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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210507623.2 (22)申请日 2022.05.11 (71)申请人 南京航空航天大 学 地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街 29号 (72)发明人 申远 向雯 扶扬玉 黄一诺  吴汉杰 李丹  (74)专利代理 机构 南京苏高专利商标事务所 (普通合伙) 32204 专利代理师 徐红梅 (51)Int.Cl. G06V 10/764(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/774(2022.01) (54)发明名称 基于空间-光谱原型特征学习的高光谱分类 方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于空间 ‑光谱原型特征 学习的高光谱分类方法及系统, 方法包括: S1、 对 原始高光谱图像χ进行降维, 获得降维后的高光 谱图像Z; 为Z中的每一个降维像素构造一个局部 空间‑光谱邻域集Fi; S2、 从Z中随机选择一些降 维像素zi作为训练样本, 其余的降维像素为测试 样本, 构建训练空间 ‑光谱集合F, F中的元素为训 练样本中各降维像素对应的局部空间 ‑光谱邻域 集; 基于F和其对应的训练样本标签数据, 使用空 间‑光谱原型特征学习算法计算得到最优的空 间‑光谱原型集合Pi和线性投影W; S3、 采用最优 的空间‑光谱原型集合Pi和线性投影W对测试样 本进行测试分类。 本发明方法提高了计算效率, 在小样本情况下的分类精度更高, 可应用于高光 谱分类及航天遥感等领域。 权利要求书4页 说明书10页 附图4页 CN 115496933 A 2022.12.20 CN 115496933 A 1.基于空间 ‑光谱原型 特征学习的高光谱分类方法, 其特 征在于, 包括以下步骤: S1、 采用最大噪声比率方法对原始高光谱图像χ进行降维, 获得降维后的高光谱图像Z; 通过光谱相似性和空间结构上下文信息, 为降维后的高光谱图像Z中的每一个降维像素zi 构造一个局部空间 ‑光谱邻域集Fi=[fi1, ..., fiM], 其中zi表示Z中的第i个降维像素, fi1表 示与像素zi余弦相似度最小的第1个 像素, fiM表示与像素zi余弦相似度最小的第M个 像素; S2、 从降维后的高光谱图像Z中随机选择一些降维像素zi作为训练样本, 其余的降维像 素为测试样本, 构建训练空间 ‑光谱集合F=[F1, F2, ..., FN], 其中N表示训练样本的总数, F1、 F2和FN分别为训练样本中降维像素z1、 z2和zN对应的局部空间 ‑光谱邻域集; 基于训练空 间‑光谱集合F=[F1, F2, ..., FN]和其对应的训练样 本标签数据, 使用空间 ‑光谱原型特征学 习算法分别计算得到最优的空间 ‑光谱原型集合 和线性投影W, 其中, 是最 优空间‑光谱原型集合Pi中第1个元素, 是最优空间 ‑光谱原型集合Pi中第l个元素, i=1, 2, ...N; S3、 采用最优的空间 ‑光谱原型集合 和线性投影W对测试样本进行测试分 类。 2.根据权利要求1所述的基于空间 ‑光谱原型特征学习的高光谱分类方法, 其特征在 于, 步骤S1中局部空间 ‑光谱邻域 集的构造方法为: S11、 通过主成分分析PCA从原始高光谱图像χ中提取前三个主成分作 为基础图像, 采用 超像素过分割方法对基础图像进行分割, 生成原 始高光谱图像 χ 的2 ‑D超像素图; S12、 将2‑D超像素图的索引映射到降维后的高光谱图像Z, 得到 3D超像素图; S13、 对于降维后的高光谱图像Z中的第i个降维像素zi, 将降维像素zi及其对应的超像 素中所有像素构成该降维像素zi的局部空间邻域集, 表示为 其中m表示 降维像素zi对应的超像素中的像素个数, 表示该降维像素zi对应的超像素中除本身之外 的第1个像素, 表示该降维像素zi对应的超像素中除本身之外的第m ‑1个像素; S14、 在第i个降维像素zi对应的局部空间邻域集中找出与其余弦相似度最小的M个像 素, 构成该降维像素zi的局部空间 ‑光谱邻域 集 3.根据权利要求2所述的基于空间 ‑光谱原型特征学习的高光谱分类方法, 其特征在 于, 步骤S14中余弦相似度的计算公式为: 其中, 为zi对应的超像素中的第j个 像素。 4.根据权利要求1所述的基于空间 ‑光谱原型特征学习的高光谱分类方法, 其特征在 于, 步骤S2中空间 ‑光谱原型 特征学习算法包括以下步骤: S21、 初始化光谱空间原型集合P ′i和线性投影W ′, 采用sigmoi d函数构建目标损失函数 J; S22、 采用梯度下降法计算得到目标损失函数J相对于线性投影W的梯度 并计算得权 利 要 求 书 1/4 页 2 CN 115496933 A 2到目标损失函数J相对于 的梯度 是子空间内点的第j个参数向量, 其中, 子 空间是 对数据矩阵[fi1‑μi, ..., fiM‑μi]应用奇异值分解得到的子空间, μi为局部空间 ‑光谱邻域集 Fi=[fi1, ..., fiM]中fi1, ..., fiM的平均值; S23、 基于计算的目标损失函数J相对于线性投影W的梯度 和目标损失函数J相对于 的梯度 利用有限内存BFGS方法来计算梯度下降的步长 τ; S24、 计算梯度下降的方向; S25、 通过有限内存BFGS方法更新线性投影W和 根据更新的 由式 计 算得到最优的空间 ‑光谱原型集合Pi, 其中ui是对数据矩阵[fi1‑μi, ..., fiM‑μi]应用奇异值 分解得到的标准 正交基, j=1, 2, . .., l, l表示子空间内点的参数向量的总个数。 5.根据权利要求4所述的基于空间 ‑光谱原型特征学习的高光谱分类方法, 其特征在 于, 步骤S21具体包括以下步骤: S211、 对于每一个降维像素zi, 根据其局部空间 ‑光谱邻域 集为Fi=[fi1, ..., fiM], 由式 计算得到初始化的光谱空间原型集 合 再由式g=W ′Tf计算得到初始化的线性投影W ′, 其中f表示Fi中的一个样本, g表示在初 始化的线性投影W ′中对应于f的一个样本; S212、 对于初始化的线性投影W ′中的每个样本g, 首先分别通过下面公式从对应的同类 和不同类的初始化的光谱空间原型集 合 中计算得到其 最近邻a和b: s.t.ha∈P′iand ha∈Class(f) 其中, ha表示在初始化的光谱 空间原型集合P ′i中与样本g属于同一类的样本, hb表示表 示在初始化的光谱空间原型集合P ′i中与样本g属于不同类的样本, 函数d( ·)用于计算欧 几里得距离, 再由式ppw(g)=W ′Ta和ppb(g)=W ′Tb计算得到最近邻居a和b的投影ppw(g)和 ppb(g); S213、 采用sigmoid函数 来计算损失, 其中Qf定义为 β 表示参数, 根据公式 计算得到目标损失函数J。 6.根据权利要求4所述的基于空间 ‑光谱原型特征学习的高光谱分类方法, 其特征在 于, 步骤S24中梯度下降的方向计算公式为: 权 利 要 求 书 2/4 页 3 CN 115496933 A 3

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