(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122956695.9 (22)申请日 2021.11.26 (73)专利权人 智动 （天津） 高新科技有限公司 地址 300412 天津市北辰区宜兴埠港兴综 合商贸城C区三层3 01室 (72)发明人 郭文龙　 (74)专利代理 机构 成都鱼爪智云知识产权代理 有限公司 513 08 代理人 衡小璐 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种旋转结构和全景相机 旋转装置 (57)摘要 本实用新型提出了一种旋转结构和一种全 景相机旋转装置， 涉及工业视觉领域。 一种旋转 结构， 其包括通过传动组件旋转连接的旋转组件 和固定组件， 旋转组件包括外壳、 安装在外壳内 的轴承外圈和驱动件， 固定组件包括底座和轴承 内圈， 传动组件包括第一传动件和第二传动件。 第一传动件套设在驱动件输出轴上， 并与第二传 动件配合， 第二传动件同轴安装在轴承内圈内， 第二传动件、 轴承内圈均与底座固定连接。 一种 全景相机旋转装置， 其包括与底 座固定连接的云 台支架、 与外壳固定连接的相机安装架以及上述 旋转结构。 通过该旋转结构， 使得全景相机在旋 转拍摄时更加平稳， 旋转的角度精度更高， 照片 效果更好。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 216243217 U 2022.04.08 CN 216243217 U 1.一种旋转结构， 其特征在于， 包括旋转组件、 固定组件和传动组件， 所述旋转组件通 过传动组件与固定组件旋转连接； 所述旋转组件包括外壳、 安装在外壳内的轴承外圈和驱 动件； 所述固定组件包括底座和轴承内圈； 所述传动组件包括第一传动件和第二传动件； 所 述第一传动件套设在驱动件输出轴 上， 并与第二传动件相配合， 所述第二传动件同轴安装 在轴承内圈内， 所述第二传动件、 轴承内圈均 与所述底座固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种旋转结构， 其特征在于： 所述驱动件包括相互连接的电机 安装架和电机， 所述电机安装架与外壳连接， 所述电机的输出轴上套设第一传动件。 3.根据权利要求2所述的一种旋转结构， 其特征在于： 所述第一传动件为齿轮， 其套设 在所述电机的输出轴上； 所述第二传动件为内齿轮， 其外圈与所述轴承内圈固定连接， 所述 第一传动件和第二传动件相啮合。 4.根据权利要求1所述的一种旋转结构， 其特征在于： 所述外壳内同轴安装两个轴承， 所述轴承外圈与所述外壳 固定连接， 轴承内圈与第二传动件固定连接 。 5.根据权利要求2所述的一种旋转结构， 其特征在于： 所述电机安装架上设置安装孔， 所述电机安装架通过和安装孔 适配的连接件与外壳活动连接 。 6.根据权利要求2所述的一种旋转结构， 其特征在于： 所述电机安装架的一端连接弹性 件， 所述弹性件的另一端与外壳抵 接。 7.根据权利要求6所述的一种旋转结构， 其特 征在于： 所述弹性件为弹簧。 8.一种全景相机旋转装置， 其特征在于： 包括云台支架、 相机安装架和权利要求1 ‑6中 任意一项所述旋转结构， 所述云台支 架与底座固定连接， 所述相机安装架与外壳 固定连接 。 9.根据权利要求8所述的一种全景相机旋转装置， 其特征在于： 还包括三脚架， 所述云 台支架与三脚架可拆卸连接 。 10.根据权利要求9所述的一种全景相机旋转装置， 其特征在于： 所述云台支架底部设 有燕尾槽， 所述 三脚架通过与燕尾槽相适配的连接件与所述云台支 架固定。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216243217 U 2一种旋转结构和全景相机 旋转装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及工业视觉、 消费电子等领域， 具体而言， 涉及一种旋转结构和全景 相机旋转装置 。 背景技术 [0002]随着现代科技技术的进步和发展， 人们对相机 的要求越来越高， 比如高质量的全 景照片或街道的3D全景建模等， 都需要相机能在不同的方向和角度下进行视图拍摄。 照片 拍摄时需要遵循镜头中心节点位置不变的原则， 而且旋转的角度精度要尽可能的高， 这就 依赖于一种保持镜 头中心节点不变的旋转结构。 [0003]市场上现有的相机旋转结构由于电机的输出轴与相机支架的同心度无法保证， 其 镜头中心节点位置容易产生偏移， 不够准确。 例如市场上现有的全景相 机旋转装置大多是 通过一些通用的减速电机的结构来实现的， 其在相 机内部设置一个带减速箱的电机， 电机 的输出轴与相机的固定支架相连接， 从而直接通过控制电机来实现相机与支架的相对转 动， 达到多方位拍摄的目的。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种旋转结构， 其能够保持旋转的中心节点不变， 使 得整个转动过程更加平稳， 旋转角度的精度也更高。 [0005]本实用新型的另一目的在于提供一种全景相机旋转装置， 其能够使得相机在旋转 拍摄过程中更加平稳， 拍摄的方向和视角更加丰富， 捕捉到的信息更多， 所拍摄的照 片完整 性更好， 质量 也更高。 [0006]本实用新型的实施例是这样实现的： [0007]第一方面， 本申请实施例提供一种旋转结构， 其包括旋转组件、 固定组件和传动组 件， 旋转组件通过传动组件与固定组件旋转连接。 旋转组件包括外壳、 安装在外壳内的轴承 外圈和驱动件， 固定组件包括底座和轴承内圈， 传动组件包括第一传动件和第二传动件。 第 一传动件套设在驱动件输出轴 上， 并与第二传动件配合， 第二传动件同轴安装在轴承内圈 内， 第二传动件、 轴承内圈均 与底座固定连接 。 [0008]在本实用新型的一些实施例中， 上述驱动件包括相互连接 的电机安装架和电机， 电机安装架与外壳 固定连接， 电机的输出轴上套设第一传动件。 [0009]在本实用新型的一些实施例中， 上述第一传动件为齿轮， 其套设在所述电机 的输 出轴上； 第二传动件为内齿轮， 其外圈与所述轴承内圈固定连接， 第一传动件和 第二传动件 相啮合。 [0010]在本实用新型的一些实施例中， 上述外壳内同轴安装两个轴承， 轴承外圈与所述 外壳固定连接， 轴承内圈与第二传动件固定连接 。 [0011]在本实用新型的一些实施例中， 上述电机安装架上设置安装孔， 电机安装架通过 和安装孔 适配的连接件与外壳活动连接 。说　明　书 1/5 页 3 CN 216243217 U 3