(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211186085.8 (22)申请日 2022.09.27 (71)申请人 深圳赛桥生物创新 技术有限公司 地址 518132 广东省深圳市光明区凤 凰街 道塘尾社区恒泰裕大厦3栋3A-301、 3A-401、 3A- 501、 3A-601 (72)发明人 黄民忠　何嘉威　方汝林　乔德山　 刘福京　叶舒炜　秦文斌　邓军华　 邓温平　张鸿鹏　商院芳　郭霄亮　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 张建利 (51)Int.Cl. B01F 33/00(2022.01) C12M 1/00(2006.01)C12M 1/32(2006.01) C12M 1/36(2006.01) (54)发明名称 一种细胞混合液混匀装置及混匀方法 (57)摘要 本发明提供一种细胞混合液混匀装置及混 匀方法， 涉及生物和医疗技术领域， 细胞混合液 混匀装置包括基座、 混匀板、 驱动部件、 液袋识别 部件和称 重部件， 混匀板可 活动地设置于基座的 第一侧； 驱动部件分别与基座以及混匀板连接， 驱动部件用于驱动混匀板挤压袋体， 以使袋体内 的液体混合均匀； 液袋识别部件设置于基座， 称 重部件设置于基座。 本发明实施例提供的一种细 胞混合液混匀装置， 通过驱动部件驱动混匀板挤 压袋体， 可使得袋体内的液体混合均匀， 相较于 人工混匀方式具有混匀效率高和混匀效果好的 优点， 可使得各制剂袋间浓度差保持在5％以内。 权利要求书2页 说明书8页 附图8页 CN 115445497 A 2022.12.09 CN 115445497 A 1.一种细胞混合液混匀装置， 其特 征在于， 包括： 基座； 混匀板， 可活动地设置 于所述基座的第一侧； 驱动部件， 分别与所述基座以及所述混匀板连接， 所述驱动部件用于驱动所述混匀板 挤压袋体， 以使所述袋 体内的液体混合均匀； 液袋识别部件， 设置 于所述基座， 用于识别所述袋 体的型号； 称重部件， 设置 于所述基座， 用于获取 所述袋体的重量。 2.根据权利要求1所述的细胞混合液混匀装置， 其特征在于， 所述细胞混合液混匀装置 包括第一混匀板、 第二混匀板和两个驱动部件， 所述第一混匀板和所述第二混匀板间隔设 置于所述基座的第一侧， 一个所述驱动部件与所述第一混匀板连接， 另一个所述驱动部件 与所述第二混匀板连接 。 3.根据权利要求1所述的细胞混合液混匀装置， 其特 征在于， 所述驱动部件 包括： 固定座， 设置 于所述基座的第二侧； 驱动组件， 设置 于所述固定座远离所述基座的一端； 导向组件， 分别与所述基座以及所述混匀板连接， 所述驱动组件用于驱动对应的所述 混匀板靠近和远离所述基座。 4.根据权利要求3所述的细胞混合液混匀装置， 其特 征在于， 所述 导向组件 包括： 导向件， 所述基座设置有通 孔， 所述导向件嵌设于所述 通孔内； 导向杆， 穿设于所述导向件内， 并与所述导向件滑动配合； 所述导向杆的第 一端与对应 的所述混匀板连接， 所述 导向杆的第二端与所述驱动组件连接 。 5.根据权利要求 4所述的细胞混合液混匀装置， 其特 征在于， 所述驱动部件 还包括： 丝杆组件， 包括滚珠丝杠、 滑轨和连接板， 所述滚珠丝杠 沿着所述基座的厚度 方向可转 动地设置于所述固定座， 所述滚珠丝杠的丝杠螺母与所述连接板连接， 所述驱动组件与所 述滚珠丝杠远离所述基座的一端连接， 所述连接 板与所述 导向杆的第二端连接 。 6.根据权利要求1或2所述的细胞混合液混匀装置， 其特 征在于， 所述称重 部件包括： 多个挂钩， 所述 挂钩可活动地设置 于所述基座的第一侧； 重力传感器， 设置 于所述挂钩。 7.根据权利要求6所述的细胞混合液混匀装置， 其特 征在于， 所述液袋识别部件 包括： 位置传感器， 所述位置传感器设置于所述基座的第一侧， 所述位置传感器用于感应所 述挂钩的位置 。 8.一种细胞混合液混匀方法， 所述方法基于权利要求1至7中任意一项所述的细胞混合 液混匀装置， 其特 征在于， 包括以下步骤： 识别袋体的型号， 以确定所述袋 体的最大容 量； 获取所述袋体中液体的重量； 根据所述液体的重量与液体 体积的比例关系确定所述袋 体中液体的体积； 确定所述袋体 中液体的体积与所述最大容量的比值小于或等于第 一预设值， 控制所述 驱动部件驱动所述混匀板挤压所述袋 体， 以使所述袋 体内的液体混合均匀。 9.根据权利要求8所述的细胞混合液混匀方法， 其特征在于， 所述控制所述驱动部件驱 动所述混匀板挤压所述袋 体的步骤， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115445497 A 2确定所述袋体的型号小于或等于预设型号， 则控制所述驱动部件驱动所述第 一混匀板 挤压所述袋 体； 确定所述袋体的型号大于预设型号， 且所述液体的体积小于所述袋体型号对应的第 二 预设值， 则控制所述驱动部件驱动所述第二混匀板挤压所述袋 体； 确定所述袋体的型号大于预设型号， 且所述液体的体积大于所述袋体型号对应的所述 第二预设值并小于第三预设值， 则同时控制所述驱动部件驱动所述第一混匀板和所述第二 混匀板挤压所述袋 体， 其中， 所述第二预设值小于第三预设值； 确定所述袋体的型号大于预设型号， 且所述液体的体积大于所述袋体型号对应的所述 第三预设值并小于所述第一预设值， 则控制所述驱动部件驱动所述第一混匀板和所述第二 混匀板交替 挤压所述袋 体， 其中， 所述第三预设值小于所述第一预设值。 10.根据权利要求9所述的细胞混合液混匀方法， 其特征在于， 在执行所述控制所述驱 动部件驱动所述混匀板挤压所述袋 体的步骤同时， 还执 行以下步骤： 根据所述袋体中液体的成分、 所述袋体型号以及所述袋体中液体的体积， 确定所述第 一混匀板和/或所述第二混匀板的挤压频率和挤压幅度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115445497 A 3