(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211145783.3 (22)申请日 2022.09.20 (71)申请人 苏州康唯纳思生物科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区东旺 路8号七号楼 A幢5楼 (72)发明人 黄学文　唐磊　 (74)专利代理 机构 苏州智远 浅行知识产权代理 事务所(普通 合伙) 32693 专利代理师 郭海涛 (51)Int.Cl. C12M 1/34(2006.01) C12M 1/42(2006.01) C12M 1/36(2006.01) C12M 1/00(2006.01) C12M 1/24(2006.01) (54)发明名称 一种流式磁分离组件 (57)摘要 本发明属于核酸检测技术领域， 尤其为一种 流式磁分离组件， 包括X悬臂 部件以及用于控制X 悬臂部件运行的电控部件， 所述X悬臂部件包括 底安装板、 焊接在底安装板两侧的侧安装板以及 焊接在底 安装板侧边的钣金板， 所述底安装板的 底部焊接有支撑板， 所述底安装板的顶部通过导 轨一滑动连接有夹爪Y轴驱动部件所述夹爪Z轴 驱动部件远离夹爪Y轴驱动部件的一侧通过导轨 五滑动连接有夹爪部件。 该一种流式磁分离组 件， 通过设置电控部件对各电机的单独控制， 使 得核酸样本的夹取、 输送、 提取、 反应整个流程井 然有序， 且实现核酸样本的批量处理， 避免人工 进行检测时的缓慢与失误， 提高核酸检测的效率 与准确性。 权利要求书2页 说明书7页 附图11页 CN 115353964 A 2022.11.18 CN 115353964 A 1.一种流式磁分离组件， 包括X悬臂部件(2)以及用于控制X悬臂部件(2)运行的电控部 件(1)， 其特征在于： 所述X悬臂部件(2)包括底安装板(202)、 焊接在底安装板(202)两侧的 侧安装板(203)以及焊接在底安装板(202)侧边的钣金板(204)， 所述底安装板(202)的底部 焊接有支撑板(205)， 所述底安装板(202)的顶部通过导轨一(201)滑动连接有夹爪Y轴驱动 部件(11)， 所述夹爪Y轴驱动部件(11)的侧面通过导轨六(1101)滑动连接有夹爪Z轴驱动部 件(10)， 所述夹爪Z轴驱动部件(10)远离夹爪Y轴驱动部件(11)的一侧通过导轨五(1002)滑 动连接有夹爪部件(9)， 所述支撑板(205)的底部焊接有底部部件(6)， 所述底部部件(6)的 顶部设置有反应平台(7)以及位于夹爪部件(9)下方的试剂托盘(8)， 所述X悬臂部件(2)的 顶部通过导轨一(201)滑动连接有变间距移液枪模块(12)， 所述变间距移液枪模块(12)的 内部设置有移液枪(1206)以及用于驱动移液枪(1206)竖向运动的移液枪Z轴驱动部件 (1205)， 所述X悬臂部件(2)的顶部通过导轨一(201)滑动连接有磁 分离Y轴驱动组件(4)， 所 述磁分离Y轴驱动组件(4)的侧面通过导轨三(401)滑动连接有磁分离Z轴驱动组件(3)， 所 述磁分离Z轴驱动组件(3)的外侧通过导轨二(301)滑动连接有位于反应平台(7)上方的磁 分离部件(5)。 2.根据权利要求1所述的一种流式磁分离组件， 其特征在于： 所述底安装板(202)的底 部安装有夹爪驱动电机(206)、 移液枪 驱动电机(207)以及磁 分离驱动电机(208)， 所述夹爪 驱动电机(206)、 移液枪驱动电机(207)以及磁分离驱动电机(208)的输出轴上均安装有传 动机构， 所述传动机构包括固定套接在输出轴上的第一传动轮、 转动连接在底 安装板(202) 上的第二传动轮以及套接在第一传动轮与第二传动轮外侧的传动皮带， 所述夹爪Y轴驱动 部件(11)的底部安装有皮带压板五(1102)， 安装在所述夹爪驱动电机(206)输出轴上的的 传动机构内的传动皮带固定卡接在皮带压 板五(1102)内。 3.根据权利要求2所述的一种流式磁分离组件， 其特征在于： 所述夹爪Z轴驱动部件 (10)包括安装架五(1001)以及安装在安装架五(1001)外侧的电机 四(1004)， 所述夹爪Y轴 驱动部件(11)的外侧安装有电机五(1103)， 所述电机五(1103)与电机四(1004)的输出轴上 均安装有传动机构， 所述夹爪Z轴驱动部件(10)靠近夹爪Y轴驱动部件(11)的一侧固定安装 有皮带压板四(1003)， 安装在所述电机五(1103)输出轴上的的传动机构内的传动皮带固定 卡接在皮带压 板四(1003)内。 4.