(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211217854.6 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 济南创泽 生物医药 科技有限公司 地址 250101 山东省济南市中国(山 东)自 由贸易试验区济南片区港源八路与港 兴二路交叉口磐升生物医药产业园1 号楼519室 (72)发明人 王泽南　崔存芳　苏克川　陈晓光　 王会超　韩棋　万宝振　陈玉强　 (74)专利代理 机构 济南诚智商标专利事务所有 限公司 3710 5 专利代理师 刘乃东 (51)Int.Cl. C12M 1/36(2006.01) C12M 1/34(2006.01)C12M 1/32(2006.01) C12M 1/12(2006.01) C12M 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种用于细胞培 养设备的摆臂 移液装置 (57)摘要 本发明公开了一种用于细胞培养设备的摆 臂移液装置， 包括摆臂装置、 顶板、 吸排液装置， 所述摆臂机构的上部安装有顶板， 所述顶板的上 部安装有吸排液装置、 吸液器， 所述吸排液装置 包括注射泵、 电磁阀一、 电磁阀二、 隔膜泵， 所述 电磁阀二 分别与注射泵、 吸液器、 隔膜泵连接， 所 述电磁阀一分别与隔膜泵、 消毒液罐连接。 本发 明通过设置高精度注射泵实现高精度吸液， 通过 设置吸液器实现对培养瓶内液体的转移并通过 设置电磁阀一、 电磁阀二实现了对液路的转换， 通过对电磁阀两端电磁铁的通断电完成吸排液 及消毒的操作， 通过摆臂装置与吸排液装置的配 合实现自动化细胞培 养。 权利要求书2页 说明书5页 附图11页 CN 115433673 A 2022.12.06 CN 115433673 A 1.一种用于细胞培养设备的摆臂移液装置， 包括摆臂装置(1)、 顶板(2)、 吸排液装置 (3)、 吸液器(4)， 所述摆臂装置(1)的上部安装有顶板(2)， 所述顶板(2)的上部安装有吸排 液装置(3)、 吸液器(4)， 其特征在于， 所述吸排液装置(3)包括注射泵(31)、 电磁阀一(32)、 电磁阀二(33)、 隔膜泵(34)， 所述电磁阀二(33)分别 与注射泵(31)、 吸液器(4)、 隔膜泵(34) 连接， 所述电磁阀一(32)分别与隔膜泵(34)、 消毒液 罐连接。 2.如权利要求1所述的一种用于细胞培养设备的摆臂移液装置， 其特征是， 所述摆臂装 置(1)包括支撑 机构(11)、 动力机构(12)、 丝杆花键 机构(13)、 运动检测机构(14)； 所述支撑机构(11)包括底板(111)、 下支撑杆(112)、 中板(113)、 上支撑杆(114)、 上板 (115)， 所述底板(111)的上部设置有下支撑杆(112)， 所述下支撑杆(112)的上部设置有 中 板(113)、 中板(113)的上部设置有上支撑杆(114)、 上支撑杆(114)的上部设置有上板 (115)； 所述支撑机构(11 )的一侧设有动力机构(12)， 所述动力机构(12)包括旋转动力组件 (121)、 升降动力组件(122)， 所述旋转动力组件(121)包括旋转电机(1211)、 旋转同步带轮 (1212)、 旋转电机座(1213)， 所述旋转电机座(1213)设置在中板(113)的下部， 所述旋转电 机座(1213)上安装有旋转电机(1211)， 所述旋转电机座(1213)上设置有通孔， 所述旋转电 机(1211)的上部设有旋转同步带轮(1212)， 所述旋转同步带轮(1212)与通孔配合， 所述升 降动力组件(122)包括升降电机(1221)、 升降 电机座(1222)、 升降同步带轮(1223)， 所述上 板(115)的上部设有升降电机座(1222)， 所述上板(115)、 中板(113)的一侧与升降电机座 (1222)的中部均设置有通孔， 所述升降 电机座(1222)的下部安装有升降电机(1221)， 所述 升降电机座(1222)的上部设置有升降同步带轮(1223)， 