(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210508372.X (22)申请日 2022.05.11 (71)申请人 山东省国土测绘院 地址 250102 山东省济南市历城区经十路 临港南区23 01号 (72)发明人 商建伟　唐佑辉　王福杰　王超　 许鹏　刘斌　翟成森　张伟国　 朱二巧　曹新国　王骞颍　王琴　 董诚　王丽　 (74)专利代理 机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 372 21 专利代理师 黄海丽 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01)G06T 7/60(2017.01) G06T 7/64(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06V 10/74(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06T 17/00(2006.01) G06T 17/20(2006.01) (54)发明名称 基于房屋角点的倾斜点云平面精度计算方 法及系统 (57)摘要 本公开提供了一种基于房屋角 点的倾斜点 云平面精度计算方法及系统， 其属于倾斜摄影测 量重建点云的平面位置精度质量评价技术领域， 所述方案包括： 获取采集的建筑物倾斜点云数 据， 并对所述点云数据构建索引结构； 对所述倾 斜点云数据进行三角化处理， 并计算三角网中每 个点的结构属性； 计算三角网中每个三角网格与 其邻域内三角网格的相似度， 并基于所述相似度 筛除相似度大于预设阈值的三角网格； 基于平面 拟合算法对三角网中的关键顶 点进行拟合， 获得 建筑物立面； 并通过建筑外立面相 交原理， 获取 倾斜点云数据中的房角点； 基于所述房角点与检 核点的平面坐标， 获得倾斜点云的平面位置精 度。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 114913146 A 2022.08.16 CN 114913146 A 1.一种基于房屋角点的倾 斜点云平面精度计算方法， 其特 征在于， 包括： 获取采集的建筑物倾 斜点云数据， 并对所述 点云数据构建索引结构； 对所述倾斜点云数据进行三角化处 理， 并计算 三角网中每 个点的结构属性； 计算三角网中每个三角网格与其邻域内三角网格的相似度， 并基于所述相似度筛除相 似度大于预设阈值的三角网格； 基于平面拟合算法对三角网中的关键顶点进行拟合， 获得建筑物立面； 并通过建筑外 立面相交原理， 获取倾 斜点云数据中的房角点； 基于所述房角点与检核点的平面 坐标， 获得倾 斜点云的平面 位置精度。 2.如权利要求1所述的一种基于房屋角点的倾斜点云平面精度计算方法， 其特征在于， 对于筛除相似度大于预设阈值的三角网格后的三角网， 基于预先建立的异常数据判断规 则， 进行异常 分布三角网格的筛除。 3.如权利要求2所述的一种基于房屋角点的倾斜点云平面精度计算方法， 其特征在于， 所述异常数据判断规则， 具体为： 计算每个三角网格端点所构成的平面方程； 基于所述平面方程， 获取每 个三角网格的姿态向量； 计算所述姿态向量与水平地面的角度， 判断所述角度是否处于预设角度 范围内， 若否， 则为异常数据。 4.如权利要求1所述的一种基于房屋角点的倾斜点云平面精度计算方法， 其特征在于， 所述计算 三角网中每 个三角网格与其邻域内三角网格的相似度， 具体采用如下公式： 其中， CG1为第一个三角网的高斯曲率,CG2为第二个三角网的高斯曲率， M1为第一个三角 网的法向量方向， M2为第二个三角网的法 向量方向， 为第一个三角网的粗糙度， 为第 二个三角网的粗 糙度， 为第一个三角网的斜 率， 为第二个三角网的斜 率。 5.如权利要求1所述的一种基于房屋角点的倾斜点云平面精度计算方法， 其特征在于， 所述对所述 点云数据构建索引结构， 采用八叉树索引结构。 6.如权利要求1所述的一种基于房屋角点的倾斜点云平面精度计算方法， 其特征在于， 所述对所述 倾斜点云数据进行三角化处 理， 采用Delaunay三角化方法。 7.如权利要求1所述的一种基于房屋角点的倾斜点云平面精度计算方法， 其特征在于， 所述结构属性包括 三角网中每 个点的曲率、 法向量方向、 斜 率以及粗 糙度值。 8.一种基于房屋角点的倾 斜点云平面精度计算系统， 其特 征在于， 包括： 数据获取单元， 其用于获取采集的建筑物倾斜点云数据， 并对所述点云数据构建索引 结构； 三角化处理单元， 其用于对所述倾斜点云数据进行三角化处理， 并计算三角网中每个 点的结构属性； 三角网优化单元， 其用于计算三角网中每个三角网格与其邻域内三角网格的相似度， 并基于所述相似度筛除相似度大于预设阈值的三角网格； 房角点获取单元， 其用于基于平面拟合算法对三角网中的关键顶点进行拟合， 获得建权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114913146 A 2筑物立面； 并通过建筑外立 面相交原理， 获取倾 斜点云数据中的房角点； 精度值计算单元， 其用于基于所述房角点与检核点的平面坐标， 获得倾斜点云的平面 位置精度。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上运行的计算机程序， 其特征在 于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1 ‑7任一项所述的一种基于房屋角点的倾 斜点云平面精度计算方法。 10.一种非暂态计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被 处理器执行时实现如权利要求 1‑7任一项所述的一种基于房屋角点的倾斜点云平面精度计 算方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114913146 A 3