根据权利要求3所述的一种流式磁分离组件， 其特征在于： 所述夹爪部件(9)靠近夹 爪Z轴驱动部件(10)的一侧固定安装有皮带压板三(903)， 安装在所述电机四(1004)输出轴 上的的传动机构内的传动皮带固定卡接在皮带压板三(903)内， 所述夹爪部件(9)包安装架 四(902))以及设置在安装架四(902)侧面的电爪(901)， 所述皮带压板三(903)设置在安装 架四(902 ))远离电爪(901)的一侧， 所述试剂托盘(8)包括托盘架(801)、 安装在托盘架 (801)顶部的试剂栏(802)以及均匀插接在试剂栏(802)顶部的多个试剂瓶(803)， 所述试剂 瓶(803)的尺寸与位置与电爪(901)吻合； 所述底部部件(6)包括底板(601)以及安装在底板 (601)顶部且与试剂瓶(803)尺寸吻合的四排夹爪组件(602)， 所述底板(601)的顶部焊接有 分别滑动连接在托盘架(801)底部的导向条(603)， 所述底板(601)的顶部设置有盛放垃圾 的垃圾盒(6 05)与枪头盒(6 04)。 5.根据权利要求2所述的一种流式磁分离组件， 其特征在于： 所述变间距移液枪模块 (12)包括安装架六(1207)以及均匀固定安装在安装架六(1207)外侧的电机七(1201)、 电机权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115353964 A 2八(1202)、 电机九(1203)以及电机十(1204)， 所述移液枪Z轴驱动部件(1205)通过导轨七 (1212)滑动连接在安装架六(1207)的内侧， 所述电机七(1201)、 电机八(1202)、 电机九 (1203)以及电机十(1204)的输出轴上均固定安装有丝杆一(1209)， 所述移液枪Z轴驱动部 件(1205)包括壳体、 安装在壳体顶部的电机六(1208)以及安装在电机六(1208)输出轴上的 丝杆二(1210)， 所述丝杆一(1209)螺纹连接在壳体的内侧， 所述移液枪(1206)的外侧固定 安装有螺纹套接在丝杆二(1210)外侧的限位架， 所述限位架竖向滑动连接在壳体的内侧。 6.根据权利 要求5所述的一种流式磁分离组件， 其特征在于： 所述安装架六(1207)的底 部安装有皮带压板六(1211)， 安装在所述移液枪驱动电机(207)输出轴上的的传动机构内 的传动皮带固定卡接在皮带压板六(1211)内， 所述电控部件(1)与电机四(1004)、 电机五 (1103)、 电机六(1208)均存在电性连接且可分别控制启停。 7.根据权利要求2所述的一种流式磁分离组件， 其特征在于： 所述磁分离Y轴驱动组件 (4)包括安装架二(402)以及安装在安装架二(402)侧面的电机二(403)， 所述安装架二 (402)的底部安装有皮带压板二(404)， 安装在所述磁分离驱动电机(208)输出轴上的的传 动机构内的传动皮带固定卡接在皮带压 板二(404)内。 8.根据权利要求7所述的一种流式磁分离组件， 其特征在于： 所述电机二(403)的输出 轴上安装有传动机构， 所述磁分离Z轴驱动组件(3)靠近安装架二(402)的一侧固定安装有 皮带压板一(304)， 安装在所述电机二(403)输出轴上的的传动机构内的传动皮带固定卡接 在皮带压 板一(304)内。 9.根据权利要求8所述的一种流式磁分离组件， 其特征在于： 所述磁分离Z轴驱动组件 (3)包括安装架一(302)以及安装在安装架一(302)侧面的电机一(303)， 所述电机一(303) 的输出轴上固定安装有丝杆三(305)， 所述磁分离部件(5)包括安装架三(507)以及固定安 装在安装架三(5 07)上的连接块(5 08)， 所述连接块(5 08)螺纹套接在丝杆三(3 05)的外侧。 10.根据权利要求9所述的一种流式磁分离组件， 其特征在于： 所述安装架三(507)的顶 部固定安装有电机三(505)， 所述电机三(505)的输出轴上固定安装有丝杆四(509)， 所述丝 杆四(509)的外侧螺纹套接有磁棒安装块(504)， 所述磁棒安装块(504)通过安装在安装架 三(507)内侧的导轨四(506)滑动连接在安装架三(507)的内侧， 所述磁棒安装块(504)的底 部均匀设置有多个磁棒组件(503)， 所述安装架三(507)的内侧且位于磁棒组件(503)的下 方焊接有磁套安装板(502)， 所述磁套安装板(502)的底部固定安装有与磁棒组件(503)的 数量与尺寸对应的整板磁棒套(501)， 所述电控部件(1)与电机一(303)、 电机二(403)、 电机 三(505)、 电机七(1201)、 电机八(1202)、 电机九(1203)、 电机十(1204)、 电爪(901)、 夹爪驱 动电机(206)、 移液枪 驱动电机(207)、 磁 分离驱动电机(208)均存在电性连接且 可分别控制 启停， 所述反应平台(7)包括安装侧板(701)、 安装在安装侧