所述升降同步带轮(1223)与通孔配 合； 所述支撑机构(11)的另一侧设有丝杆花键机构(13)， 所述丝杆花键机构(13)包括中空 丝杆花键轴(131)、 花键螺母(132)、 花键轴 承套(133)、 丝杆螺母(134)、 丝杆轴 承套(135)、 旋转从动轮(136)、 升降从动轮(137)， 所述丝杆花键轴(131)上设有花键螺母(132)、 丝杆螺 母(134)， 所述中板(113)的一侧设置有花键轴承套(133)， 所述花键螺母(132)与花键轴承 套(133)连接， 所述上板(115)的一侧设置有丝杆轴承套(135)， 所述丝杆螺母(134)与丝杆 轴承套(135)连接， 所述花键螺母(132)上连接有旋转从动轮(136)， 所述丝杆螺母(134)上 连接有升降从动轮(137)； 所述旋转从动轮(136)与旋转同步带轮(1212)通过旋转同步带(138)配合， 所述升降从 动轮(137)与升降同步带轮(12 23)通过升降同步带(139)配合。 3.如权利要求2所述的一种用于细胞培养设备的摆臂移液装置， 其特征是， 所述运动检 测机构(14)包括升降检测组件(141)、 旋转检测组件(142)， 所述升降检测组件(141)包括升 降感应环(1411)、 升降检测光电(1412)， 所述丝杆花键轴(131)的下部设有升降感应环 (1411)， 所述底板(111)的上部设有升降检测光电(1412)， 所述升降感应环(1411)与升降检 测光电(1412)配合， 所述旋转检测组件(142)包括旋转检测光电(1421)、 旋转感应片 (1422)、 感应片固定环(1423)、 光电固定座(1424)， 所述花键螺母(132)上设有感应片固定 环(1423)， 所述感应片固定环(1423)的上部设有旋转感应片(1422)， 所述中板(113)上设置 有光电固定座(1424)， 所述光电固定座(1424)的上部设置有旋转检测光电(1421)， 所述旋 转检测光电(1421)与光电感应片配合。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115433673 A 24.如权利要求3所述的一种用于细胞培养设备的摆臂移液装置， 其特征是， 所述吸液器 (4)通过微动机构(5)与顶板(2)连接， 所述微动机构(5)包括直线模组(51)、 吸液器连接板 (52)、 微动感应片(53)、 微动光电(54)， 所述直线模组(51)设置在顶板(2)上， 所述直线模组 (51)上设置有吸液器连接板(52)， 所述钢针连接板中部连接有吸液器(4)， 所述吸液器连接 板(52)一侧设有微动感应片(53)， 所述顶板(2)的上部设置有微动光电(54)， 所述微动感应 片(53)与微动光电(54)配合。 5.如权利要求2所述的一种用于细胞培养设备的摆臂移液装置， 其特征是， 所述旋转同 步带轮(1212)与旋转从动轮(136)的传动比、 升降同步带轮(1223)与升降从动轮(137)的传 动比均为1:3 。 6.如权利要求4所述的一种用于细胞培养设备的摆臂移液装置， 其特征是， 所述丝杆花 键轴(131)与顶板(2)通过张紧套(6)连接 。 7.如权利要求4所述的一种用于细胞培养设备的摆臂移液装置， 其特征是， 所述吸液器 (4)为10ml中空钢针。 8.如权利要求1所述的一种用于细胞培养设备的摆臂移液装置， 其特征是， 所述注射泵 (31)为10ml注射泵。 9.如权利要求2所述的一种用于细胞培养设备的摆臂移液装置， 其特征是， 所述旋转电 机座(1213)包括电机座底板(12131)、 电机座中板(12132)、 电机座上板(12133)， 所述电机 座上板(12133)设置在中板(113)下部， 所述电机座上板(12133)两侧设置有电机座中板 (12133)， 所述电机座中板(12133)下部连接有电机座底板(12131)， 所述电机座底板 (12131)、 电机座上板(1213 3)均设有通 孔。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115433673 A 3