径将 成为被回注模型的提取入口， 对应的模型将成为回注的目标模型。 8.根据权利要求5所述的一种自动实现实车数据 回注Simulink模型的系统， 其特征在 于： 在所述交 互界面设置启动回注按 钮， 点击启动回注按 钮， 启动数据回注 功能。 9.根据权利要求5所述的一种自动实现实车数据 回注Simulink模型的系统， 其特征在 于： 在所述交 互界面上设置有回注进度提 示条， 用于提 示回注进度。 10.根据权利 要求5所述的一种自动实现实车数据回注Simulink模型的系统， 其特征在 于： 在所述交 互界面上设置有信息提 示框， 显示异常情况和执 行结果。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114415898 A 3