(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221075249 2.4 (22)申请日 2022.06.28 (71)申请人 深圳汇林达科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区莲 花街 道北环大道7043号青海大厦8楼 (72)发明人 王成义　林俊天　张继敏　 (74)专利代理 机构 深圳市育科知识产权代理有 限公司 4 4509 专利代理师 何凯威 (51)Int.Cl. G05D 3/10(2006.01) H02S 20/30(2014.01) H02J 7/35(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)发明名称 基于VR的智慧工地全景监 督装置 (57)摘要 本发明公开了基于VR的智慧工地全景监督 装置， 包括底座箱， 所述底座箱前端通过转轴活 动连接有挡门， 所述底座箱内部设有两组蓄电 池， 所述底座箱上端中部固定连接有大撑杆， 所 述大撑杆上端固定连接有容纳 柱， 所述容纳 柱内 部活动连接有旋转结构， 所述容纳 柱后端右部固 定连接有电机保护罩， 所述旋转结构上端左部和 上端右部均固定连接有摄像结构， 所述旋转结构 上端中部固定连接有小撑杆， 所述小撑杆上端固 定连接有蓄电结构， 所述蓄电结构与两组蓄电池 电性连接， 两组所述蓄电池与旋转结构和摄像结 构电性连接。 本发明所述的基于VR的智慧工地全 景监督装置， 能够全方位监督， 提高安全性， 同时 自主蓄电， 提升阳光的利用率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 115469685 A 2022.12.13 CN 115469685 A 1.基于VR的智慧工地全景监督装置， 包括底座箱(1)， 其特征在于： 所述底座箱(1)前端 通过转轴活动连接有挡门(2)， 所述底座箱(1)内部设有两组蓄电池(3)， 所述底座箱(1)下 端四角固定连接有四个万向轮(4)， 所述底 座箱(1)上端中部固定连接有 大撑杆(5)， 所述大 撑杆(5)上端固定连接有容纳柱(6)， 所述容纳柱(6)内部活动连接有旋转结构(8)， 所述容 纳柱(6)后端右部固定连接有电机保护罩(7)， 所述旋转结构(8)上端左部和上端右部均固 定连接有摄像结构(9)， 所述旋转结构(8)上端中部固定连接有小撑杆(10)， 所述小撑杆 (10)与两个摄像结构(9)互不接触， 所述小撑杆(10)上端固定连接有蓄电结构(11)， 所述蓄 电结构(11)与两组蓄电池(3)电性连接， 两组所述蓄电池(3)与旋转结构(8)和摄像结构(9) 电性连接 。 2.根据权利要求1所述的基于VR的智慧工地全景监督装置， 其特征在于： 所述旋转结构 (8)包括驱动电机(12)和转杆(13)， 所述转杆(13)外表面固定连接有涡轮(14)， 所述转杆 (13)下端活动连接有一号轴承(15)， 所述驱动电机(12)输出端 固定连接有涡轮杆(17)， 所 述涡轮杆(17)前端活动连接有二 号轴承(18)， 所述涡轮杆(17)与涡轮(14)啮合连接 。 3.根据权利 要求2所述的基于VR的智慧工地全景监督装置， 其特征在于： 所述转杆(13) 与容纳柱(6)上壁穿插活动连接， 所述转杆(13)通过一号轴承(15)与容纳柱(6)下壁活动连 接， 所述涡 轮杆(17)与容纳柱(6)后壁穿插活动连接， 所述涡轮杆(17)通过二号轴承(18)与 容纳柱(6)前壁活动连接， 所述驱动电机(12)与容纳柱(6)固定连接 。 4.根据权利要求1所述的基于VR的智慧工地全景监督装置， 其特征在于： 所述蓄电结构 (11)包括撑板(19)， 所述撑板(19)上端左部和上端右部均固定连接有 固定杆(20)， 两个所 述固定杆(20)上端均通过转轴活动连接有 连接杆(21)， 两个所述连接杆(21)上端共同固定 连接有太阳能板(22)， 所述撑板(19)上端前部固定连接有电动伸缩杆(23)， 所述太阳能板 (22)下端前部固定连接有 连接座(24)， 所述连接座(24)与电动伸缩杆(23)通过转轴活动连 接。 