(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211186334.3 (22)申请日 2022.09.28 (71)申请人 北京大学第三医院 （北京大 学第三 临床医学院） 地址 100191 北京市海淀区花园北路49号 (72)发明人 闫文强　敖英芳　胡晓青　赵逢源　 (74)专利代理 机构 北京中和立达知识产权代理 有限公司 1 1756 专利代理师 张可 (51)Int.Cl. C12M 1/42(2006.01) C12M 1/38(2006.01) C12M 1/36(2006.01) C12M 1/34(2006.01) C12M 1/26(2006.01)C12M 1/12(2006.01) C12M 1/02(2006.01) C12M 1/00(2006.01) C12N 5/071(2010.01) B08B 9/093(2006.01) B08B 3/12(2006.01) (54)发明名称 一种程序性组织移植物脱细胞装置及方法 (57)摘要 本发明涉及组织移 植物脱细胞技术领域， 具 体为一种程序性组织移植物脱细胞装置， 包括无 菌超净台系统， 所述无菌超净台系统的顶端设置 有脱细胞系统， 所述无菌超净台系统的底端设置 有自动进料系统， 所述脱细胞系统的内侧底端设 置有甩干装置和灭菌装置， 所述脱细胞系统的内 侧设置有机械臂系统； 本发明通过设置无菌超净 台系统， 达到保证在无菌环境下完成脱细胞操作 的目的， 通过设置自动进料系统， 达到有效精确 控制原料 投放量， 而且可自动配制脱细胞试剂溶 液， 所有液体试剂的加入或排空均为全自动操 作， 无需人工操作， 降低受污染风险以及人工称 量误差的目的， 通过设置脱细胞系统， 达到实现 了程序性、 全自动组织移植物脱细胞处理， 提高 工作效率的目的。 权利要求书3页 说明书9页 附图6页 CN 115287181 A 2022.11.04 CN 115287181 A 1.一种程序性组织移植物脱细胞装置， 其特征在于， 包括无菌超净台系统 （1） ， 所述无 菌超净台系统 （1） 的顶端设置有脱细胞系统 （2） ， 所述无菌超净台系统 （1） 的底端设置有自 动进料系统 （3） ， 所述脱细胞系统 （2） 的内侧底端设置有甩干装置 （6） 和灭菌装置 （7） ， 所述 脱细胞系统 （2） 的内侧设置有机 械臂系统 （5） ； 所述无菌超净台系统 （1） 包括无菌超净台体 （101） 、 紫外灯 （102） 、 照明灯 （103） 、 抽风系 统 （104） 和传送带 （105） ， 所述无菌超净台体 （101） 为类L型结构， 所述紫外灯 （102） 、 照明灯 （103） 和抽风系统 （104） 均匀分布安装于无菌超净台体 （101） 的垂直端面， 所述传送带 （105） 活动安装于无菌超净台体 （101） 的水平端面。 2.根据权利要求1所述的一种程序性组织移植物脱细胞装置， 其特征在于： 所述脱细胞 系统 （2） 包括主机 （2 01） 、 顶盖 （2 02） 、 操作主板 （2 03） 、 料筒指示板 （2 04） 、 开关按钮 （2 05） 、 预 警系统 （206） 和若干脱细胞装置 （4） ， 所述主机 （201） 的底端固定连接于无菌超净台体 （101） 的顶端， 所述顶盖 （202） 转动连接于主机 （201） 的顶端， 所述操作主板 （203） 固定连接于主机 （201） 的顶端， 所述料筒指示板 （204） 固定连接于主机 （201） 的前端， 所述开关按钮 （205） 固 定连接于主机 （201） 的顶端， 所述预警系统 （206） 固定连接于主机 （201） 的后端， 若干所述脱 细胞装置 （4） 固定连接 于主机 （201） 的内侧底端。 3.根据权利要求2所述的一种程序性组织移植物脱细胞装置， 其特征在于： 所述脱细胞 装置 （4） 包括脱细胞料筒 （401） 、 第一固定座 （402） 、 第二磁力搅拌转子 （403） 和超声装置及 温控装置 （404） ， 所述第一固定座 （402） 的底端固定连接于主机 （201） 的内侧底端， 所述脱细 胞料筒 （401） 的底端固定连接于第一固定座 （402） 的顶端， 所述第二磁力搅拌转子 （403） 转 动安装于脱细胞料筒 （401） 的内侧底端， 所述超声装置及温控装置 （404） 固定安装于第一固 定座 （402） 的内壁， 所述脱细胞料筒 （401） 的顶端活动连接有悬吊杆 （8） ， 所述悬吊杆 （8） 的 底端固定连接有组织收集框 （9） 。 4.