(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210906745.9 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 九江冠成仿真技 术有限公司 地址 332099 江西省九江市九江经济技 术 开发区综合工业园内绿冬丝科园区10 号楼 (72)发明人 赵爱德　余海盛　李晓晓　曹园明　 闵凌文　丛家刚　 (74)专利代理 机构 苏州拓鸿 知识产权代理有限 公司 326 64 专利代理师 王宝成 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)发明名称 一种高集成化反无 人机转台 (57)摘要 本发明公开了一种高集 成化反无人机转台， 其包括： 支撑底座； 控制机组， 设置在所述支 撑底 座的正上方； 控速转调组件， 同轴心的固定在所 述支撑底座上， 所述控制机组安装在所述控速转 调组件上； 安装架体， 其横截面呈倒U字形结构， 所述安装架体可相对转动的架设在所述控制机 组上， 且所述安装架体与控制机组之间相同的设 置有控速转调组件； 追踪探头， 固定在所述安装 架体的上端面一侧； 以及雷达监测设备， 安装在 所述控制机组上。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 115264349 A 2022.11.01 CN 115264349 A 1.一种高集成化反无 人机转台， 其特 征在于： 其包括： 支撑底座(1)； 控制机组(1 1)， 设置在所述支撑底座(1)的正上 方； 控速转调组件(2)， 同轴心的固定在所述支撑底座(1)上， 所述控制机组(11)安装在所 述控速转调组件(2)上； 安装架体(12)， 其横截面呈倒U字形结构， 所述安装架体(12)可相对转动的架设在所述 控制机组(11)上， 且所述安装架体(12)与控制机组(11)之间相同的设置有控速转调组件 (2)； 追踪探头(13)， 固定在所述 安装架体(12)的上端面 一侧； 以及 雷达监测设备， 安装在所述控制机组(1 1)上。 2.根据权利要求1所述的一种高集成化反无人机转台， 其特征在于： 所述控速转调组件 (2)包括： 中轴件(21)， 竖直固定在所述支撑底座(1)的上端面中部； 主驱动装置(3)， 同圆心的安装在 所述支撑底座(1)上， 所述主驱动装置(3)通过转动安 装在所述中轴件(21)上； 副驱动装置(4)， 可相对转动的安装在所述主驱动装置(3)上， 所述控制机组(11)固定 在所述副驱动装置(4)上； 以及 渐变调速组件(5)， 设置在 所述主驱动装置(3)上， 所述渐变调速组件(5)的输出端与所 述副驱动装置(4)相连接， 用于驱动副驱动装置(4)圆心偏转。 3.根据权利要求2所述的一种高集成化反无人机转台， 其特征在于： 所述主驱动装置 (3)能够在旋转状态下形成第一转速， 所述副驱动装置(4)能够在旋转状态下形成第二转 速； 且所述第一 转速大于第二 转速， 所述第一 转速与第二 转速均设为 三档式可调节模式。 4.根据权利要求3所述的一种高集成化反无人机转台， 其特征在于： 所述主驱动装置 (3)包括内齿座(31)， 同圆心的转动设置在所述支撑底 座(1)上， 所述支撑底 座(1)的一侧设 有驱动电机， 所述驱动电机的输出端安装有传动齿(32)， 所述传动齿(32)与内齿座(31)相 啮合传动； 所述副驱动装置(4)包括外固定盘(41)， 同圆心的固定在 所述内齿座(31)上， 所述外固 定盘(41)内转动设置有涡轮(42)， 且所述外固定盘(41)的一侧横向转动设置有蜗杆体 (43)， 所述蜗杆体(43)与所述涡轮(42)相啮合传动。 5.根据权利要求3所述的一种高集成化反无人机转台， 其特征在于： 所述渐变调速组件 (5)包括： 密封支管(51)， 固定在 所述主驱动装置(3)上方， 所述密封支管(51)的横截面呈弧形结 构； 内塞件(52)， 滑动设置在所述密封支管(51)内， 所述内塞件(52)的一端与所述副驱动 装置(4)相连接， 所述内塞件(52)上位于密封支管(51)的一侧套设有外弹簧； 储液仓(53)， 横向固定在所述主驱动装置(3)上， 所述储液仓(53)内存储有增压油， 所 述储液仓(5 3)内滑动设置有推塞件(5 6)； 传输螺杆(54)， 转动设置在所述储液仓(53)上， 所述传输螺杆(54)上通过螺纹啮合作权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115264349 A 2用滑动套接有导 向件(55)， 所述导向件(55)的一端通过支杆与所述推塞件(56)相固定； 以 及 内连管(57)， 连通在所述储液仓(53)的一端， 所述内连管(57)的一端与所述密封支管 (51)相连通。 6.根据权利要求5所述的一种高集成化反无 人机转台， 其特 征在于： 还 包括： 集流座(58)， 连通在所述内连 管(57)上； 分流管(59)， 为排列设置的多个， 各所述分流管(59)均连通在 所述集流座(58)上， 所述 分流管(59)的一端连通在所述密封支管(51)上； 外环套(6)， 套接在所述密封支管(51)外， 所述外环套(6)上通过支撑弹簧(61)滑动密 封滑动设置有环塞， 所述环塞滑动套接在 密封支管(51)外； 排流件， 横 向连通在所述分流管(59)之间， 所述排流件 的一端与外环套(6)相连通， 且 各所述分流管(59)上均设有三 通阀(510)， 并由所述 三通阀(510)与所述 排流件相连通。 7.根据权利要求6所述的一种高集成化反无人机转台， 其特征在于： 各所述三通阀 (510)能够控制各分流管(59)将集流座(58)中的增压油输送至外环套(6)内或密封支管 (510)内。 8.根据权利要求7所述的一种高集成化反无人机转台， 其特征在于： 所述储液仓(53)的 一侧还设有侧位仓(7)， 所述侧位仓(7)内转动设置有驱动盘(71)， 所述驱动盘(71)上铰接 有传接杆， 所述侧位仓(7)内还设置有滑动塞， 所述传接杆与滑动塞相连接； 且， 所述内塞件(52)的中部设有伸缩导杆(72)， 所述伸缩导杆(72)的一端设置有位移 传感器(73)， 其另一端固定有接收器(74)； 所述伸缩导杆(72)外套设有限位弹簧。 9.根据权利要求1所述的一种高集成化反无人机转台， 其特征在于： 所述追踪探头(13) 的俯仰轴调节范围在 ‑10°至80°。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115264349 A 3