(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210509730.9 (22)申请日 2022.05.11 (71)申请人 广东奥普特 科技股份有限公司 地址 523000 广东省东莞 市长安镇锦厦社 区河南工业区锦升路8号 (72)发明人 朱树锴　寇冠中　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 李慧慧 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/70(2017.01) G06V 10/25(2022.01) G06V 10/75(2022.01) G06V 10/74(2022.01)G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 用于聚焦序列图像的匹配补偿方法、 装置和 存储介质 (57)摘要 本发明公开了用于聚焦序列图像的匹配补 偿方法、 装置和存储介质， 该方法包括： 选 取所述 原始聚焦序列图像中清晰度符合预设要求的原 始图像作为模板图像； 在所述模板图像中建立一 个包含目标物 体的ROI区域， 记录 所述ROI区域的 图像坐标(xr， yr)； 以所述模板图像作为搜索模 板对原始图像进行模板匹配， 将原始图像中与所 述ROI区域的最相似区域标记为对应的搜索区 域， 记录所述搜索区域的 图像坐标(x i， yi)； 计算 搜索区域与所述ROI区域的坐标差值(xi ‑xr， yi‑ yr)； 依据坐标差值(x i‑xr， yi‑yr)对原始图像进 行补偿， 得到补偿后聚焦序列图像； 本发明通过 匹配补偿方式解决聚焦平台相机安装不垂直和 位移不垂直导致的误匹配问题， 有效提升聚焦恢 复深度技 术的精度。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 114881977 A 2022.08.09 CN 114881977 A 1.一种用于聚焦序列图像的匹配补偿方法， 原始聚焦序列图像包括连续拍摄获得的n 张原始图像， 其特 征在于， 包括如下步骤： 选取所述原始聚焦序列图像中清晰度符合预设要求的原 始图像作为模板图像； 在所述模板图像中建立一个包含目标物体的ROI区域， 并记录所述ROI区域的图像坐标 (xr， yr)； 以所述模板图像作为搜索模板对每一原始图像进行模板匹配， 以获得每一原始图像中 与所述ROI区域的最相似区域， 将 每一原始图像中与所述 ROI区域的最相似区域标记 为对应 的搜索区域， 并记录所述搜索区域的图像坐标(xi， yi)， 其中， i ＝1,2,……,n； 计算每一搜索区域与所述ROI区域的坐标差值(xi ‑xr， yi‑yr)； 依据所有搜索区域与所述ROI区域的坐标差值(xi ‑xr， yi‑yr)对每一原始图像进行补 偿， 得到补偿后聚焦序列图像。 2.如权利要求1所述的用于聚焦序列图像的匹配补偿方法， 其特征在于， 所述ROI区域 的边沿与所述目标物体的边沿的相切数量呈最大化设置 。 3.如权利要求1所述的用于聚焦序列图像的匹配补偿方法， 其特征在于， 所述ROI区域 的图像坐标(xr， yr)为所述ROI区域左上角所在位置的坐标点， 所述搜索区域的图像坐标 (xi， yi)为所述搜索区域左上角所在位置的坐标点。 4.如权利要求3所述的用于聚焦序列图像的匹配补偿方法， 其特征在于， 设所述原始聚 焦序列图像的所有原始图像的分辨率均为Width ×Height， 则所有搜索区域与所述 ROI区域 的图像分辨率分别为(Width ‑2*Xmax)×(Height‑2*Ymax)， 所述依据所有搜索区域与 所述 ROI区域的坐标差值(xi ‑xr， yi‑yr)对每一原始图像进行补偿， 得到补偿后聚焦序列图像， 具体包括如下步骤： 分别计算所有搜索区域与所述ROI区域的坐标差值(xi ‑xr， yi‑yr)在X方向坐标差值的 最大值Xmax和在Y方向坐标差值的最大值Ymax； 若当前搜索区域与所述ROI区域 的坐标差值(xi ‑xr， yi‑yr)为(0,0)， 则补偿得到的当 前搜索区域的图像坐标为(Xmax， Ymax)， 否则补偿得到的当前搜索区域的图像坐标为(Xmax +xi‑xr， Ymax+yi ‑yr)； 分别计算得到所有搜索区域的图像坐标后， 得到补偿后聚焦序列图像。 5.如权利要求4所述的用于聚焦序列图像的匹配补偿方法， 其特征在于， 依据公式Xmax ＝max{abs(x1 ‑xr),abs(x2 ‑xr),abs(x3 ‑xr),...,abs(xn ‑xr)}计算所有搜索区域与所述 ROI区域的坐标差值(xi ‑xr， yi‑yr)在X方向坐标差值的最大值Xmax。 6.如权利要求4所述的用于聚焦序列图像的匹配补偿方法， 其特征在于， 依据公式Ymax ＝max{abs(y1 ‑yr),abs(y2 ‑yr),abs(y3 ‑yr),...,abs(yn ‑yr)}计算所有搜索区域与所述 ROI区域的坐标差值(xi ‑xr， yi‑yr)在Y方向坐标差值的最大值Ymax。 7.如权利要求1所述的用于聚焦序列图像的匹配补偿方法， 其特征在于， 所述选取所述 原始聚焦序列图像中清晰度符合预设要求的原 始图像作为模板图像， 具体包括如下步骤： 分别计算所有原 始图像的清晰度； 依据清晰度大小对所有原 始图像进行排序； 选取具有最大清晰度的原 始图像作为模板图像。 8.如权利要求1所述的用于聚焦序列图像的匹配补偿方法， 其特征在于， 所述选取所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114881977 A 2聚焦序列图像中较为清晰的原 始图像作为模板图像， 之前还 包括： 读取所述原始聚焦序列图像。 9.一种用于聚焦序列图像的匹配补偿装置， 其特征在于， 原始聚焦序列图像， 包括连续 拍摄获得的n张原 始图像， 所述用于聚焦序列图像的匹配补偿装置包括： 选取单元， 被配置为用于选取所述原始聚焦序列图像中清晰度符合预设要求的原始图 像作为模板图像； 执行单元， 被配置为用于在所述模板图像 中建立一个包含目标物体的ROI区域， 并记录 所述ROI区域的图像坐标(xr， yr)； 匹配单元， 被配置为用于以所述模板图像作为搜索模板对每一原始图像进行模板匹 配， 以获得每一原始图像中与所述ROI区域的最相 似区域， 将每一原始图像中与所述ROI区 域的最相似区域标记为对应的搜索区域， 并记录所述搜索区域的图像坐标(xi， yi)， 其中， i ＝1,2,……,n； 计算单元， 被配置为用于计算每一搜索区域与所述ROI区域的坐标差值(xi ‑xr， yi‑ yr)； 补偿单元， 被配置为用于依据所有搜索区域与所述ROI区域的坐标差值(xi ‑xr， yi‑yr) 对每一原 始图像进行补偿， 得到补偿后聚焦序列图像。 10.一种存储介质， 用于存储计算机程序， 其特征在于： 所述程序被处理器执行时实现 如权利要求1～8中任一项所述的用于聚焦序列图像的匹配补偿方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114881977 A 3