(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222326085.5 (22)申请日 2022.09.01 (73)专利权人 江苏集萃复合材 料装备研究所有 限公司 地址 214000 江苏省无锡市惠山区惠山大 道108-4-15 01-4 （地铁西漳站区） (72)发明人 姜少伟　宁萌　王雨芊　邵莹　 倪新梅　 (74)专利代理 机构 无锡华源专利商标事务所 (普通合伙) 32228 专利代理师 孙建 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 13/02(2006.01)G01N 21/952(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于带爬梯柱状建筑表面检测的升 降 设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于带爬梯柱状建 筑表面检测的升降设备， 包括爬高组件和检测组 件， 所述检测组件包括设置于爬高组件上的导轨 和设置于导轨上的检测设备， 所述爬高组件包括 上升降平台、 下升降平台、 设置于上升降平台和 下升降平台之间的爬高驱动机构。 所述上升降平 台包括第一滑槽、 滑动设置于第一滑槽内的第一 伸缩支架和用于驱动第一伸缩支架移动的第一 丝杠组件。 所述所述下升降平台包括第二滑槽、 滑动设置于第二滑槽内的第二伸缩支架和用于 驱动第二伸缩支架移动的第二丝杠组件。 所述爬 高驱动机构包括伸缩气缸和设置于伸缩气缸一 端的连接平台， 所述 导轨设置 于连接平台上。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218178402 U 2022.12.30 CN 218178402 U 1.一种用于带爬梯柱状建筑表面检测的升降设备， 包括爬高组件和检测组件， 所述检 测组件包括设置于爬高组件上的导轨(21)和设置于导轨(21)上的检测设备， 其特征在于： 所述爬高组件包括上升降平台(11)、 下升降平台(12)、 设置于上升降平台(11)和下升降平 台(12)之间的爬高驱动机构。 2.根据权利要求1所述的用于带爬梯柱状建筑表面检测的升降设备， 其特征在于： 所述 上升降平台(11)包括第一滑槽(111)、 滑动设置于第一滑槽(111)内的第一伸缩支架(112) 和用于驱动第一伸缩支 架(112)移动的第一丝杠组件(1 13)。 3.根据权利要求2所述的用于带爬梯柱状建筑表面检测的升降设备， 其特征在于： 所述 下升降平台(12)包括第二滑槽(121)、 滑动设置于第二滑槽(121)内的第二伸缩支架(122) 和用于驱动第二伸缩支 架(122)移动的第二丝杠组件(123)。 4.根据权利要求3所述的用于带爬梯柱状建筑表面检测的升降设备， 其特征在于： 所述 爬高驱动机构包括伸缩气缸(13)和设置于伸缩气缸(13)一端的连接平台(14)， 所述导轨 (21)设置 于连接平台(14)上。 5.根据权利要求3所述的用于带爬梯柱状建筑表面检测的升降设备， 其特征在于： 所述 检测设备包括固定安装在导轨(21)下部的测距仪(221)和活动设置于导轨(21)上图像获取 器(222)。 6.根据权利要求5所述的用于带爬梯柱状建筑表面检测的升降设备， 其特征在于： 所述 图像获取器(222)和导轨(21)之间设置有调节支架(223)， 所述调节支架(223)包括滑动设 置导轨(21)上的滑块(224)和可调节设置于滑块(224)上的移动架(225)， 所述图像获取器 (222)设置于移动架(2 25)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218178402 U 2一种用于带爬梯柱状 建筑表面检测的升降设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及柱状建筑表面检测设备领域， 具体为一种用于带爬梯柱状建筑表 面检测的升降设备。 背景技术 [0002]柱状建筑包括电杆、 高架桥等， 其中高架桥的桥墩通常需要定期检修， 需要工作人 员攀爬或者采用无人机进行检修， 但是人工检修存在一定的危险性， 而无人机检修则需要 根据桥墩形状设置飞行路线， 工作量繁杂且容易出现漏检的问题， 同时无人机使用成本过 高， 不利于推广。 现有高架 桥上一般 设置有爬升梯， 在进 行检测时， 一种成本较低的方式为， 人工手持检测设备爬梯对桥墩表面情况进行图像捕捉和检测， 但是人工检测 误差较大， 同 时安全系数较低， 公告号为CN109213150B的中国专利， 公开了一种树木缺陷无损检测系统 的天线控制平台， 包括升降支架、 设置于升降支架上 的轨道和活动设置于轨道上 的采样小 车， 通过采样小车 的转动和升降支架的升降进行不同区域的图形采样。 但是现有桥梁高度 过大， 普通升降支架无法达到要求， 大型升降支架使用成本过高， 不便使用。 因此， 本申请旨 在提出一种可爬高的成本低的安全性高的采样机构， 来 解决上述问题。 实用新型内容 [0003]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0004]一种用于带爬梯柱状建筑表面检测的升降设备， 包括爬高组件和检测组件， 所述 检测组件包括设置于爬高组件上的导轨和设置于导轨上的检测设备， 所述爬高组件包括上 升降平台、 下升降平台、 设置 于上升降平台和下升降平台之间的爬高驱动机构。 [0005]作为上述 技术方案的进一 步改进： [0006]所述上升降平台包括第一滑槽、 滑动设置于第一滑槽内的第一伸缩支架和用于驱 动第一伸缩支 架移动的第一丝杠组件。 [0007]所述下升降平台包括第二滑槽、 滑动设置于第二滑槽内的第二伸缩支架和用于驱 动第二伸缩支 架移动的第二丝杠组件。 [0008]所述爬高驱动机构包括伸缩气缸和设置于伸缩气缸一端的连接平台， 所述导轨设 置于连接平台上。 [0009]所述检测 设备包括固定安装在导轨下部的测距仪和活动设置于导轨上图像获取 器。 [0010]所述图像获取器和导轨之间设置有调节支架， 所述调节支架包括滑动设置导轨上 的滑块和可调节设置 于滑块上的移动架， 所述图像获取器设置 于移动架上。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0012]本实用新型的用于带爬梯柱状建筑表面检测的升降设备， 通过设置爬高组件和检 测组件， 实现了自动对桥墩表 面的自动检测， 爬高组件利用爬梯上的插接口， 通过上下伸缩 支架和伸缩气缸的驱动， 使得连接平台得以爬升， 便于获取不同区间的表面数据， 在导轨上说　明　书 1/3 页 3 CN 218178402 U 3