(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210531076.1 (22)申请日 2022.05.16 (71)申请人 成都商汤科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市中国(四川)自 由贸易试验区成都市天府新区湖畔路 北段366号1栋3楼1号 (72)发明人 徐小凤　田茂清　 (74)专利代理 机构 北京中知恒瑞知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11889 专利代理师 袁忠林 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 一种识别结果检测方法、 装置、 设备及存储 介质 (57)摘要 本公开提供了一种识别结果检测方法、 装 置、 设备及存储介质， 对于从采集图像中检测出 的至少三个标注物品， 通过标注物品的标注位 置， 可以从至少三个标注物品中筛选出存在单独 摆放情况的目标物品和针对目标物品的参照物 品， 进而借助目标物品被识别出的分类标签、 参 照物品被识别出的分类标签和物品图像特征、 以 及二者之间的相似度， 以此检测目标物品的分类 标签是否识别错误。 这样， 通过对采集图像进行 物品识别后增加 后处理流程的方式， 对得到的识 别结果进行复核检测， 可以有效检测出识别结果 中存在的错误结果， 提高识别结果的准确度， 检 测快捷有效， 检测的准确率高， 增加 复检有助于 减少由于采集图像的识别误差导致的订单错误， 提高订单准确率。 权利要求书3页 说明书19页 附图8页 CN 114926763 A 2022.08.19 CN 114926763 A 1.一种识别结果检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取从采集图像中检测出的至少三个标注物品， 以及从所述采集图像中识别出的每个 标注物品的物品图像特 征、 分类标签和在所述采集图像中被标注出的标注位置； 基于所述标注位置， 从所述至少三个标注物品中筛选出存在单独摆放情况的目标物 品； 基于所述物品图像特征和所述标注位置， 从所述至少三个标注物品中除所述目标物品 之外的其他标注物品中确定出参照物品， 所述参照物品与所述目标物品在所述采集图像中 的间隔距离小于或等于异常检测距离， 所述参照物品与所述目标物品之间的第一图像相似 度大于第二图像相似度， 所述第二图像相似度为与所述目标物品之 间的间隔距离在所述异 常检测距离内的、 除所述 参照物品之外的物品与所述目标物品之间的图像相似度； 基于所述目标物品的分类标签、 所述参照物品的分类标签、 所述目标物品的物品图像 特征以及所述第一图像相似度， 确定所述目标物品的分类标签是否识别错 误。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述标注位置， 从所述至少三个 标注物品中筛 选出存在单独摆放情况的目标物品， 包括： 按照各个标注物品的标注位置， 对所述至少三个标注物品按照在采集环境中的预设摆 放阵列进行排列； 从排列完毕的所述至少三个标注物品中， 确定出在所述预设摆放阵列中单独存在的物 品； 将确定出的物品作为待检测的目标物品。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述物品图像特征和所述标注位 置， 从所述至少三个标注物品中除所述 目标物品之外的其他标注物品中确定出参照物品， 包括： 针对所述至少三个标注物品中除所述目标物品之外的其他标注物品， 基于所述其他标 注物品对应的标注位置和所述目标物品对应的标注位置， 确定所述其他标注物品与所述目 标物品在所述采集图像中的间隔距离； 基于各个所述其他标注物品对应的间隔距离， 确定针对所述目标物品的异常检测距 离； 根据所述异常检测距离， 在各个所述其他标注物品中确定候选物品， 所述侯选物品与 所述目标物品的间隔距离小于或等于所述异常检测距离； 基于所述候选物品对应的物品图像特征和所述目标物品对应的物品图像特征， 确定所 述候选物品与所述目标物品之间的第二图像相似度； 将确定出的至少一个候选物品中与所述目标物品之间的第二图像相似度最大的候选 物品作为所述目标物品的参照物品， 并将确定出的该候选物品对应的第二图像相似度作为 所述参照物品的第一图像相似度。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 通过以下步骤确定所述异常检测距离： 基于各个所述其他标注物品对应的所述间隔距离从小到大的排列顺序和获取的预设 参照数量， 从各个所述其他标注物品中确定出在所述排列顺序中与所述预设参照数量对应 的排列次序处的第一标注 物品； 将所述第一标注 物品与所述目标物品之间的间隔距离作为异常检测距离 。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114926763 A 25.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述目标分类标签、 所述参照物 品的参照分类标签、 所述目标物品的物品图像特征、 以及所述第一图像相似度， 确定所述目 标物品的分类标签是否识别错 误， 包括： 获取预先存储的、 在所述目标分类标签下的真实物品的真实物品图像特 征； 基于所述目标物品的物品图像特征和所述真实物品图像特征， 确定所述目标物品和所 述真实物品之间的第三图像相似度； 基于所述目标物品的分类标签、 所述参照物品的分类标签、 所述第一图像相似度和所 述第三图像相似度， 确定所述目标物品的分类标签是否识别错 误。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述目标物品的分类标签、 所述 参照物品的分类标签、 所述第一图像相似度和所述第三图像相似度， 确定所述目标物品的 分类标签是否识别错 误， 包括： 检测所述目标物品的分类标签与 所述参照物品的分类标签是否一致， 以及检测所述第 一图像相似度是否大于所述第三图像相似度； 在所述目标物品的分类标签与所述参照物品的分类标签不一致、 并且所述第 一图像相 似度大于所述第三图像相似度的情况 下， 确定所述目标物品的分类标签识别错 误。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述基于所述目标物品的分类标签、 所 述参照物品的分类标签、 所述 目标物品的物品图像特征以及所述第一图像相似度， 确定所 述目标物品的分类标签是否识别错 误之后， 所述方法还 包括： 在确定出所述目标物品的分类标签识别错误的情况下， 基于所述目标物品的物品图像 特征， 以及预先存储的各个存储分类标签下 的真实物品的真实物品图像特征， 确定所述 目 标物品的修 正分类标签； 使用所述 修正分类标签更新从所述采集图像中识别出的所述目标物品的分类标签。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述目标物品的物品图像特征， 以及预先存储的各个存储分类标签下的真实物品的真实物品图像特征， 确定所述目标物品 的修正分类标签， 包括： 获取预先存储的各个存储分类标签， 以及在各个存储分类标签下的真实物品的真实物 品图像特 征； 基于所述目标物品的物品图像特征和获取的各个真实物品图像特征， 计算所述目标物 品与各个真实物品之间的第四图像相似度； 将各个真实物品对应的第四图像相似度中相似度最大的第四图像相似度对应的存储 分类标签确定为所述目标物品的修 正分类标签。 9.一种识别结果检测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 数据获取模块， 用于获取从采集图像中检测出的至少三个标注物品， 以及从所述采集 图像中识别出的每个标注物品的物品图像特征、 分类标签和在所述采集图像中被标注出的 标注位置； 物品筛选模块， 用于基于所述标注位置， 从所述至少三个标注物品中筛选出存在单独 摆放情况的目标物品； 物品确定模块， 用于基于所述物品图像特征和所述标注位置， 从所述至少三个标注物 品中除所述目标物品之外的其他标注物品中确定出参照物品， 所述参照物品与所述目标物权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114926763 A 3