(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123042865.9 (22)申请日 2021.12.0 6 (73)专利权人 东莞职业 技术学院 地址 523808 广东省东莞 市松山湖大 学路3 号 (72)发明人 吉珊珊　辛海霞　莫启仪　邹利华　 柯钢　 (74)专利代理 机构 深圳远胜智和知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44665 代理人 曹爱红 (51)Int.Cl. F16M 11/42(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/10(2006.01)F16M 11/08(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于移动视 觉搜索的图像采集装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种用于移动视觉搜索的 图像采集装置， 包括底座， 底座一端设有转动槽， 底座另一端设有多个万向轮， 转动件， 转动件可 转动的安装在转动槽内， 安装件， 安装件可转动 的安装在转动件上， 驱动组件， 驱动组件安装在 转动件内， 并与安装件驱动连接， 转动组件， 转动 组件固定安装在底座上， 并与转动件驱动连接， 该装置通过设置转动组件和驱动组件， 使得摄像 头能够跟随物体在上下左右任意方位转动， 快速 调节摄像头的位置， 减少摄像头的视野盲区， 便 于摄像头对图像进行采集， 提高该装置图像采集 效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216307341 U 2022.04.15 CN 216307341 U 1.一种用于移动视 觉搜索的图像采集装置， 其特 征在于， 包括： 底座(10)， 所述底座(10)一端设有转动槽(50)， 所述底座(10)另一端设有多个万向轮 (11)； 转动件(12)， 所述 转动件(12)可转动的安装在所述 转动槽(5 0)内； 安装件(13)， 所述 安装件(13)可转动的安装在所述 转动件(12)上； 驱动组件(20)， 所述驱动组件(20)安装在所述转动件(12)内， 并与所述安装件(13)驱 动连接； 转动组件(30)， 所述转动组件(30)固定安装在所述底座(10)上， 并与所述转动件(12) 驱动连接 。 2.根据权利要求1所述的一种用于移动视觉搜索的图像采集装置， 其特征在于， 所述转 动件(12)上设有连接凸起(40)， 所述底座(10)上设有安装凸起(41)， 所述转动组件(30)包 括 第一电机(31)， 所述第一电机(31)固定安装在所述 安装凸起(41)内； 卷收杆(32)， 所述卷收杆(32)可转动的安装在所述安装凸起(41)上， 并与所述第一电 机(31)输出轴固定连接； 连接绳(33)， 所述连接绳(33)套设在所述卷收杆(32)上， 所述连接绳(33)一端伸出所 述卷收杆(32)于所述连接凸起(40)连接 。 3.根据权利要求1所述的一种用于移动视觉搜索的图像采集装置， 其特征在于， 所述转 动件(12)靠近所述转动槽(50)一端设有内部空腔的容纳凸起(42)， 所述转动件(12)远离所 述转动槽(50)一端设有接通所述容纳凸起(42)内部空腔的连接槽(51)， 所述安装件(13)上 设有与所述连接 槽(51)转动连接的转动凸起(43)， 所述驱动组件(20)包括 第二电机(21)， 所述第二电机(21)固定安装在所述容纳凸起(42)内， 且其输出轴与所 述转动凸起(43)固定连接 。 4.根据权利要求3所述的一种用于移动视觉搜索的图像采集装置， 其特征在于， 所述安 装件(13)远离转动凸起(43)一端设有滑动槽(52)， 所述驱动组件(20)还 包括 滑动件(2 2)， 所述滑动件(2 2)可滑动的安装在所述滑动槽(52)内； 转动杆(23)， 所述转动杆(23)可转动的安装在所述滑动槽(52)内， 所述转动杆(23)贯 穿所述滑动件(2 2)， 并与所述滑动件(2 2)螺纹连接； 第三电机(24)， 所述第三电机(24)固定安装在所述滑动槽(52)内； 同步带(25)， 所述 同步带(25)一端套设在所述转动杆(23)上， 另一端套设在所述第三 电机(24)输出轴上。 5.根据权利要求1所述的一种用于移动视觉搜索的图像采集装置， 其特征在于， 还包括 液压缸(44)和连接件(45)， 所述液压缸(44)固定安装在所述转动槽(50)旁侧， 且其输出轴 与连接件(45)固定连接， 所述连接件(45)与所述 转动件(12)转动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216307341 U 2一种用于移动视觉搜索的图像采集装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及图像采集技术领域， 具体为一种用于移动视觉搜索的图像采集装 置。 背景技术 [0002]图像采集装置大都利用摄像头对图像进行收集， 在图像采集时需要将摄像头固定 在相应的位置上。 [0003]现有图像采集装置摄像头均 固定在装置上， 在对移动物体的图像进行采集时， 难 以快速的调整摄像头的位置， 导致摄像头存在较多的视野盲区， 成像效率差， 降低了图像采 集的效率。 实用新型内容 [0004]解决的技 术问题 [0005]本实用新型的目的在于提供一种用于移动视觉搜索的图像采集装置， 以解决上述 背景技术中提出的问题。 [0006]技术方案 [0007]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0008]一种用于移动视觉搜索的图像采集装置， 包括底座， 底座一端设有转动槽， 底座另 一端设有多个万向轮， 转动件， 转动件可转动的安装在转动槽内， 安装件， 安装件可转动的 安装在转动件 上， 驱动组件， 驱动组件安装在转动件内， 并与安装件驱动连接， 转动组件， 转 动组件固定安装在底座上， 并与转动件驱动连接 。 [0009]优选的， 转动件上设有连接凸起， 底座上设有安装凸起， 转动组件包括第一电机， 第一电机固定安装在安装凸起内， 卷收杆， 卷收杆可转动的安装在安装凸起上， 并与第一电 机输出轴固定连接， 连接绳， 连接绳套设在卷收杆上， 连接绳一端伸出卷收杆于连接凸起连 接。 [0010]优选的， 转动件靠近转动槽一端设有内部空腔的容纳凸起， 转动件远离转动槽一 端设有接通容纳凸起内部空腔的连接槽， 安装件上设有与连接槽转动连接的转动凸起， 驱 动组件包括第二电机， 第二电机固定安装在容纳凸起内， 且其输出轴与转动凸起固定连接 。 [0011]优选的， 安装件远离转动凸起一端设有滑动槽， 驱动组件还包括滑动件， 滑动件可 滑动的安装在滑动槽内， 转动杆， 转动杆可转动的安装在滑动槽内， 转动杆贯穿滑动件， 并 与滑动件螺纹连接， 第三电机， 第三电机固定安装在滑动槽内， 同步带， 同步带一端套设在 转动杆上， 另一端 套设在第三电机 输出轴上。 [0012]优选的， 该装置还包括液压缸和连接件， 液压缸固定安装在转动槽旁侧， 且其输出 轴与连接件固定连接， 连接件与转动件转动连接 。 [0013]有益效果 [0014]与现有技术相比， 该用于移动视觉搜索的图像采集装置 的使用方式如下， 首先将说　明　书 1/4 页 3 CN 216307341 U 3