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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210947542.4 (22)申请日 2022.08.09 (71)申请人 广州市安 旭特电子有限公司 地址 511400 广东省广州市南沙区环市大 道南63号二层东二梯 (72)发明人 孙畅 林云峰 董田野  (74)专利代理 机构 深圳科湾知识产权代理事务 所(普通合伙) 44585 专利代理师 曾文波 (51)Int.Cl. F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) F16F 15/067(2006.01) G06K 7/10(2006.01) (54)发明名称 一种具有同步读取多个条码的在线式智能 读码机 (57)摘要 本发明公开了一种具有同步读取多个条码 的在线式智能读码机, 涉及智能读码机技术领 域, 解决了现有智能读码机在工作时难以维持较 好平衡的问题, 包括读码机本体, 读码机本体的 底部固定有安装板, 安装板的底部安装有行走机 构和定位机构, 定位机构包括环形固定板、 螺纹 套、 螺纹柱、 传动齿轮和传动机构, 本发 明通过定 位机构上的传动机构带动螺纹套的转动, 使四个 螺纹柱的底端与地面接触, 在读码 机本体重力的 作用下可将其顶起, 从而让行走机构的底部不再 与地面进行接触, 不仅可以方便对读码机进行移 动, 也能够避免长期使用万向轮易造成万向轮变 形的问题, 减少使用万向轮时发生的故障, 保证 机体拥有较好地平衡性, 提高了读码数据的准确 性。 权利要求书2页 说明书5页 附图9页 CN 115325375 A 2022.11.11 CN 115325375 A 1.一种具有同步读取多个条码的在线式智能读码机, 包括读码机本体(1), 其特征在 于: 所述读码机本体(1)的底部固定有安装板(2), 所述安装板(2)的底部安装有行走机构 (3)和定位机构(4), 所述定位机构(4)包括环形固定板(5)、 螺纹套(6)、 螺纹柱(7)、 传动齿 轮(8)和传动机构(9), 所述螺纹套(6)和所述螺纹柱(7)均呈阵列分布有四个, 所述螺纹套 (6)与所述螺纹柱(7)螺纹连接, 所述环形固定板(5)上开设有四个第一限位孔(10), 四个所 述第一限位孔(10)内安装有第一轴承(11), 所述螺纹套(6)的外侧卡在所述第一轴承(11) 的内圈中, 所述传动轮固定在所述螺纹套(6)的顶部, 所述传动机构(9)安装在所述环形固 定板(5)上且与所述传动齿轮(8)传动连接, 所述环形固定板(5)的顶部安装有调节机构 (12)。 2.根据权利要求1所述的一种具有同步读取多个条码的在线式智能读码机, 其特征在 于: 所述传动机构(9)包括驱动齿轮(13)、 第一电机(14)、 固定架(15)、 U型板(16)、 传动轴 (17)和大齿轮(18), 所述第一电机(14)通过所述固定架(15)与所述环形固定板(5)固定连 接, 所述U型板(16)固定在所述环形固定板(5)的外侧, 所述第一电机(14)的输出端与所述 传动轴(17)固定连接, 所述U型板(16)上安装有第二轴承(19), 所述传动轴(17)的一端卡在 所述第二轴承(19)的内圈中, 所述 驱动齿轮(13)固定在所述传动轴(17)的外侧且与其中一 个所述传动齿轮(8)啮合连接, 所述环形固定板(5)上开设有第二限位孔(20), 所述第二限 位孔(20)内安装有第三轴承(21), 所述第三轴承(21)的内圈中卡接有支撑筒(22), 所述大 齿轮(18)固定套接在所述支撑筒(22)的外侧, 所述大齿轮(18)分别与四个所述传动齿轮 (8)啮合连接 。 3.根据权利要求1所述的一种具有同步读取多个条码的在线式智能读码机, 其特征在 于: 所述定位机构(4)还包括串联钢板(23), 所述串联钢板(23)焊接固定在所述螺纹柱(7) 的顶部。 4.根据权利要求3所述的一种具有同步读取多个条码的在线式智能读码机, 其特征在 于: 所述螺纹柱(7)的底部还开设有凹槽(24), 所述凹槽(24)的内顶部固定有缓冲弹簧 (25), 所述缓冲弹簧(25)的底端固定有滑柱(26), 所述滑柱(26)与所述凹槽(24)的内壁滑 动接触, 所述滑 柱(26)的底端固定有定位 块(27)。 5.根据权利要求1所述的一种具有同步读取多个条码的在线式智能读码机, 其特征在 于: 所述行走机构(3)包括固定柱(28)、 矩形板(29)和万向滚珠(30), 所述固定柱(28)设有 四个, 且四个所述固定柱(28)分别固定在所述安装板(2)的底部四个拐角处, 所述矩形板 (29)固定在所述固定柱(28)的底部, 所述 万向滚珠(3 0)安装在所述矩形板(2 9)的底部 。 6.根据权利要求1所述的一种具有同步读取多个条码的在线式智能读码机, 其特征在 于: 所述调节机构(12)包括连接架(31)、 第一支撑板(32)、 第一转动板(33)、 第一驱动件 (34)、 第二支撑板(35)、 第二转动板(36)和第二驱动件(37), 所述第一支撑板(32)通过所述 连接架(31)固定在所述环形固定板(5)上, 所述第一支撑板(32)的顶部两侧均开设有第一 弧形限位槽(38), 所述第一转动板(33)的底部两侧分别滑动连接在所述第一弧形限位槽 (38)内, 所述第一驱动件(34)的输出端与所述第一转动板(33)传动连接, 所述第二支撑板 (35)固定在所述第一转动板(33)上, 所述第二支撑板(35)的顶部两侧均开设有第二弧形限 位槽(39), 所述第二转动板(36)的底部两侧分别滑动连接在所述第二弧形限位槽(39)内, 所述第二转动板(36)的顶部固定在所述安装板(2)的底部, 所述第二驱动件(37)的输出端权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 115325375 A 2与所述第二 转动板(3 6)传动连接 。 7.根据权利要求6所述的一种具有同步读取多个条码的在线式智能读码机, 其特征在 于: 所述第一驱动件(34)包括第二电机(40)、 第一蜗杆(41)和第一不完全蜗轮(42), 所述第 二电机(40)固定在所述第一支撑板(32)的外侧, 所述第一蜗杆(41)通过联轴器与所述第二 电机(40)的输出端固定, 所述第一蜗杆(41)的两侧均转动安装有轴承座, 所述第一不完全 蜗轮(42)固定在所述第一 转动板(3 3)的底部且其底部与所述第一蜗杆(41)啮合连接 。 8.根据权利要求7所述的一种具有同步读取多个条码的在线式智能读码机, 其特征在 于: 所述第二驱动件(37)包括第三电机(43)、 第二蜗杆(44)和第二不完全蜗轮(45), 所述第 三电机(43)固定在所述第二支撑板(35)的外侧, 所述第二蜗杆(44)通过联轴器与所述第三 电机(43)的输出端固定, 所述第二蜗杆(44)的两侧均转动安装有轴承座, 所述第二不完全 蜗轮(45)固定在所述第二 转动板(3 6)的底部且其底部与所述第二蜗杆(4 4)啮合连接 。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 115325375 A 3

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