(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210453756.6 (22)申请日 2022.04.27 (71)申请人 OPPO广东移动通信有限公司 地址 523860 广东省东莞 市长安镇乌沙海 滨路18号 (72)发明人 李政青　 (74)专利代理 机构 深圳市联鼎知识产权代理有 限公司 4 4232 专利代理师 刘抗美 (51)Int.Cl. G06T 3/40(2006.01) G06T 3/00(2006.01) G06T 5/00(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G06K 9/62(2022.01)G06V 10/74(2022.01) G06V 10/24(2022.01) (54)发明名称 图像处理方法及 装置、 计算机可读存储介质 和电子设备 (57)摘要 本公开提供了一种图像处理方法、 图像处理 装置、 计算机可读存储介质和电子设备， 应用于 移动终端， 移动终端包括第一摄像头和第二摄像 头， 第一摄像头的视场角小于第二摄像头的视场 角。 本公开涉及图像处理技术领域。 该图像处理 方法包括： 获取第一摄像头拍摄的第一图像以及 第二摄像头拍摄的第二图像， 对第一图像进行尺 度变换， 以得到第三图像； 确定第二图像的特征 点信息和直线信息， 并确定第三图像的特征点信 息和直线信息； 对第三图像进行网格划分， 并结 合第二图像和第三图像的特征点信息和直线信 息， 对第三图像的网格进行优化， 以得到第三图 像优化后的网格； 根据第三图像优化后的网格， 对第三图像进行插值处理。 本公开可以提高图像 对齐效果。 权利要求书2页 说明书11页 附图5页 CN 114820314 A 2022.07.29 CN 114820314 A 1.一种图像处理方法， 其特征在于， 应用于移动终端， 所述移动终端包括第 一摄像头和 第二摄像头， 所述第一摄像头的视场角小于所述第二摄像头的视场角； 所述图像处理方法 包括： 获取所述第 一摄像头拍摄的第 一图像以及所述第 二摄像头拍摄的第 二图像， 并根据 所 述第一摄像头的视场角和所述第二摄像头的视场角对所述第一图像进 行尺度变换， 以将所 述第一图像缩小 而得到第三图像； 确定所述第 二图像的特征点信 息和直线信 息， 并确定所述第 三图像的特征点信 息和直 线信息； 对所述第三图像进行网格划分， 并结合所述第 二图像的特征点信 息和直线信 息以及所 述第三图像的特征点信息和 直线信息， 对所述第三图像的网格进行优化， 以得到所述第三 图像优化后的网格； 根据所述第三图像优化后的网格， 对所述第三图像进行插值处理， 以得到与所述第二 图像对齐的第四图像。 2.根据权利要求1所述的图像处理方法， 其特征在于， 根据 所述第一摄像头的视场角和 所述第二摄像头的视场角对所述第一图像进 行尺度变换， 以将所述第一图像缩小而得到第 三图像， 包括： 根据所述第一摄 像头的视场角和所述第二摄 像头的视场角， 计算缩小倍数； 按所述缩小倍数对所述第一图像进行等比例缩小， 以得到第三图像。 3.根据权利要求1所述的图像处理方法， 其特征在于， 结合所述第 二图像的特征点信 息 和直线信息 以及所述第三图像的特征点信息和直线信息， 对所述第三图像的网格进行优 化， 以得到所述第三图像优化后的网格， 包括： 根据所述第 二图像的特征点信 息和所述第 三图像的特征点信 息， 构建针对特征点的第 一约束项； 根据所述第 二图像的直线信 息和所述第 三图像的直线信 息， 构建针对直线的第 二约束 项； 结合所述第 一约束项和所述第 二约束项， 构建对所述第 三图像的网格进行优化的目标 函数； 求解所述目标函数， 以得到所述第三图像优化后的网格。 4.根据权利要求3所述的图像处理方法， 其特征在于， 结合所述第 一约束项和所述第 二 约束项， 构建对所述第三图像的网格进行优化的目标函数， 包括： 构建与所述第三图像的网格形变程度相关的第三约束 项； 结合所述第一约束项、 所述第二约束项和所述第三约束项， 构建对所述第三图像的网 格进行优化的目标函数。 5.根据权利要求4所述的图像处理方法， 其特征在于， 结合所述第一约束项、 所述第二 约束项和所述第三约束 项， 构建对所述第三图像的网格进行优化的目标函数， 包括： 构建与所述第三图像的网格形变前后的网格相似性相关的第四约束 项； 根据所述第一约束项、 所述第 二约束项、 所述第 三约束项和所述第四约束项， 构建对所 述第三图像的网格进行优化的目标函数。 6.根据权利要求3所述的图像处理方法， 其特征在于， 结合所述第 一约束项和所述第 二权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114820314 A 2约束项， 构建对所述第三图像的网格进行优化的目标函数， 包括： 构建与所述第三图像的网格形变前后的网格相似性相关的第四约束 项； 根据所述第一约束项、 所述第二约束项和所述第 四约束项， 构建对所述第三图像的网 格进行优化的目标函数。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述图像处理方法 还包括： 将所述第四图像与所述第二图像融合， 以得到第五图像。 8.一种图像处理装置， 其特征在于， 应用于移动终端， 所述移动终端包括第 一摄像头和 第二摄像头， 所述第一摄像头的视场角小于所述第二摄像头的视场角； 所述图像处理装置 包括： 图像获取模块， 用于获取所述第 一摄像头拍摄的第 一图像以及所述第 二摄像头拍摄的 第二图像， 并根据所述第一摄像头的视场角和所述第二摄像头的视场角对 所述第一图像进 行尺度变换， 以将所述第一图像缩小 而得到第三图像； 信息确定模块， 用于确定所述第二图像的特征点信息和直线信息， 并确定所述第三图 像的特征点信息和直线信息； 网格优化模块， 用于对所述第三图像进行网格划分， 并结合所述第二图像的特征点信 息和直线信息以及所述第三图像的特征点信息和直线信息， 对所述第三图像的网格进 行优 化， 以得到所述第三图像优化后的网格； 插值处理模块， 用于根据 所述第三图像优化后的网格， 对所述第三图像进行插值处理， 以得到与所述第二图像对齐的第四图像。 9.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述程序被处理器 执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的图像处 理方法。 10.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 存储器， 用于存储一个或多个程序， 当所述一个或多个程序被所述处理器执行时， 使得 所述处理器实现如权利要求1至7中任一项所述的图像处 理方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114820314 A 3