(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210837418.2 (22)申请日 2022.07.15 (71)申请人 苏州星盛吉科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区 归家巷222号麦迪科技大楼6F-605工 位 （集群登记） (72)发明人 胡鹏飞　 (74)专利代理 机构 苏州途正专利代理有限公司 32559 专利代理师 宋宁 (51)Int.Cl. B64C 39/02(2006.01) B64D 47/08(2006.01) F16M 11/06(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)发明名称 一种电力巡线无 人机 (57)摘要 本申请提供一种电力巡线无人机,包括机 架,在机架的两侧安装有起飞降落机构,在机架 的下端设置有图像采集机构； 图像采集机构包括 定位件、 螺 管、 安装框、 摄像头、 支撑件、 角度调节 杆和伸缩 杆； 螺管沿着安装框的高度方向设置在 安装框的顶端； 角度调节杆穿设在安装框内； 定 位件安装在安装框的内腔的顶部,将角度调节杆 沿着安装框的高度方向调整位置之后； 支撑件固 定在安装框的内腔的底部； 摄像头的一端转动的 安装在安装框的侧壁内,摄像头的另一端可转动 的连接到角度调节杆； 多个摄像头沿着安装框的 圆周方向分布； 沿着安装框的高度方向移动角度 调节杆， 以调整摄像头的角度,从而在各个方向 上采集线路图像信息 。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115092395 A 2022.09.23 CN 115092395 A 1.一种电力巡线无人机,包括机架,在机架 的两侧安装有起飞 降落机构,其特征在于, 还包括设置在机架的下端的图像采集机构； 图像采集机构包括定位件、 螺管、 安装框、 摄像 头、 支撑件、 角度调节杆和伸缩杆； 所述螺管沿着安装框的高度方向设置在安装框的顶端； 角度调节杆穿设在安装框 内且 用螺管固定； 所述定位件安装在安装框的内腔的顶部,将角度调节杆沿着安装框的高度方 向调整位置之后， 定位件将角度调节杆 的位置固定； 所述支撑件固定在安装框的内腔的底 部； 所述摄像头的一端转动的安装在安装框的侧 壁内,所述摄像头的另一端可转动的连接 到角度调节杆 的下部且被支撑件夹持； 多个摄像头沿着安装框的圆周方向分布； 沿着安装 框的高度方向移动角度调节杆， 以调整摄像头的角度， 从而在各个方向上采集线路图像信 息。 2.根据权利要求1所述电力巡线无人机,其特征在于,所述定位件、 螺管、 摄像头、 支撑 件和角度调节杆为多个且一一对应的连接； 多个所述摄像头沿着所述安装框的圆周方向间 隔分布。 3.根据权利要求2所述电力巡线无人机,其特征在于,所述支撑件包括支撑座、 第一夹 紧板、 支撑圈、 橡胶座、 按压杆、 固定 框、 弹簧板和第二夹紧板； 所述支撑圈设置在支撑座的上端,支撑圈用于支撑摄像头； 所述固定框设置在支撑圈 的外部； 按压杆的一端安装在固定框内且另一端滑动的在支撑圈内； 第二夹紧板设置在按 压杆的延伸到支撑圈内的一端上,调整按压杆以带动第二夹紧板移动,从而将摄像头的侧 部夹紧； 第一夹紧板可伸缩的设置在支撑圈的内圈的底部,用于 夹紧摄像头的下部 。 4.根据权利要求3所述电力 巡线无人机,其特征在于,所述支撑件还包括橡胶座和弹簧 板； 所述橡胶座固定于按压杆上； 橡胶座随着按压杆移动同时在固定框里面滑动； 弹簧板被 挤压在橡胶座和固定 框的底部之间。 5.根据权利要求1所述电力 巡线无人机,其特征在于,所述定位件包括弹簧、 导向杆、 按 压座和定位 座； 导向杆垂直的安装在安装框的内腔的顶部； 按压座沿着竖直方向滑动连接在多个导向 杆的下部； 角度调节杆垂直的滑动在 按压座内； 弹簧套设在角度调节杆上,且挤压在 按压座 的上方； 定位座安装在角度调节杆 上； 角度调节杆带动定位座在竖直方向上移动,在定位座调整到目标位置之后， 弹簧推动 按压座压紧在定位 座的上方， 将定位 座和角度调节杆锁定 。 6.根据权利要求2所述电力巡线无人机,其特征在于,所述角度调节杆包括升降杆， 在 升降杆的顶端和中间位置分别设置有手柄和拉动杆。 7.根据权利要求1所述电力巡线无人机,其特征在于， 所述起飞 降落机构包括边框、 气 流引导壳、 扇叶和电机； 所述气流引导壳设置在边框的内腔里面， 在气流引导壳内开设有用于引导气流通过的 通风孔； 扇叶设置在电机的上端； 进风口设置在边框的下端进风口处用于将气流引导至通 风孔。 8.根据权利要求7所述电力巡线无人机,其特征在于,所述扇叶包括本体， 在所述本体 的上表面和下表面都开设有引导槽， 所述引导槽沿着本体的长度方向延伸； 连接槽开设在 本体的边 缘处， 连接 槽将两个引导槽连通。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115092395 A 29.根据权利要求1所述电力 巡线无人机,其特征在于， 还包括设置在机架的两侧的起落 架； 在所述 起落架的下端安装有底座。 10.根据权利要求1所述电力巡线无人机,其特征在于， 所述伸缩杆包括外筒、 挡板、 橡 胶垫圈和杆子； 杆子沿着外筒的轴向用螺纹安装在外筒内； 挡板设置在杆子的伸入到外筒 内的一端 上， 且随着杆子在外筒内滑动； 多个橡胶垫圈叠加的套设在杆子上， 且被挡板挤压 到外筒的端口处。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115092395 A 3