(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210941764.5 (22)申请日 2022.08.05 (71)申请人 沈阳博兴亚达科技有限公司 地址 110000 辽宁省沈阳市沈北新区蒲文 路16-19号(101) (72)发明人 张庆勇　张姣　赵剑平　王楠　 刘悦　奚艳丽　孙军　尚欣荣　 (74)专利代理 机构 北京达友众邦知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11904 专利代理师 刘维东 (51)Int.Cl. F16M 11/18(2006.01) (54)发明名称 一种文件检测用文 件移动机构 (57)摘要 本发明公开了一种文件检测用文件移动机 构， 用于针对不同放大倍率下， 视频显示转标系 与机械运动坐标系的转换方法， 实现在显示设备 上确定两点后快速精准电动文件检测用文件移 动机构， 包括XY轴移动电动载物台、 文件检验摄 像机构和控制终端。 本发明可以实现在无法预知 移动距离的情况下， 同时在预知视频放大倍率 时， 通过屏幕坐标系与不同放大倍率下载物台XY 轴移动坐标系进行转换， 实现不同倍率下的检测 物体在屏幕上的两点 位置自动移动。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 115307019 A 2022.11.08 CN 115307019 A 1.一种文件检测用文件移动机构， 用于针对不同放大倍率下， 视频显示转标系与机械 运动坐标系的转换方法， 实现在显示设备上确定两点后快速精准电动文件检测用文件移动 机构， 其特 征在于， 包括XY轴移动电动载物台、 文件检验摄 像机构(8)和控制终端； 所述XY轴移动电动载物台包括工作台(9)， 所述工作 台(9)上通过X轴移动装置连接有 第一移动板(5)， 所述工作台(9)的底侧壁上固定连接有第一光栅尺(3)， 所述第一光栅尺 (3)的读数头固定连接在第一移动板(5)的底侧壁上， 所述工作台(9)的上侧固定连接有两 个第二固定板(14)， 两个所述第二固定板(14)之间固定连接有固定杆(10)， 所述固定杆 (10)上滑动连接有第二移动板(12)， 所述第一移动板(5)和第二移动板(12)之间通过Y轴移 动装置连接有第三移动板(7)， 所述第一移动板(5)和第二移动板(12)之间固定连接有第二 光栅尺(11)， 所述第二光栅尺(11)的读数头固定在第三移动板(7)的侧壁上， 所述第三移动 板(7)的底侧壁固定连接有 文件检验摄 像机构(8)； 所述文件检验摄像机构(8)、 第一光栅尺(3)和第二光栅尺(11)的信号输出端均与控制 终端的信号输入端电连接 。 2.根据权利要求1所述的一种文件检测用文件移动机构， 其特征在于， 所述X轴移动装 置包括第一电机(2)， 所述第一电机(2)的输出轴固定连接有第一螺纹杆(4)， 所述第一电机 (2)固定连接在其中一个第一固定板(1)的侧壁上， 所述第一螺纹杆(4)的一端转动连接在 另一个第一固定板(1)的侧壁上， 所述第一移动板(5)螺纹连接在第一螺纹杆(4)上， 所述控 制终端的信号输出端与第一电机(2)的信号输入端电连接 。 3.根据权利要求2所述的一种文件检测用文件移动机构， 其特征在于， 所述Y轴移动装 置包括第二电机(6)， 所述第二电机(6)固定连接在第一移动板(5)的侧壁上， 所述第二电机 (6)的输出端固定连接有第二螺纹杆(13)， 所述第二螺纹杆(13)的一端转动连接在第二移 动板(12)的侧壁上， 所述控制终端的信号输出端与第二电机(6)的信号输入端电连接 。 4.根据权利要求3所述的一种 文件检测用文件移动机构， 其特征在于， 所述文件检验摄 像机构(8)为 放大倍率可调的摄 像机。 5.根据权利要求4所述的一种文件检测用文件移动机构， 其特征在于， 所述第一电机 (2)和第二电机(6)均为可精准控制转矩的伺服电机 。 6.