(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123057124.8 (22)申请日 2021.12.0 6 (73)专利权人 深圳市易检车服科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街 道岗头社区天安云谷产业园二期(02- 08地块)11栋3310 (72)发明人 詹伟　虞洪波　徐新伟　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 王政 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 竖直调距机构及校准装置 (57)摘要 本实用新型涉及机技术领域， 提供一种竖直 调距机构及校准装置， 竖直调距机构， 包括支撑 架、 动力部、 丝杆组件以及摇杆件。 支撑架具有底 端部和顶端部； 动力部设于底端部处； 丝杆组件 包括一端连接于动力部的输出端且另一端连接 于顶端部的丝杆主体以及套设于丝杆主体的螺 母部， 螺母部用于连接目标物； 摇杆件转动连接 于支撑架且啮合连接于丝杆主体。 动力部提供丝 杆组件的丝杆主体绕轴转动的动力， 使得目标物 随螺母部在丝杆主体的轴向方向上移动， 从而提 高目标物在竖直方向上的调距效率。 同时， 还可 通过摇杆件手动带动丝杆主体绕轴转动， 这样， 在未通电的状态下， 还可通过手动方式带动目标 物在竖直方向上移动， 进一 步地提高调距效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 216923730 U 2022.07.08 CN 216923730 U 1.一种竖直调距机构， 用于调节目标物在竖直方向上的距离， 其特征在于， 所述竖直调 距机构包括： 支撑架， 所述支撑架具有底端部和与所述底端部相对设置的顶端部； 动力部， 所述动力部设于所述底端部处； 丝杆组件， 所述丝杆组件包括一端连接于所述动力 部的输出端且另一端转动连接于所 述顶端部的丝杆主体以及套设于所述丝杆主体的螺母部， 所述螺母部用于连接目标物； 摇杆件， 所述摇杆件转动连接 于所述支撑架且啮合连接 于所述丝杆主体。 2.根据权利要求1所述的竖直调距机构， 其特征在于： 所述丝杆组件包括均设于所述支 撑架上的两个固定架， 其中一所述固定架靠近于所述顶端部， 另一所述固定架靠近于所述 底端部， 所述丝杆主体的相对两端分别转动连接 于对应的所述固定架。 3.根据权利要求1所述的竖直调距机构， 其特征在于： 所述竖直调距机构还包括两个导 轨， 两个所述导轨以所述丝杆主体的中轴线为对称中心对称地布设于所述支撑架上， 并且， 各所述导轨的延伸方向与所述丝杆主体的延伸方向相同。 4.根据权利要求1所述的竖直调距机构， 其特征在于： 所述竖直调距机构还包括均与 所 述动力部电性连接的上行限位开关和下行限位开关， 所述上行限位开关设于所述支撑架上 且靠近于所述顶端部， 所述下 行限位开关设于所述支撑架上且靠 近于所述底端部 。 5.根据权利要求1所述的竖直调距机构， 其特征在于： 所述竖直调距机构还包括提拉 部， 所述提拉部设于所述支撑架上。 6.根据权利要求1至5任一项所述的竖直调距机构， 其特征在于： 所述丝杆主体上设有 第一传动件， 所述摇杆件包括铰接于所述支撑架上的转轮以及设于所述转轮上且与所述转 轮绕轴转动的第二传动件， 所述第一传动件与所述第二传动件相啮合连接 。 7.根据权利要求6所述的竖直调距机构， 其特征在于： 所述第一传动件为蜗轮， 所述第 二传动件为蜗杆； 或者， 所述第一传动件为蜗杆， 所述第二传动件为蜗轮。 8.根据权利要求6所述的竖直调距机构， 其特征在于： 所述第一传动件为第一斜齿轮， 所述第二传动件为第二 斜齿轮。 9.根据权利要求6所述的竖直调距机构， 其特征在于： 所述摇杆件还包括铰接于所述转 轮上的把手， 所述 转轮具有容置腔， 所述 把手能够收纳于所述 容置腔内。 10.一种校准装置， 其特 征在于： 包括如权利要求1至9任一项所述竖直调距机构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216923730 U 2竖直调距 机构及校准装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及机械技术领域， 尤其提供一种竖直调距机构以及具有该竖直调距 机构的校准装置 。 背景技术 [0002]车用驾驶辅助系统的校准装置是用于对车辆的行驶辅助系统的安装位置进行校 准的。 通常设备在固定后， 因与检测对象 的相对位置不匹配而需要进 行二次调节， 而传统的 校准装置在竖直高度方向上 的调距通常是采用手动方式进行， 这样， 导致在竖直方向上调 距效率低的问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的提供一种竖直调距机构， 旨在 解决现有的校准装置在竖直方向 上调距效率低的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型采用的技 术方案是： [0005]第一方面， 本申请提供一种竖直调距机构， 用于调节目标物在竖直方向上的距离， 包括： [0006]支撑架， 所述支撑架具有底端部和与所述底端部相对设置的顶端部； [0007]动力部， 所述动力部设于所述底端部处； [0008]丝杆组件， 所述丝杆组件包括一端连接于所述动力部的输出端且另一端转动连接 于所述顶端部的丝杆主体以及套设于所述丝杆主体的螺母部， 所述螺母部用于连接目标 物； [0009]摇杆件， 所述摇杆件转动连接 于所述支撑架且啮合连接 于所述丝杆主体。 [0010]本实用新型的有益效果： 本实用新型提供的竖直调距机构， 用于调节目标物在竖 直方向上的距离。 具体地， 动力部提供丝杆组件的丝杆主体绕轴转动的动力， 使得目标物随 螺母部在丝杆主体的轴向方向上移动， 从而提高目标物在竖直方向上的调距效率。 同时， 除 了可通过动力部对目标物提供在竖直方向上移动的动力， 还可通过摇杆件手动带动丝杆主 体绕轴转动， 这样， 在未通电的状态下， 还可通过手动方式带动目标物在竖直方向上移动， 进一步地提高调距效率。 [0011]在一个实施例中， 所述丝杆组件包括均设于所述支撑架上的两个固定架， 其中一 所述固定架靠近于所述顶端部， 另一所述固定架靠近于所述底端部， 所述丝杆主体的相对 两端分别转动连接 于对应的所述固定架。 [0012]在一个实施例中， 所述竖直调距机构还包括两个导轨， 两个所述导轨以所述丝杆 主体的中轴线为对称中心对称地布设于所述支撑架上， 并且， 各所述导轨的延伸方向与所 述丝杆主体的延伸方向相同。 [0013]在一个实施例中， 所述竖直调距机构还包括均与所述动力部电性连接的上行限位 开关和下行限位开关， 所述上行限位开关设于所述支撑架上且靠近于所述顶端部， 所述下说　明　书 1/5 页 3 CN 216923730 U 3