5.根据权利要求1所述的基于VR的智慧工地全景监督装置， 其特征在于： 所述摄像结构 (9)包括摄像摇臂(25)， 所述摄像摇臂(25)下端固定连接有摄像机上壳(26)， 所述摄像机上 壳(26)下端中部固定连接有摄像机本体(27)， 所述摄像机本体(27)下端固定连接有透明保 护罩(28)。 6.根据权利要求5所述的基于VR的智慧工地全景监督装置， 其特征在于： 所述小撑杆 (10)与撑板(19)固定连接， 所述摄像摇臂(25)与转杆(13)固定连接， 所述小撑杆(10)下端 与转杆(13)固定连接， 所述太阳能板(22)与 蓄电池(3)电性连接， 所述蓄电池(3)与驱动电 机(12)和摄 像机本体(27)电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115469685 A 2基于VR的智慧工地全景 监督装置 技术领域 [0001]本发明涉及全景监 督技术领域， 特别涉及基于VR的智慧工地全景监 督装置。 背景技术 [0002]智慧工地是指运用信息化手段， 通过三维设计平台对工程项目进行精确设计和施 工模拟， 围绕施工过程管理， 建立互联协同、 智能生产、 科学管理的施工项目信息化生态圈， 并将此数据在虚拟现实环境下与 物联网采集到的工程信息进 行数据挖掘分析， 提供过程趋 势预测及专家预案， 实现工程施工可视化智能管 理， 以提高工程管理信息化水平， 从而逐步 实现绿色建造和生态建造， 在现有的智慧工地全景监督装置工作过程中至少有以下弊端： 1、 现有智慧工地全景监督装置的摄像头一般为固定角度进行拍摄， 容易形成监控死角； 2、 由于工地电路混乱， 现有智慧工地全景监督装置采用太阳能板进行储电， 但是太阳能板一 般为固定结构， 导致对太阳能的吸收率降低， 故此， 我们推出一种新的基于VR的智慧工地全 景监督装置。 发明内容 [0003]本发明的主要目的在于提供基于VR的智慧工地全景监督装置， 可以有效解决背景 技术中的问题。 [0004]为实现上述目的， 本发明采取的技 术方案为： [0005]基于VR的智 慧工地全景监督装置， 包括底座箱， 所述底座箱前端通过转轴活动连 接有挡门， 所述底 座箱内部 设有两组蓄电池， 所述底座箱下端四角固定连接有四个万向轮， 所述底座箱上端中部固定连接有大撑杆， 所述大撑杆上端固定连接有容纳柱， 所述容纳柱 内部活动连接有旋转结构， 所述容纳柱后端右部固定连接有电机保护罩， 所述旋转结构上 端左部和上端右部均固定连接有摄像结构， 所述旋转结构上端中部固定连接有小撑杆， 所 述小撑杆与两个摄像结构互不接触， 所述小撑杆上端固定连接有蓄电结构， 所述蓄电结构 与两组蓄电池电性连接， 两组所述蓄电池与旋转结构和摄 像结构电性连接 。 [0006]优选的， 所述旋转结构包括驱动电机和转杆， 所述转杆外表面固定连接有涡轮， 所 述转杆下端活动连接有一号轴承， 所述驱动电机输出端固定连接有涡轮杆， 所述涡轮杆前 端活动连接有二 号轴承， 所述涡轮杆与涡轮啮合连接 。 [0007]优选的， 所述转杆与容纳柱上壁穿插活动连接， 所述转杆通过一号轴承与容纳柱 下壁活动连接， 所述涡轮杆与容纳柱后壁穿插活动连接， 所述涡轮杆通过二号轴承与容纳 柱前壁活动连接， 所述驱动电机与容纳柱固定连接 。 [0008]优选的， 所述蓄电结构包括撑板， 所述撑板上端左部和上端右部均固定连接有固 定杆， 两个所述固定杆上端均通过转轴活动连接有连接杆， 两个所述连接杆上端共同固定 连接有太阳能板， 所述撑板上端前部固定连接有电动伸缩杆， 所述太阳能板下端前部固定 连接有连接座， 所述连接座与电动伸缩杆通过转轴活动连接 。 [0009]优选的， 所述摄像结构包括摄像摇臂， 所述摄像摇臂 下端固定连接有摄像机上壳，说　明　书 1/4 页 3 CN 115469685 A 3