(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210986815.6 (22)申请日 2022.08.17 (71)申请人 哈尔滨工业大 学 （深圳） 地址 518000 广东省深圳市南 山区桃源街 道深圳大 学城哈尔滨工业大 学校区 申请人 中广核研究院有限公司 　 哈尔滨工业大 学 (72)发明人 赵晨阳　陈振辉　崔俊宁　李石磊　 赵方俊　崔军　胡大为　刘永康　 滕家豪　 (74)专利代理 机构 北京君恒知识产权代理有限 公司 11466 专利代理师 张林 (51)Int.Cl. F16M 11/42(2006.01)F16M 11/08(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) G03B 17/56(2021.01) (54)发明名称 一种检测相机支 架 (57)摘要 本发明涉及支架， 更具体的说是一种检测相 机支架， 包括装置支架和滑动连接在装置支架上 的扩张机构， 所述装置支架上设置有四个方向上 的四个滑动槽， 扩张机构滑动连接在四个方向上 的四个滑动槽内， 扩张机构的两侧均固定连接有 收缩支架， 两个收缩支架的内侧均滑动连接有摆 动机构， 摆动机构和收缩支架之间固定连接有弹 簧Ⅱ， 两个摆动机构之间滑动连接有安装机构， 安装机构和摆动机构之间固定连接有弹簧 Ⅲ， 每 个收缩支架上均固定连接有两个移动机构； 可以 根据不同的使用需求调整相机的拍摄角度， 并且 可以自动移动， 在复杂路况 下进行拍摄 。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 115355433 A 2022.11.18 CN 115355433 A 1.一种检测相机支架， 包括装置支架(10)和滑动连接在装置支架(10)上的扩张机构 (20)， 其特征在于： 所述装置支架(10)上设置有四个方向上的四个滑动槽， 扩张机构(20)滑 动连接在四个方向上的四个滑动槽内， 扩张机构(20)的两侧均固定连接有收缩支架(30)， 两个收缩支架(30)的内侧均滑动连接有摆动机构(40)， 摆动机构(40)和收缩支架(30)之间 固定连接有弹簧 Ⅱ， 两个摆动机构(40)之间滑动连接有安装机构(50)， 安装机构(50)和摆 动机构(40)之间固定连接有弹簧 Ⅲ， 每个收缩支架(30)上均固定连接有两个移动机构 (60)。 2.根据权利要求1所述的一种检测相机支架， 其特征在于： 四个方向上的四个滑动槽分 别为前滑动槽、 后滑动槽、 左滑动槽和右 滑动槽。 3.根据权利要求2所述的一种检测相机支架， 其特征在于： 所述装置支架(10)上转动连 接有两个第一丝杆(12)， 第一丝杆(12)两端的螺纹旋向相反， 两个第一丝杆(12)相互交错 设置。 4.根据权利要求3所述的一种检测相机支架， 其特征在于： 所述扩 张机构(20)包括 四个 扩张滑块(21)， 四个扩张滑 块(21)分别滑动连接在前滑动槽、 后滑动槽、 左滑动槽和右滑动 槽内， 每个扩张滑块(21)上均铰接右两个扩张连杆(22)， 相邻的两个扩张连杆(22)之间铰 接在铰接座(23)上， 四个扩张滑块(21)分别通过螺纹连接在两个第一丝杆(12)的两端。 5.根据权利要求4所述的一种检测相机支架， 其特征在于： 所述收缩支架(30)由两个相 互滑动连接的支撑架(31)构成， 每个铰接座(23)上均固定连接有支撑架(31)， 每个收缩支 架(30)内的支撑架(31)和支撑架(31)之间固定连接有弹簧 Ⅰ。 6.根据权利要求5所述的一种检测相机支架， 其特征在于： 所述摆动机构(40)包括滑动 支架(41)， 滑动支架(41)滑动连接在两个支撑架(31)之间， 滑动支架(41)和两个支撑架 (31)之间均固定连接有弹簧 Ⅱ， 滑动支架(41)上转动连接有摆动支架(42)， 摆动支架(42) 上转动连接有第二丝杆(43)， 第二丝杆(43)上通过螺纹连接有横移滑块(44)， 横移滑块 (44)滑动 连接在摆动支架(42)上， 横移滑块(44)上转动 连接有摆动臂(45)， 摆动臂(45)上 转动连接有旋转轴(46)。 