(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210896297.9 (22)申请日 2022.07.27 (71)申请人 清能德创电气技 术 （北京） 有限公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技 术 开发区荣昌东街甲5号3号楼3层301-2 室 (72)发明人 唐红　刘波　汤小平　 (74)专利代理 机构 北京知呱 呱知识产权代理有 限公司 1 1577 专利代理师 张永维 (51)Int.Cl. H02P 5/68(2006.01) H05K 7/20(2006.01) H05K 1/14(2006.01) (54)发明名称 一种内部结构单 元模块化的伺服驱动器 (57)摘要 本发明公开了一种内部结构单元模块化的 伺服驱动器， 包括电源模块、 多个不同类型的电 机模块以及一个共用的控制板， 电源模块与每个 电机模块以及控制板通过轴间信号板连接， 电源 模块与每个电机模块通过直流母线板连接。 采用 模块化设计， 每种模块形成独立的单元结构进行 组合式安装， 模块独立性好， 互不干扰， 且安装简 便， 拆卸容易， 方便调试维护， 灵活性较高， 大大 提高了系统的稳定性和可靠性； 电源模块分别与 每个电机模块的电机功率板以及共用的控制板 通过轴间信号板连接， 保证通讯信号的传递； 电 源模块分别与每个电机模块的电机功率板通过 直流母线板连接， 实现电源传输， 代替传统的铜 排连接， 成本低， 占用空间小。 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 CN 115173749 A 2022.10.11 CN 115173749 A 1.一种内部结构单元模块化的伺 服驱动器， 其特征在于， 包括电源模块、 多个不同类型 的电机模块以及一个共用的控制板， 所述电源模块与每个所述电机模块以及所述控制板通 过轴间信号板连接以接收每个所述电机模块的功 率信号， 所述电源模块与每个所述电机模 块通过直流母线板连接以传输电能。 2.根据权利要求1所述的内部结构单元模块化的伺服驱动器， 其特征在于， 还包括板状 的散热器， 所述电源 模块和电机模块均设置 于所述散热器的上 方。 3.根据权利要求2所述的内部结构单元模块化的伺服驱动器， 其特征在于， 所述电源模 块包括电源功率单元， 所述电源功率单元 的底面与所述散热器的顶面相贴， 所述电机模块 包括电机功率单 元， 所述电机功率单 元的底面与所述散热器的顶面相贴。 4.根据权利要求3所述的内部结构单元模块化的伺服驱动器， 其特征在于， 所述电源模 块还包括电源功率板， 所述电源功率板设置于所述散热板的上方且两者间隔设置， 所述电 源功率单元 的顶部固定于所述电源功率板下侧 面， 所述电机模块还包括电机功率板， 所述 电机功率板设置于所述散热板的上方且两者间隔设置， 所述电机功 率单元的顶部固定于所 述电机功率板下侧面。 5.根据权利要求4所述的内部结构单元模块化的伺服驱动器， 其特征在于， 所述散热器 与所述电源功率板、 电机功率板通过多个第一支撑件连接固定 。 6.根据权利要求4所述的内部结构单元模块化的伺服驱动器， 其特征在于， 所述直流母 线板与所述电源功率板、 电机功率板通过多个第二支撑件连接固定 。 7.根据权利要求4所述的内部结构单元模块化的伺服驱动器， 其特征在于， 所述控制板 设置于所述电机功 率板的上方且两者间隔设置， 所述控制板与所述电机功 率板通过多个第 三支撑件连接固定 。 8.根据权利要求5 ‑7任意一项所述的内部结构单元模块化的伺服驱动器， 其特征在于， 支撑件为六角铜柱。 9.根据权利要求1所述的内部结构单元模块化的伺服驱动器， 其特征在于， 所述轴间信 号板与所述电源 模块、 所述电机模块和所述控制板之间均通过焊接插针连接 。 10.根据权利要求2所述的内部结构单元模块化的伺服驱动器， 其特征在于， 还包括上 盖， 所述上盖为下端设有敞口的箱式结构， 所述上盖可拆卸的固定于散热器的上侧， 且所述 上盖将所述电源模块、 多个不同类型的电机模块以及控制板罩于所述上盖和散热器组成的 空间内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115173749 A 2一种内部结构单元模块化的伺服 驱动器 技术领域 [0001]本发明涉及伺服控制技术领域， 具体涉及一种内部结构单元模块化的伺服驱动 器。 背景技术 [0002]伺服驱动器又称为伺服控制器或伺服放大器， 是用来控制伺服电机的一种控制 器， 其作用类似于变频器作用于普通交流马达， 属于伺服系统的一部 分， 主要应用于高精度 的定位系统。 [0003]目前， 在大功率的伺服产品中， 驱动器结构没有引入模块化设计， 无法形成独立的 单元， 导致一系列的产品尺寸不固定， 接口不唯一， 进而引起系统在整体上生产效率低， 生 产成本高， 维修 成本高； 此外， 现有的伺服驱动器还具有 结构相对复杂、 散热差、 占用空间大 等问题。 发明内容 [0004]为此， 本发明提供一种内部结构单元模块化的伺服驱动器， 以解决上述的一个或 多个技术问题。 [0005]为了实现上述目的， 本发明提供如下技 术方案： [0006]一种内部结构单元模块化的伺服驱动器， 包括电源模块、 多个不 同类型的电机模 块以及一个共用的控制板， 所述电源模块与每个所述电机模块以及所述控制板通过轴间信 号板连接以接收每个所述电机模块的功 率信号， 所述电源模块与每个所述电机模块通过直 流母线板连接以传输电能。 [0007]进一步地， 所述内部结构单元模块化的伺服驱动器还包括板状 的散热器， 所述电 源模块和电机模块均设置 于所述散热器的上 方。 [0008]进一步地， 所述电源模块包括电源功率单元， 所述电源功率单元的底面与所述散 热器的顶面相贴， 所述电机模块包括电机功率单元， 所述电机功率单元 的底面与所述散热 器的顶面相贴。 [0009]进一步地， 所述电源模块还包括电源功率板， 所述电源功率板设置于所述散热板 的上方且两者间隔设置， 所述电源功率单元 的顶部固定于所述电源功率板下侧 面， 所述电 机模块还包括电机功率板， 所述电机功率板设置于所述散热板的上方且两者间隔设置， 所 述电机功率单 元的顶部固定 于所述电机功率板下侧面。 [0010]进一步地， 所述散热器与所述电源功率板、 电机功率板通过多个第一支撑件连接 固定。 [0011]进一步地， 所述直流母线板与所述电源功率板、 电机功率板通过多个第二支撑件 连接固定 。 [0012]进一步地， 所述控制板设置于所述电机功率板 的上方且两者间隔设置， 所述控制 板与所述电机功率板通过多个第三支撑件连接固定 。说　明　书 1/4 页 3 CN 115173749 A 3