(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221103638.4 (22)申请日 2022.05.05 (73)专利权人 新昌县宏海机 械有限公司 地址 312500 浙江省绍兴 市新昌县儒岙镇 工业园区 (72)发明人 章国宏　 (74)专利代理 机构 浙江海贸律师事务所 3 3347 专利代理师 王伟光 (51)Int.Cl. B26D 1/09(2006.01) B26D 5/08(2006.01) B26D 7/26(2006.01) B26D 7/02(2006.01) B26D 7/06(2006.01) B29C 65/56(2006.01) (54)实用新型名称 齿条传动胶囊全自动生产切割套合送料装 置 (57)摘要 本实用新型公开了一种齿条传动胶囊全自 动生产切割套合送料装置， 包括机架、 夹持送料 机构和顶撑送料机构； 夹持送料机构的夹套管安 装支架安装固定夹套管并由夹套管直移导向机 构移动导向； 顶撑送料机构的顶杆穿设于夹套管 中， 顶杆安装支架安装固定顶杆由顶杆直移导向 机构滑移导向； 夹持送料机构的夹套管直移驱动 机构和顶撑送料机构的顶杆驱动机构都包括两 根齿条、 两个齿轮和一台电机， 齿条与齿轮啮合， 齿条通过直线导轨副支撑安装并移动导向； 每一 台电机连接的一个减速传动机构的输出轴上同 时安装两个齿轮； 夹套管安装支架和顶杆安装支 架两端各自与一根齿条连接， 各自由一台电机驱 动， 传动同步性好。 解决了现有送料装置结构庞 杂、 同步性差的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217123286 U 2022.08.05 CN 217123286 U 1.齿条传动胶囊全自动生产切割套合送料装置， 包括机架、 夹持送料机构和顶撑送料 机构； 夹持送料机构包括夹套 管、 夹套管安装支架、 夹套管直移 导向机构和夹套 管直移驱动 机构， 夹套管直移导向机构包括两根导向杆和每一根导向杆上各自对应套装的一个滑套， 导向杆两端通过轴承和轴承座支撑安装于机架上， 滑套与夹套管安装支架固定连接； 机架 前端设置多个中心线方向与所述导向杆轴向平行的夹套管通行通孔， 多个夹套管通行通孔 沿垂直于其中心线方向在同一横向平面内排列； 夹套管穿装于夹套管通行通孔中， 后端通 过轴承支撑安装于所述夹套管安装支架上； 所述顶撑送料机构包括顶杆、 顶杆安装支架、 顶 杆驱动机构和顶杆直移导向机构， 顶杆穿设于夹套管中， 顶杆后端固定安装于顶杆安装支 架， 顶杆安装支架上固定连接有套装于所述导向杆 的导向滑套， 由所述导向杆对顶杆安装 支架进行滑移导向； 其特征在于： 所述夹套管直移驱动机构和顶杆驱动机构都包括两根齿 条、 两个齿轮和一台电机， 每根齿条与一个齿轮啮合， 每根齿 条通过一根直线导轨副支撑安 装， 直线导轨副的导轨与齿 条固定连接， 直线导轨副的滑块由安装支架支撑安装； 每一台电 机连接一个减速传动机构， 减速传动机构安装于所述机架后侧， 每一个减速传动机构的输 出轴上同时安装两个所述的齿轮； 所述夹套 管安装支架和顶 杆安装支架两端 各自与一根所 述齿条连接， 与夹套 管安装支架连接的两根齿条与其中一个减速传动机构 输出轴上的两个 齿轮啮合， 与顶 杆安装支架连接的两根齿 条与另一个减速传动机构输出轴上的两个齿轮啮 合。 2.根据权利要求1所述的齿条传动胶囊全自动 生产切割 套合送料装置， 其特征在于： 所 述齿条传动胶 囊全自动生产切割套合送料装置还包括夹套 管旋转驱动机构， 夹套 管旋转驱 动机构包括旋转驱动齿条、 主动齿轮、 传动轴、 旋转驱动电机、 中空主轴和固定连接于所述 夹套管上 的从动齿轮， 旋转驱动电机安装于所述的机架上， 中空主轴通过轴承座和轴承支 撑安装于所述机架上， 中空主轴与旋转驱动电机通过皮带传动机构传动连接， 传动轴通过 轴承和轴承座支撑安装在所述夹套管安装支架上， 传动轴穿设于中空主轴内腔中并与中空 主轴形成周向限位、 轴向可移动式配合； 所述夹套 管安装支架上设置有齿 条滑移腔， 所述旋 转驱动齿条嵌置于齿条滑移腔 中， 旋转驱动齿条设置有两排轮齿， 所述从动齿轮位于齿条 滑移腔中并与旋转驱动齿 条的一排轮齿形成啮合， 所述主动齿轮固定安装于所述传动轴并 伸入齿条滑 移腔与旋转驱动齿条的另一 排轮齿形成啮合。 