7.根据权利要求6所述的一种检测相机支架， 其特征在于： 所述安装机构(50)包括滑动 筒(51)， 滑动筒(51)滑动 连接在两个旋转轴(46)之间， 滑动筒(51)和两个旋转轴(46)之间 均固定连接有弹簧 Ⅲ， 滑动筒(51)上转动连接有安装座(52)， 安装座(52)上滑动连接有多 个侧挡块(5 3)， 侧挡块(5 3)和安装座(52)之间固定连接有弹簧 Ⅳ。 8.根据权利要求7所述的一种检测相机支架， 其特征在于： 每个侧挡块(53)上均固定连 接有限位凸起(54)。 9.根据权利要求7所述的一种检测相机支架， 其特征在于： 每个支撑架(31)上均固定连 接有移动机构(60)， 移动机构(60)包括伸缩机构(61)， 伸缩机构(61)的伸缩端上转动 连接 有移动轮(62)。 10.根据权利要求9所述的一种检测相机支架， 其特征在于： 每个移动轮(62)上均间歇 配合有多个球体(63)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115355433 A 2一种检测相机支架 技术领域 [0001]本发明涉及支 架， 更具体地说是一种检测相机支 架。 背景技术 [0002]检测相机支架， 就是检测相机在进行检测工作时， 用于对检测相机进行支撑 的支 架， 现有技术中的检测相机支架大多为三角支架， 如专利CN213333255U， 名称一种移轴镜头 相机支架， 这样的支架虽然携带方便， 支撑稳定， 但是该支架无法大范围的移动检测相机， 满足不同的工作需求。 发明内容 [0003]本发明的目的是提供一种检测相机支架， 可以根据不同的使用需求调整相机的拍 摄角度， 并且可以自动移动， 在复杂路况 下进行拍摄。 [0004]本发明的目的通过以下技 术方案来实现： [0005]一种检测相机支架， 包括装置支架和滑动连接在装置支架上的扩张机构， 所述装 置支架上设置有四个方向上的四个滑动槽， 扩张机构滑动连接在四个方向上的四个滑动槽 内， 扩张机构的两侧均固定连接有收缩支架， 两个收缩支架的内侧均滑动连接有摆动机构， 摆动机构和收缩支架之间固定连接有弹簧 Ⅱ， 两个摆动机构之间滑动连接有安装机构， 安 装机构和摆动机构之间固定连接有弹簧 Ⅲ， 每个收缩支 架上均固定连接有两个移动机构； [0006]四个方向上的四个滑动槽分别为前滑动槽、 后滑动槽、 左滑动槽和右 滑动槽； [0007]装置支架上转动连接有两个第一丝杆， 第一丝杆两端的螺纹旋向相反， 装置支架 上固定连接有驱动第一丝杆进行转动的动力机构 Ⅰ， 动力机构 Ⅰ优选为伺服电机， 两个第一 丝杆相互 交错设置； [0008]扩张机构包括四个扩张滑块， 四个扩张滑块分别滑动连接在前滑动槽、 后 滑动槽、 左滑动槽和右滑动槽内， 每个扩张滑块上均铰接右两个扩张连杆， 相邻的两个扩张连杆之 间铰接在铰接座上， 四个扩张滑块分别通过螺纹连接在两个第一丝杆的两端； [0009]收缩支架由两个相互滑动连接的支撑架构成， 每个铰接座上均固定连接有支撑 架， 每个收缩支 架内的支撑架和支撑架之间固定连接有弹簧 Ⅰ； [0010]摆动机构包括滑动支架， 滑动支架滑动连接在两个支撑架之间， 滑动支架和两个 支撑架之间均固定连接有弹簧 Ⅱ， 滑动支架上转动连接有摆动支架， 滑动支架上固定连接 有驱动摆动支架进行转动的动力机构 Ⅱ， 动力机构 Ⅱ优选为伺服电机， 摆动支架上转动连 接有第二丝杆， 摆动支架上固定连接有驱动第二丝杆进行转动的动力机构 Ⅲ， 动力机构 Ⅲ 优选为伺服电机， 第二丝杆上通过螺纹连接有横移滑块， 横移滑块滑动连接在摆动支架上， 横移滑块上转动连接有摆动臂， 摆动臂上转动连接有旋转轴， 横移滑块上固定连接有驱动 摆动臂进行摆动的动力机构 Ⅳ， 动力机构 Ⅳ优选为伺服电机， 摆动臂上固定连接有驱动旋 转轴进行转动的动力机构 Ⅴ， 动力机构 Ⅴ优选为伺服电机； [0011]安装机构包括滑动筒， 滑动筒滑动连接在两个旋转轴之间， 滑动筒和两个旋转轴说　明　书 1/5 页 3 CN 115355433 A 3