(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122550941.0 (22)申请日 2021.10.2 2 (73)专利权人 石家庄先迈机 械设备有限公司 地址 050000 河北省石家庄市长安区白佛 村白佛北东 街292号1排1号 (72)发明人 王俊杰　 (74)专利代理 机构 安徽华井道知识产权代理有 限公司 34195 专利代理师 刘勇 (51)Int.Cl. F16M 11/08(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 13/02(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于大 型演艺舞台的移动设备 (57)摘要 本实用新型涉及舞台演出设备技术领域， 且 公开了一种用于大型演艺舞台的移动设备， 所述 移动机构 包括移动板， 所述移动板的底部开凿有 滑动槽， 所述滑动槽的两端侧壁均开凿有限位滑 槽， 所述旋转机构包括一号固定架， 所述一号固 定架内部固定有一号电机， 所述一号固定架的顶 部在移动板的底部， 所述一号电机的输出端固定 有固定块， 所述固定块的一侧固定有L型板， 有 益 效果： 将摄像设备安装在安装板底部， 通过一号 电机带动L型板进行转动， 使得摄像设备能够达 到360°全方位拍摄的效果， 且通过滑动块在 滑动 槽内的滑动以及两个限位滑块在限位滑槽内的 限位滑动， 使得安装板在拍摄画面时稳定性较 强。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216479928 U 2022.05.10 CN 216479928 U 1.一种用于大型演艺舞台的移动设备， 其特征在于： 包括移动机构(1)， 所述移动机构 (1)的底部连接有旋转机构(2)， 所述旋转机构(2)的一侧连接有升降机构(3)， 所述移动机 构(1)包括移动板(11)， 所述移动板(11)的底部开凿有滑动槽(12)， 所述滑动槽(12)的两端 侧壁均开凿有限位滑槽(13)， 所述旋转机构(2)包括一号固定架(21)， 所述一号固定架(21) 内部固定有一号电机(22)， 所述一号固定架(21)的顶部在移动板(11)的底部， 所述一号电 机(22)的输出端 固定有固定块(23)， 所述固定块(23)的一侧固定有L型板(24)， 所述L型板 (24)另一端的顶部固定有滑动块(25)， 所述滑动块(25)的两端侧壁均固定有限位滑块 (27)， 所述滑动块(25)底部眼里L型板(24)的一端固定有支撑架(26)， 所述L型板(24)侧壁 底端固定U型支架(28)， 所述U型支架(28)远离L型板(24)一侧的两端均固定有滑块(29)， 所 述升降机构(3)包括二号电机(31)、 升降杆(35)和驱动杆(33)， 所述二号电机(31)通过外壁 的二号固定架(32)固定在L型板(24)远离U型支架(28)一端侧壁的顶端， 所述二号电机(31) 的输出端固定有主动齿轮(34)， 所述升降杆(35)的底部固定有安装板(4)， 所述升降杆(35) 前后两端侧壁均开凿有滑槽(36)， 所述升降杆(35)靠近旋转机构(2)一端的侧壁固定有卡 齿(37)。 2.根据权利要求1所述的一种用于大型演艺舞台的移动设备， 其特征在于： 所述L型板 (24)位于支撑架(26)位置的侧壁安装有轴承， 所述支撑架(26)内部安装有轴承， 所述驱动 杆(33)分别与两个轴承的内壁 穿插固定 。 3.根据权利要求1所述的一种用于大型演艺舞台的移动设备， 其特征在于： 所述滑动块 (25)滑动连接在滑动槽(12)内部， 两个所述限位滑 块(27)分别插入两个限位滑槽(13)内部 并与其滑动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种用于大型演艺舞台的移动设备， 其特征在于： 两个所述滑 块(29)相互靠 近的侧壁均插设于滑槽(3 6)内部并与其滑动连接 。 5.根据权利要求1所述的一种用于大型演艺舞台的移动设备， 其特征在于： 所述主动齿 轮(34)的侧壁与卡齿(37)啮合连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216479928 U 2一种用于大型演艺 舞台的移动设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及舞台演出设备技术领域， 具体为一种用于大型演艺舞台 的移动设 备。 背景技术 [0002]一些大型舞台为了达到多角 度的拍摄效果， 会在舞台顶端安装摄像设备， 并通过 移动设备带动摄像设备进 行移动， 但传统的移动设备是通过丝杠电机的方式带动摄像设备 达到前后、 左右平行的移动效果， 在拍摄时无法达到  360°全方位拍摄的效果， 导致拍摄出 的镜头画面角度比较单一， 影响成像的效果， 为此提出一种用于大 型演艺舞台的移动设备。 实用新型内容 [0003](一)解决的技 术问题 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种用于大型演艺舞台的移动设备， 以 解决上述背景技 术中提出的问题。 [0005](二)技术方案 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种用于大型演艺舞台的移动 设备， 包括移动机构， 所述移动机构的底部连接有旋转机构， 所述旋转机构的一侧连接有升 降机构， 所述移动机构包括移动板， 所述移动板的底部开凿有滑动槽， 所述滑动槽的两端侧 壁均开凿有限位滑槽， 所述旋转机构包括一号固定架， 所述一号固定架内部固定有一号电 机， 所述一号固定架的顶部在移动板的底部， 所述一号电机的输出端固定有固定块， 所述固 定块的一侧固定有L型板， 所述L型板另一端的顶部固定有滑动块， 所述滑动块的两端侧壁 均固定有限位滑块， 所述滑动块底部眼里L型板的一端固定有支撑架， 所述L型板侧 壁底端 固定U型支架， 所述U 型支架远离L型板一侧的两端均固定有滑块， 所述升降机构包括二号电 机、 升降杆和驱动杆， 所述二号电机通过外壁的二号固定架固定在L型板远离U型支架一端 侧壁的顶端， 所述二号电机的输出端固定有主动齿轮， 所述升降杆的底部固定有安装板， 所 述升降杆 前后两端侧壁均开凿有滑槽， 所述升降杆靠 近旋转机构一端的侧壁固定有卡齿。 [0007]优选的， 所述L型板位于支撑架位置的侧壁安装有轴承， 所述支撑架内部安装有轴 承， 所述驱动杆分别与两个轴承的内壁 穿插固定 。 [0008]优选的， 所述滑动块滑动连接在滑动槽内部， 两个所述限位滑块分别插入两个限 位滑槽内部， 并与其滑动连接 。 [0009]优选的， 两个所述滑块相互靠 近的侧壁均插设于滑槽内部， 并与其滑动连接 。 [0010]优选的， 所述主动齿轮的侧壁与卡齿啮合连接 。 [0011](三)有益效果 [0012]与现有技术相比， 本实用新型提供了一种用于大型演艺舞台的移动设备， 具备以 下有益效果： [0013]1、 通过一号电机带动L型板进行转动， 从而带动安装板的转动， 使得安装在安装板说　明　书 1/3 页 3 CN 216479928 U 3