3.根据权利要求2所述的齿条传动胶囊全自动 生产切割 套合送料装置， 其特征在于： 所 述中空主轴内腔为多边形通孔， 所述传动轴后段为与所述多边形通孔对应配合的多边形 轴。 4.根据权利要求2或3所述的齿条传动胶囊全自动生产切割套合送料装置， 其特征在 于： 所述夹套管旋转驱动机构还包括限位滚轮， 所述夹套管安装支架两端设置有与所述齿 条滑移腔连通的滚轮安装腔， 所述限位滚轮通过滚轮轴支撑安装于所述滚轮安装腔中并压 靠于所述旋转驱动齿条顶面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217123286 U 2齿条传动胶囊全自动生产切割套合送料装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于胶囊制造技术领域， 尤其与一种齿条传动胶囊全自动生产切割套 合送料装置有关。 背景技术 [0002]空心胶囊是一种由两个一端开口、 一端封闭的胶囊单体开口端对插套合形成封闭 内腔的容器。 胶 囊单体的生产需要通过溶胶、 蘸胶制坯、 干燥、 脱模、 切割整 形和套合等多道 工序。 现有全自动生产设备实现了脱模、 切割和套合多工序集成化， 使用脱模机构将胶 囊单 体毛坯从模子上拔下， 送入夹套管头部的夹套由夹套夹持， 通过夹套管前后移动实现将胶 囊单体毛坯送到切割位和套合位， 通过顶杆穿在夹套 管内相对于夹套 管移动顶撑完成切割 的胶囊单体进入套合管并实现对插套合。 夹套管和顶杆的移动各自由两台伺服电机通过齿 轮齿条机构驱动， 四台电机都安装在机架的上侧面， 使机构比较庞杂， 需要较大设备尺寸满 足其占用空间， 设备材料成本也比较高。 两台电机共同驱动一个机构容易存在同步性问题， 夹套管和顶杆成多根排列形式， 夹套管与夹套管滑移支撑孔、 顶杆与夹套管之间以及导向 机构也容易发生扭转摩擦， 导 致磨损加快， 缩短 设备使用寿命。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的旨在克服现有胶囊集成式全自动生产设备胶囊切割套合送料 装置结构庞杂、 容易出现同步性问题的缺陷， 提供一种运行稳定、 同步性好、 结构简单合理 的齿条传动胶囊 全自动生产切割套合送料装置 。 [0004]为此， 本实用新型采用以下技术方案： 齿条传动胶囊全自动生产切割套合送料装 置， 包括机架、 夹持送料机构和顶撑送料机构； 夹持送料机构包括夹套 管、 夹套管安装支架、 夹套管直移导向机构和夹套管直移驱动机构， 夹套管直移导向机构包括两根导向杆和每一 根导向杆上各自对应套装的一个滑套， 导向杆两端通过轴承和轴承座支撑安装于机架上， 滑套与夹套管安装支架固定连接； 机架前端设置多个中心线方向与所述导向杆轴向平行的 夹套管通行通孔， 多个夹套管通行通孔沿垂直于其中心线方向在同一横向平面内排列； 夹 套管穿装于夹套管通行通孔中， 后端通过轴承支撑安装于所述夹套管安装支架上； 所述顶 撑送料机构包括顶杆、 顶杆安装支架、 顶杆驱动机构和顶杆直移 导向机构， 顶杆穿设于夹套 管中， 顶杆后端固定安装于顶杆安装支架， 顶杆安装支架上固定连接有套装于所述导向杆 的导向滑套， 由所述导向杆对顶杆安装支架进行滑移 导向； 其特征是， 所述夹套 管直移驱动 机构和顶杆驱动机构都包括两根齿条、 两个齿轮和一台电机， 每根齿 条与一个齿轮啮合， 每 根齿条通过一根直线导轨副支撑安装， 直线导轨副的导轨与齿条固定连接， 直线导轨副的 滑块由安装支架支撑安装； 每一台电机连接一个减速传动机构， 减速传动机构安装于所述 机架后侧， 每一个减速传动机构的输出轴 上同时安装两个所述的齿轮； 所述夹套管安装支 架和顶杆安装支架两端各自与一根所述齿 条连接， 与夹套 管安装支架连接的两根齿条与其 中一个减速传动机构 输出轴上的两个齿轮啮合， 与 顶杆安装支架连接的两根齿条与另一个说　明　书 1/4 页 3 CN 217123286 U 3