(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210745212.7 (22)申请日 2022.06.29 (71)申请人 广州市声讯电子科技股份有限公司 地址 510450 广东省广州市白云区江高镇 南岗村三元西路十一 号 （自主申报） (72)发明人 王理想　郭三学　王明用　王开懂　 刘铭　谢建省　 (51)Int.Cl. F41H 13/00(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/22(2006.01) (54)发明名称 智能驱散装置 (57)摘要 本发明公开了一种智能驱散装置， 该智能驱 散装置包括底座、 壳体、 探测器、 信号发射器和第 一转动组件。 其中， 壳体设于底座上， 壳体与底座 中的一个设有第一通孔。 探测器设于壳体上， 探 测器用于探测防护区内的可疑对象。 信号发射器 设于壳体上， 信号发射器用于发出驱散信号。 第 一转动组件用于带动壳体相对底座沿第一方向 转动， 第一转动组件包括第一转轴和第一齿轮， 第一转轴固定于壳体与底座中的一个， 第一齿轮 固定于壳体与底座中的另一个， 且第一齿轮穿过 第一通孔与第一转轴啮合连接。 采用本发明提供 的智能驱散装置， 能够实现智能驱散装置实时跟 踪可疑对象的设计目的。 权利要求书1页 说明书7页 附图4页 CN 115077304 A 2022.09.20 CN 115077304 A 1.一种智能驱散装置， 其特征在于， 该智能驱散装置用于发出驱散信号以驱散侵入防 护区内的可疑对象， 所述智能驱散装置包括： 底座； 壳体， 所述壳体设于所述底座上， 所述壳体与所述底座中的一个设有第一 通孔； 探测器， 所述探测器设于所述壳体上， 所述探测器用于探测所述防护区内的所述可疑 对象； 信号发射器， 所述信号发射器设于所述壳体上， 所述信号发射器用于发出所述驱散信 号； 以及 第一转动组件， 所述第一转动组件用于带动所述壳体相对所述底座沿第一轴向转动， 所述第一转动组件包括第一转轴和 第一齿轮， 所述第一转轴固定于所述壳体与所述底座中 的一个， 所述第一齿轮固定于所述壳体与所述底座中的另一个， 且所述第一齿轮穿过所述 第一通孔与所述第一 转轴啮合连接 。 2.根据权利要求1所述的智能驱散装置， 其特征在于， 所述第一齿轮具有多个第一锯 齿， 所述第一锯齿与所述第一 转轴的接触面 为第一弧面。 3.根据权利要求1所述的智能驱散装置， 其特征在于， 所述壳体相对所述底座绕所述第 一轴向的可转动角度范围为0 °~360°。 4.根据权利要求1所述的智能驱散装置， 其特征在于， 所述壳体包括主体部和侧壁部， 所述主体部可活动连接于所述侧壁部， 所述信号发射器设于所述主体部， 所述探测器设于 所述主体部或所述侧壁部， 所述第一 转轴或所述第一齿轮设于所述侧壁部 。 5.根据权利要求4所述的智能驱散装置， 其特征在于， 所述侧壁部包括底板和设于所述 底板上的侧板， 所述侧板与所述底板的连接处设有加强肋。 6.根据权利要求5所述的智能驱散装置， 其特征在于， 所述智能驱散装置还包括第 二转 动组件， 所述第二转动组件用于带动所述主体部相对所述底 座绕第二轴向转动， 其中， 所述 第二轴向垂直于所述第一轴向； 所述侧板与 所述主体部的连接处设有第 二通孔， 所述第 二转动组件包括第 二转轴和第 二齿轮， 所述第二转轴和所述第二齿轮均固定于所述侧板上， 且所述第二转轴与所述第二 齿轮啮合连接， 所述第二齿轮通过 所述第二 通孔与所述主体部固定连接 。 7.根据权利要求6所述的智能驱散装置， 其特征在于， 所述第二齿轮具有多个第二锯 齿， 所述第二锯齿与所述第二 转轴的接触面 为第二弧面。 8.根据权利要求6或7所述的智能驱散装置， 其特征在于， 所述主体部相对所述底座绕 所述第二轴向的可转动角度范围为 ‑90°~90°。 9.根据权利要求1 ‑7任一项所述的智能驱散装置， 其特征在于， 所述智能驱散装置还包 括转盘， 所述转盘设于所述底座与所述壳体之间， 所述转盘可活动连接于所述底座和所述 壳体中的一 者， 所述转盘固定连接 于所述底座和所述壳体中的另一 者。 10.根据权利要求1 ‑7任一项所述的智能驱散装置， 其特征在于， 所述探测器为摄像机、 雷达和红外 探测器中的至少一种。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115077304 A 2智能驱散装 置 技术领域 [0001]本发明涉及安全防控技 术领域， 尤其涉及一种智能驱散装置 。 背景技术 [0002]智能驱散装置是用于驱散进入防护区内的可疑对象的装置， 当智能驱散装置扫描 到有可疑对 象侵入防护区时， 智能驱散装置会发出驱散信号以将可疑人员驱离防护区。 为 实现智能驱散装置实时跟进可疑对象是否退出防护区的目的， 需保证智能驱散装置能够跟 随可疑对象的移动而移动。 然而， 由于智能驱散装置整体比较笨重， 导致上述目的难以实 现。 发明内容 [0003]有鉴于此， 本发明实施例公开了一种智能驱散装置， 能够实现智能驱散装置实时 跟踪可疑对象的设计目的。 [0004]为了实现上述目的， 本发明实施例公开了一种智能驱散装置， 该智能驱散装置用 于发出驱散信号以驱散 侵入防护区内的可疑对象， 所述智能驱散装置包括： 底座； 壳体， 所述壳体设于所述底座上， 所述壳体与所述底座中的一个设有第一 通孔； 探测器， 所述探测器设于所述壳体上， 所述探测器用于探测所述 防护区内的所述 可疑对象； 信号发射器， 所述信号发射器设于所述壳体上， 所述信号发射器用于发出所述驱 散信号； 以及 第一转动组件， 所述第一转动组件用于带动所述壳体相对所述底座沿第一轴向转 动， 所述第一转动组件包括第一转轴和第一齿轮， 所述第一转轴固定于所述壳体与所述底 座中的一个， 所述第一齿轮固定于所述壳体与所述底座中的另一个， 且所述第一齿轮穿过 所述第一 通孔与所述第一 转轴啮合连接 。 [0005]作为一种可选 的实施方式， 在本发明的实施例中， 所述第一齿轮具有多个第一锯 齿， 所述第一锯齿与所述第一 转轴的接触面 为第一弧面。 [0006]作为一种可选 的实施方式， 在本发明的实施例中， 所述壳体相对所述底座绕所述 第一轴向的可转动角度范围为0 °~360°。 [0007]作为一种可选的实施方式， 在本 发明的实施例中， 所述壳体包括主体部和侧壁部， 所述主体部可活动连接于所述侧壁部， 所述信号发射器设于所述主体部， 所述探测器设于 所述主体部或所述侧壁部， 所述第一 转轴或所述第一齿轮设于所述侧壁部 。 [0008]作为一种可选 的实施方式， 在本发明的实施例中， 所述侧壁部包括底板和 设于所 述底板上的侧板， 所述侧板与所述底板的连接处设有加强肋。 [0009]作为一种可选 的实施方式， 在本发明的实施例中， 所述智能驱散装置还包括第二 转动组件， 所述第二转动组件用于带动所述主体部相对所述底座绕第二轴向转动， 其中， 所说　明　书 1/7 页 3 CN 115077304 A 3