(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211064752.5 (22)申请日 2022.08.31 (71)申请人 国家能源集团乌海能源 有限责任公 司 地址 016000 内蒙古自治区乌海市滨河区 神华街南创业路西神华乌海能源有限 责任公司 申请人 北京龙田华远科技有限公司 (72)发明人 韩春阳　解亚辉　李伟涛　蔚志恒　 刘占荣　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 霍文娟 (51)Int.Cl. B03D 1/02(2006.01)G06V 10/764(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 煤炭的浮选方法、 浮选装置、 处理器与浮选 系统 (57)摘要 本申请提供了一种煤炭的浮选方法、 浮选装 置、 处理器与浮选系统。 该浮选方法包括： 获取浮 选池内的多组原始数据， 以及每一组原始数据对 应的灰分值； 至少采用多组原始数据和对应的灰 分值， 对预设贝叶斯模型进行训练， 得到目标贝 叶斯模型； 基于目标贝叶斯模型和实时获取的浮 选数据， 确定浮选数据对应的目标灰分区间， 基 于目标灰分区间确定对应的起泡剂和捕收剂的 添加量， 其中， 浮选数据包括实时图像数据和实 时音频数据。 由于目标贝叶斯模 型的时间复杂 度 在线性复杂度的范围内， 这样保证了目标贝叶斯 模型的计算量较小以及计算速度较快， 从而解决 了现有技术中实时计算灰分值的计算量较大以 及计算速度较慢的技 术问题。 权利要求书2页 说明书13页 附图3页 CN 115400882 A 2022.11.29 CN 115400882 A 1.一种煤炭的浮选方法， 其特 征在于， 包括： 获取浮选池内的多组原始数据， 以及每一组所述原始数据对应的灰分值， 其中， 所述原 始数据包括原 始图像数据和原 始音频数据； 至少采用多组所述原始数据和对应的所述灰分值， 对预设贝叶斯模型进行训练， 得到 目标贝叶斯模型； 基于所述目标贝叶斯模型和实时获取的浮选数据， 确定所述浮选数据对应的目标灰分 区间， 基于所述目标灰分区间确定对应的起泡剂和捕收剂的添加量， 其中， 所述浮选数据包 括实时图像数据和实时音频 数据。 2.根据权利要求1所述的浮选方法， 其特征在于， 至少采用多组所述原始数据和对应的 所述灰分值， 对预设贝叶斯模型进行训练， 得到目标贝叶斯模型， 包括： 对各组所述原 始数据进行 预处理， 得到多组目标 数据， 所述预处 理至少包括滤波处 理； 采用各所述目标 数据， 对所述预设贝叶斯模型进行训练， 得到所述目标贝叶斯模型。 3.根据权利要求2所述的浮选方法， 其特征在于， 对各组所述原始数据进行预处理， 得 到多组目标 数据， 包括： 采用小波变换， 对各组所述原始数据进行滤波处理， 得到多组滤波数据， 其中， 每组所 述滤波数据包括滤波图像数据和滤波音频数据， 所述滤波图像数据用于表征所述浮选池内 气泡的光 泽度和密集 程度， 所述滤波 音频数据用于表征 所述气泡的破碎声 音； 对各组所述滤波图像数据和所述滤波音频数据进行同频组合处理， 得到多组所述目标 数据。 4.根据权利要求2所述的浮选方法， 其特征在于， 采用各所述目标数据， 对所述预设贝 叶斯模型进行训练， 得到所述目标贝叶斯模型， 包括： 根据各组所述原始数据对应的所述灰分值以及预设灰分区间， 确定多个目标灰分集 合， 每一个所述目标 灰分集合包括多组所述原 始数据； 构建所述预设贝叶斯模型 其中， P(c)为所述目标灰分 集合的先验概率， xij为所述目标灰分集合中的第 i组所述原始数据中的第j个属性， 所述属 性为光泽度、 密集程度、 或者破碎声音中的一个， w(i)为所述属性的权重， i 从1开始取值， 一 直到n， n为所述目标灰分集合中所述原始数据的总数量， j从1开始取值， 一直到m， m为一组 所述原始数据中， 所述属性的总个数； 采用多个所述目标灰分集合， 对所述预设贝叶斯模型的所述权重进行修正， 得到所述 目标贝叶斯模型。 5.根据权利要求4所述的浮选方法， 其特征在于， 采用多个所述目标灰分集合， 对所述 预设贝叶斯模型的所述权 重进行修 正， 得到所述目标贝叶斯模型， 包括： 采用各所述目标灰分集合中的所述属性和所述预设贝叶斯模型， 计算多个分类正确概 率； 根据 对所述预设贝叶斯模型中的权重进行修正， 得到所述目标贝叶斯模 型， 其中， aj是第j个所述属性的分类正确概 率； w(j)为所述权 重。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115400882 A 26.根据权利要求1至5中任意一项所述的浮选方法， 其特征在于， 基于所述目标贝叶斯 模型和实时获取的浮选数据， 确定所述 浮选数据对应的目标 灰分区间， 包括： 采用小波变换， 对所述浮选数据进行滤波处理， 得到滤波浮选数据， 所述滤波浮选数据 包括滤波浮选图像数据和滤波浮选音频数据， 所述滤波浮选图像数据用于表征所述浮选池 内气泡的光 泽度和密集 程度， 所述滤波浮选音频 数据用于表征 所述气泡的破碎声 音； 对各组的所述滤波浮选图像数据和所述滤波浮选音频数据进行同频组合处理， 得到多 组目标浮选数据； 采用所述目标贝叶斯模型和所述目标浮选数据， 确定对应的所述目标 灰分区间。 7.一种煤炭的浮选装置， 其特 征在于， 包括： 获取单元， 用于获取浮选池内的多组原始数据， 以及每一组所述原始数据对应的灰分 值， 其中， 所述原 始数据包括原 始图像数据和原 始音频数据； 训练单元， 用于至少采用多组所述原始数据和对应的所述灰分值， 对预设贝叶斯模型 进行训练， 得到目标贝叶斯模型； 确定单元， 用于基于所述目标贝叶斯模型和实时获取的浮选数据， 确定所述浮选数据 对应的目标灰分区间， 基于所述目标灰分区间确定对应的起泡剂和捕收剂的添加量， 其中， 所述浮选数据包括实时图像数据和实时音频 数据。 8.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质包括存储的程序， 其中， 所述 程序执行权利要求1至 6中任意一项所述的煤炭的浮选方法。 9.一种处理器， 其特征在于， 所述处理器用于运行程序， 其中， 所述程序运行时执行权 利要求1至 6中任意一项所述的煤炭的浮选方法。 10.一种浮选系统， 其特征在于， 包括： 图像采集设备、 声音采集设备和煤炭的浮选装 置， 其中， 所述图像采集设备和所述声音采集设备均与所述浮选装置通信连接， 所述浮选装 置用于执 行权利要求1至 6中任意一项所述的煤炭的浮选方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115400882 A 3