根据权利要求5所述的一种 文件检测用文件移动机构， 其特征在于， 所述第 一螺纹杆 (4)和第二螺纹杆(13)均采用不锈钢材质。 7.根据权利要求6所述的一种 文件检测用文件移动机构， 其特征在于， 所述文件检验摄 像机构(8)呈 竖直向下设置， 所述文件检验摄 像机构(8)的拍摄镜 头位于下 方。 8.根据权利要求7所述的一种 文件检测用文件移动机构， 其特征在于， 所述控制终端内 设有放大倍率与载物台移动坐标 互换算法单元， 所述放大倍率与载物台移动坐标互换算法 可获取当前检测文件检验摄像机构(8)的放大倍率， 之后将当前的放大倍率屏幕坐标与XY 轴移动电动载物台带动检测文件检验摄像机构(8)的移动距离坐标进行相互换算， 将检测 文件检验摄像机构(8)移动实际距离坐标转换为控制终端显示屏屏幕上的坐标， 通过获得 屏幕坐标移动的坐标， 命令XY轴移动电动载物台带动检测文件检验摄 像机构(8)进行移动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115307019 A 2一种文件检测用文件移动机构 技术领域 [0001]本发明涉及文件检测技 术领域， 尤其涉及一种文件检测用文件移动机构。 背景技术 [0002]文件检测是指通过文件检验摄像机构或显微镜机构对文件进行拍 摄并将拍 摄图 像发送到计算机显示屏上进行检测， 在拍摄过程需要高精度移动文件检验摄像机构的位置 时， 多采用光 栅次作为校准机构。 [0003]在视频显示下， 使用者经常需要调节文件检验摄像机构的放大倍率， 使得文件检 验摄像机构在不同的放大倍率下看文件在显示器上显示的不同位置， 但是在不同的放大倍 率下又无法预知文件检验摄像机构移动位置间的距离数据， 只能通过屏幕观察移动效果， 这样就给移动的稳定性， 快速性， 准确性带来很多困难。 发明内容 [0004]本发明提供了一种文件检测用文件移动机构， 以解决上述背景技术中提出的问 题。 [0005]为了实现上述目的， 本发明采用了如下技 术方案： [0006]一种文件检测用文件移动机构， 用于针对不 同放大倍率下， 视频显示转标系与机 械运动坐标系的转换方法， 实现在显示设备上确定两点后快速精准电动文件检测用文件移 动机构， 包括XY轴移动电动载物台、 文件检验摄 像机构和控制终端； [0007]所述XY轴移动电动载物台包括工作台， 所述工作台上通过X轴移动装置连接有第 一移动板， 所述工作台的底侧 壁上固定连接有第一光栅尺， 所述第一光栅尺的读数头固定 连接在第一移动板的底侧 壁上， 所述工作台的上侧固定连接有两个第二固定板， 两个所述 第二固定板之间固定连接有固定杆， 所述固定杆上滑动连接有第二移动板， 所述第一移动 板和第二移动板之间通过Y轴移动装置连接有第三移动板， 所述第一移动板和第二移动板 之间固定连接有第二光栅尺， 所述第二光栅尺的读数头固定在第三移动板的侧 壁上， 所述 第三移动板的底侧壁固定连接有 文件检验摄 像机构； [0008]所述文件检验摄像机构、 第一光栅尺和第二光栅尺的信号输出端均与控制终端的 信号输入端电连接 。 [0009]作为本技术方案的进一步改进方案： 所述X轴移动装置包括第一电机， 所述第一电 机的输出轴固定连接有第一螺纹杆， 所述第一电机固定连接在其中一个第一固定板的侧壁 上， 所述第一螺纹杆 的一端转动连接在另一个第一固定板的侧 壁上， 所述第一移动板螺纹 连接在第一螺纹杆 上， 所述控制终端的信号输出端与第一电机的信号输入端电连接 。 [0010]作为本技术方案的进一步改进方案： 所述Y轴移动装置包括第二电机， 所述第二电 机固定连接在第一移动板的侧 壁上， 所述第二电机的输出端固定连接有第二螺纹杆， 所述 第二螺纹杆的一端转动连接在第二移动板的侧壁上， 所述控制终端的信号输出端与第二电 机的信号输入端电连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 115307019 A 3