(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210825662.7 (22)申请日 2022.07.14 (71)申请人 阳光学院 地址 350000 福建省福州市经济技 术开发 区登龙路9 9号 (72)发明人 欧建良　林珍伟　王思蓉　陈河水　 (74)专利代理 机构 深圳中创智财知识产权代理 有限公司 4 4553 专利代理师 李春林 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) B64C 25/62(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)发明名称 一种用于航测建模无 人机的吊舱装置 (57)摘要 本发明公开了一种用于航测建模无人机的 吊舱装置， 涉及无人机吊舱技术领域， 包括C型 架， 所述C 型架底端的两侧皆固定有立板， 所述立 板一侧的外壁上转动安装有第一转轴， 另一侧所 述立板的外壁上转动安装有第二转轴,第一转轴 和第二转轴之间固定有中空托盘， 所述立板一侧 的外壁上设置有用于驱动第二转轴的俯仰角度 驱动单元， 所述中空托盘通过回转驱动组件安装 有铝合金转筒。 本发明不仅通过主支腿减震组 件、 副支腿减震组件降低无人机、 吊舱的降低冲 击， 避免吊舱主体内部的电器零部件受到损伤， 有效延长吊舱装置的使用寿命， 还使得吊舱主体 获得多角度的航测拍摄功能， 无需整体调整无人 机的机体姿态， 调节快捷方便， 便于工作人员进 行航测作业。 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 CN 115009533 A 2022.09.06 CN 115009533 A 1.一种用于航测建模无人机的吊舱装置， 其特征在于： 包括C型架(1)， 所述C型架(1)底 端的两侧皆固定有立板(2)， 所述立板(2)一侧的外壁上转动安装有第一转轴(3)， 另一侧所 述立板(2)的外壁上转动安装有第二转轴(905),第一转轴(3)和第二转轴(905)之间固定有 中空托盘(4)， 所述立板(2)一侧的外壁上设置有用于驱动第二转轴(905)的俯仰角度 驱动 单元(9)， 所述中空托盘(4)通过回转驱动组件安装有铝合金转筒(5),铝合金转筒(5)的底 端贯穿至中空托盘(4)的外部， 所述铝合金转筒(5)顶端的中心位置处安装有吊舱主体(7)， 所述立板(2)一侧的外壁上设置有主支腿减震组件(8)， 另一组所述立板(2)的外壁上设置 有副支腿 减震组件(10),主支腿 减震组件(8)和副支腿 减震组件(10)的结构相同； 所述回转驱动组件包括周向驱动单元(12)和外口径齿盘(6)， 所述外口径齿盘(6)固定 于铝合金转筒(5)的外周面， 外口径齿盘(6)的内径等于铝合金转筒(5)的外径。 2.根据权利要求1所述的一种用于航测建模无人机的吊舱装置， 其特征在于： 所述C型 架(1)顶端的一侧固定有两组U型连接架(11)， 两组所述U型连接架(11)关于C型架(1)的中 心线呈对称结构， 所述U型 连接架(1 1)的顶端开设有 多组内螺纹孔(1 101)。 3.根据权利要求1所述的一种用于航测建模无人机的吊舱装置， 其特征在于： 所述C型 架(1)和立板(2)皆为铝合金 材质制得。 4.根据权利要求1所述的一种用于航测建模无人机的吊舱装置， 其特征在于： 所述主支 腿减震组件(8)包括安装于所述立板(2)外壁上的直角限位架(801)， 所述直角限位架(801) 一侧的外壁上固定有主连接座(802)， 所述主连接座(802)下方的直角限位架(801)外壁上 固定有副连接座(807)， 所述副连接座(807)的内部铰接有三角联接块(808)。 5.根据权利要求4所述的一种用于航测建模无人机的吊舱装置， 其特征在于： 所述三角 联接块(808)和主连接座(802)之间通过铰链轴安装有液压撑杆(804)， 所述液压撑杆(804) 表面的一端和活塞 杆底端固定有铝合金挡环(803)， 两组所述铝合金挡环(8 03)之间安装有 回位弹簧(806)， 所述三角联接块(808 )的顶端通过铰链轴安装有连接头(805),连接头 (805)的顶端与液压 撑杆(804)活塞杆的顶端固定连接 。 6.根据权利要求4所述的一种用于航测建模无人机的吊舱装置， 其特征在于： 所述三角 联接块(808)顶部的一侧固定有支腿主体(809)， 支腿主体(809)的底端安装有减震垫 。 7.根据权利要求1所述的一种用于航测建模无人机的吊舱装置， 其特征在于： 所述俯仰 角度驱动单元(9)包括安装于另一组立板(2)外壁上的固定架(901)， 所述立板(2)一侧的外 壁上安装有主电机(902),主电机(902)的输出端安装有驱动轴(903)， 所述驱动轴(903)的 表面固定有第一齿轮(904)。 8.根据权利要求7所述的一种用于航测建模无人机的吊舱装置， 其特征在于： 所述第 二 转轴(905)的一端固定有第二齿轮(906)， 第二齿轮(906)和第一齿轮(904)相互啮合， 所述 第二齿轮(90 6)的直径小于第一齿轮(904)的直径。 9.根据权利要求2所述的一种用于航测建模无人机的吊舱装置， 其特征在于： 所述内螺 纹孔(1101)至少设置为三组， 多组所述内螺纹孔(1101)沿着U型连接架(11)的延伸方 向等 间距分布， 所述U型 连接架(1 1)为铝合金 材质制得。 10.根据权利要求1所述的一种用于航测建模无人机的吊舱装置， 其特征在于： 所述周 向驱动单元(12)包括安装于所述中空托盘(4)外壁上的支板(1201)， 所述支板(1201)的顶 端安装有舵机(1202)， 所述舵机(1202)的输出端通过联轴 器安装有直驱中轴(1203),直驱权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115009533 A 2中轴(1203)的底端固定有主动齿轮(1204)， 所述主动齿轮(1204)与外口径齿盘(6)相互啮 合。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115009533 A 3