(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210978580.6 (22)申请日 2022.08.16 (71)申请人 卡德克斯 技术 （深圳） 有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区龙城街 道嶂背社区园湖路横一巷13号2 楼 (72)发明人 朱志超　 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/20(2006.01) F16M 11/06(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/16(2006.01) B64D 47/08(2006.01) (54)发明名称 基于多个广角摄像头的新型无人机目标跟 踪装置及其方法 (57)摘要 本发明公开了基于多个广角摄像头的新型 无人机目标跟踪装置， 包括安装盘， 所述安装盘 底部外壁开 设有三个安装槽， 且三个安装槽的内 壁固定的连接有电动滑轨一， 三个所述电动滑轨 一的上滑动连接有三个摄像机构， 所述安装盘顶 部外壁固定连接有安装架， 所述摄像机构包括驱 动座， 且驱动座的两侧外壁设置有连接架， 两个 所述连接架底部外壁连接有同一个安装箱， 且安 装箱底部外壁通过轴承 连接有广角摄像头。 本发 明通过电动滑轨一来驱动摄像机构， 通过多个摄 像机构之间的配合， 方便对摄像机构进行调节， 又在摄像机构上设置驱动座， 通过驱动座中的齿 轮二和齿条二之间的配合， 方便对广角摄像头的 角度进行调节， 提高了广角摄 像头的可调性。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 115234812 A 2022.10.25 CN 115234812 A 1.基于多个广角摄像头的新型无人机目标跟踪装置， 包括安装盘(1)， 其特征在于， 所 述安装盘(1)底部外壁开设有三个安装槽， 且三个安装槽的内壁固定的连接有电动滑轨一 (2)， 三个所述电动滑轨一(2)的上滑动连接有三个摄像机构(3)， 所述安装盘(1)顶部外壁 固定连接有安装架(4)， 所述摄像机构(3)包括驱动座(8)， 且驱动座(8)的两侧外壁设置有 连接架(9)， 两个所述连接架(9)底部外壁连接有同一个安装箱(10)， 且安装箱(10)底部外 壁通过轴承连接有广角摄像头(11)， 所述安装箱(10)底部内壁通过轴承连接有齿轮一 (14)， 所述齿轮一(14)传动轴连接在广角摄 像头(11)上。 2.根据权利要求1所述的基于多个广角摄像头的新型无人机目标跟踪装置， 其特征在 于， 所述安装箱(10)的内壁固定连接有马达(12)， 且马达(12)的输出轴连接在齿轮一(14) 上。 3.根据权利要求2所述的基于多个广角摄像头的新型无人机目标跟踪装置， 其特征在 于， 所述安装箱(10)底部内壁固定连接有驱动机构(13)， 且驱动机构(13)包括 驱动箱(15)， 所述驱动箱(15)的内壁滑动连接有驱动块(19)， 所述驱动块(19)的一端固定连接有齿条一 (20)， 所述齿条一(20)和齿轮一(14)相互啮合。 4.根据权利要求3所述的基于多个广角摄像头的新型无人机目标跟踪装置， 其特征在 于， 所述驱动箱(15)的内壁固定连接有电磁铁(16)， 所述驱动块(19)的一端固定连接有磁 铁(18)， 且磁铁(18)和电磁铁(16)之间连接有两个弹簧 一(17)。 5.根据权利要求4所述的基于多个广角摄像头的新型无人机目标跟踪装置， 其特征在 于， 所述驱动座(8)的两侧内壁通过轴承连接有齿轮二(21)， 两个所述连接架(9)连接在齿 轮二(21)的传动轴上， 所述驱动座(8)的内壁固定连接有电动滑轨二(22)， 且电动滑轨二 (22)上滑动连接有齿条二(23)， 所述齿条二(23)和齿轮二(21)相互啮合， 所述安装架(4)顶 部外壁开设有圆槽(5)， 且圆槽(5)的内壁画的连接有滑动柱(7)， 所述滑动柱(7)和圆槽之 间连接有弹簧组件(6)。 6.根据权利要求5所述的基于多个广角摄像头的新型无人机目标跟踪装置， 其特征在 于， 所述弹簧组件(6)包括弹簧杆， 且弹簧杆的一端连接在滑动柱(7)上。 7.根据权利要求5所述的基于多个广角摄像头的新型无人机目标跟踪装置， 其特征在 于， 所述弹簧组件(6)包括弹簧 二， 且弹簧 二的一端连接在滑动柱(7)上。 8.根据权利要求1所述的基于多个广角摄像头的新型无人机目标跟踪方法， 其特征在 于， 包括以下步骤： S1： 图像采集， 通过在无人机上设置多个广角摄像头， 通过广角摄像头的设置方便对目 标的信息进行实时的采集， 通过在无人机的控制器上设置图像采集模块， 通过图像采集模 块对捕捉的图像信息进行分析比对； S2： 跟踪定位模块， 在无人机的控制器上设置跟踪定位模块， 通过图像信息对目标的外 观进行定位， 同时跟踪定位模块中设置的经纬度定位仪， 通过定位仪可以对目标的经纬度 进行确定； S3： 对比模块， 无人机的控制器上设置有对比模块， 对比模块中设置的储存器， 通过储 存器储存地图和地貌的信息， 通过获得 的图像信息与储存器中的信息进行对比， 从而获得 目标信息的具体位置； S4： 远程无线模块， 通过远程无线模块可以对储存器 中的信息进行实时的更新， 同时也权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115234812 A 2可以对无 人机进行远程信息的获取， 从而了解无 人机获取的实时信息 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115234812 A 3