根据权利要求1所述的一种程序性组织移植物脱细胞装置， 其特征在于： 所述自动进 料系统 （3） 包括智能投料系统 （301） 、 智能给水系统 （302） 、 若干给水管道 （303） 、 若干液体试 剂储存罐 （304） 、 若干试剂废液缸 （305） 、 清洗液储存罐 （306） 、 清洗液废液缸 （307） 、 若干试 剂进液管道 （308） 、 若干试剂进液管道控制装置 （309） 、 若干试剂排液管道 （310） 、 若干试剂 排液管道控制装置 （311） 、 若干清洗液进液管道 （312） 、 若干智能清洗装置 （313） 、 若干清洗 液排液管道 （314） 、 若干清洗液排液管道控制装置 （315） 、 滤菌筛网 （316） 、 若干第一磁力搅 拌转子 （317） 、 若干智能试剂输送系统 （318） 、 若干液体体积监测系统及温控系统 （319） 、 若 干液体体积监测装置 （320） 、 若干废液排液管道 （321） ， 所述智能投料系统 （301） 固定连接于 无菌超净台体 （101） 的底端， 若干所述液体试剂储存罐 （304） 和试剂废液缸 （305） 固定连接 于智能投料系统 （301） 的底端， 所述智 能给水系统 （302） 固定连接于若干液体试剂储存罐 （304） 的左侧， 所述清洗液储存罐 （306） 和清洗液废液缸 （307） 均固定连接于若干试剂废液 缸 （305） 的右侧， 若干所述给水管道 （303） 的一端分别固定连接于若干液体试剂储存罐 （304） 的侧壁和清洗液储存罐 （306） 的侧壁， 若干所述给水管道 （303） 的另一端固定连接于 智能给水系统 （302） 的侧壁， 所述试剂进 液管道 （308） 的一端均固定连接于液体试剂储存 罐 （304） 的底端， 所述试剂进液管道控制装置 （309） 均固定连接于试剂进液管道 （308） 的另一 端， 所述试剂排液管道 （310） 的一端均固定连接于试剂废液缸 （305） 的侧壁， 所述试剂排液 管道控制装置 （311） 均固定连接于试剂排液管道 （310） 的另一端， 所述清洗液进液管道权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115287181 A 2（312） 的一端均固定连接于清洗液储存罐 （306） 的底端， 所述智能清洗装置 （313） 均固定连 接于清洗液进液管道 （312） 的另一端， 所述清洗液排液管道 （314） 的一端均固定连接于清洗 液废液缸 （307） 的侧壁， 所述清洗液排液管道控制装置 （315） 均固定连接于清洗液排液管道 （314） 的另一端， 所述滤菌筛网 （316） 固定连接于给水管道 （303） 的内壁， 所述第一磁力搅拌 转子 （317） 均转动安装于液体试剂储存罐 （304） 的底端， 所述智能试剂输送系统 （318） 均固 定连接于试剂进 液管道 （308） 的一端， 所述液体体积监测系统及温控系统 （319） 均固定连接 于液体试剂储存罐 （304） 的底端， 所述液体体积监测装置 （320） 均固定连接于试剂废液缸 （305） 的底端， 所述废液排液 管道 （321） 的一端均固定连接 于试剂废液 缸 （305） 的底端。 5.根据权利要求2所述的一种程序性组织移植物脱细胞装置， 其特征在于： 所述机械臂 系统 （5） 包括水平移动臂 （501） 、 前后移动臂 （502） 、 上下移动臂 （503） 、 机械臂抓钩 （504） 、 前 后移动臂滑槽 （505） 、 机械臂抓钩滑槽 （506） 和水平移动臂轨道 （507） ， 所述水平移动臂轨道 （507） 固定安装于主机 （201） 的内侧， 所述水平移动臂 （501） 滑动连接于水平移动臂轨道 （507） 的侧壁， 所述前后移动臂滑槽 （505） 开设于水平移动臂 （501） 的侧壁， 所述前后移动臂 （502） 的侧壁通过与前后移动臂滑槽 （505） 相契合滑动连接于水平移动臂 （501） 的侧壁， 所 述机械臂抓钩滑槽 （506） 开设于前后移动臂 （502） 的侧壁， 所述上下移动臂 （503） 的侧壁通 过与机械臂抓钩滑槽 （506） 相契合滑动连接于前后移动臂 （502） 的侧壁， 所述机械臂抓钩 （504） 固定连接 于上下移动臂 （5 03） 的底端。 6.根据权利要求2所述的一种程序性组织移植物脱细胞装置， 其特征在于： 所述甩干装 置 （6） 包括甩干腔 （601） 、 第二固定座 （602） 、 甩干装置主机 （603） 和高速转子 （604） ， 所述第 二固定座 （602） 的底端固定连接于主机 （201） 的内侧底端， 所述甩干腔 （601） 的底端固定连 接于第二固定座 （602） 的顶端， 所述甩干装置主机 （603） 固定安装于