(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211194975.3 (22)申请日 2022.09.29 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115272984 A (43)申请公布日 2022.11.01 (73)专利权人 江西电信 信息产业有限公司 地址 330000 江西省南昌市南昌经济技 术 开发区桂苑 大道 （创业大厦） 3楼 (72)发明人 晏丽玲　郭勇　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 何世磊 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01)G06V 10/26(2022.01) G06V 10/30(2022.01) G06V 10/40(2022.01) G06V 10/74(2022.01) (56)对比文件 CN 109359563 A,2019.02.19 CN 113378659 A,2021.09.10 CN 114463389 A,202 2.05.10 CN 114648718 A,202 2.06.21 审查员 曹宁 (54)发明名称 占道经营检测方法、 系统、 计算机及可读存 储介质 (57)摘要 本发明提供了一种占道经营检测方法、 系 统、 计算机及可读存储介质， 该方法包括在监控 视频的显示画面中划分出违规占道经营检测区 域， 并在监控视频中每隔预设时间截 取一实际背 景图； 当检测到运动目标时， 实时追踪运动目标 的移动轨迹， 并判断运动目标的停留时间是否超 过预设第一阈值； 若是， 则保存当前时刻的实际 背景图， 并在预设动态反馈库中匹配出对应的目 标占道经营图片； 计算出当前时刻的实际背景图 与目标占道经营图片之间的相似度， 并判断相似 度是否大于预设第二阈值； 若是， 则判定当前街 道存在占道经营现象， 并生成对应的告警信息。 通过上述方式能够适用于不同物品的检测， 通用 性较高， 适用于大 范围的推广与使用。 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 CN 115272984 B 2022.12.20 CN 115272984 B 1.一种占道经 营检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 当获取到当前街道中的摄像头拍摄的监控视频时， 在所述监控视频的显示画面中划分 出违规占道经营检测区域， 并在所述监控视频中每隔预设时间截取一实际背景图， 以将所 述实际背景图与预设标准背景图进行比对； 当检测到所述实际背景图中的违规占道经营检测区域中出现运动目标时， 实时追踪所 述运动目标的移动轨迹， 并判断所述运动目标在所述违规占道经营检测区域中的停留时间 是否超过 预设第一阈值； 若判断到所述运动目标在所述违规占道经营检测区域中的停留时间超过所述预设第 一阈值， 则保存当前时刻的实际背景图， 并在预设动态反馈库中匹配出与所述当前时刻的 实际背景图对应的目标占道经 营图片； 计算出所述当前时刻的实际背景图与所述目标占道经营图片之间的相似度， 并判断所 述相似度是否大于预设第二阈值； 若判断到所述相似度大于所述预设第二阈值， 则判定当前所述街道存在占道经营现 象， 并生成对应的告警信息； 所述在所述 监控视频中每隔预设时间截取一实际背景图的步骤 包括： 通过Contoutlet变换对所述显示画面进行分解处 理， 以得到高频分量以及低频分量； 对所述低频分量进行Shearlet变换分解， 以获取到对应的估计量， 并通过小波变换对 所述高频分量进行分解处 理， 以获取到对应的估计分量； 基于光照 不变量提取算法， 根据所述估计量以及所述估计分量构建出光照分量的预估 值， 并根据所述预估值以及背景差分法在所述显示画面中分割出检测目标； 根据预设长 宽比去除所述检测目标中的干扰对象， 以生成所述实际背景图。 2.根据权利要求1所述的占道经营检测方法， 其特征在于： 所述计算出所述当前时刻的 实际背景图与所述目标占道经 营图片之间的相似度的步骤 包括： 分别获取与 所述当前时刻的实际背景图对应的第 一特征点、 与 所述目标占道经营图片 对应的第二特征点， 并分别计算出所述第一特征点对应的第一描述子、 所述第二特征点对 应的第二描述子； 计算出所述第 一描述子与 所述第二描述子之间的汉明距离， 并判断所述汉明距离是否 满足预设要求； 若判断到所述汉明距离满足所述预设要求， 则根据 所述汉明距离计算出所述第 一特征 点与所述第二特 征点之间的相似度。 3.根据权利要求1所述的占道经营检测方法， 其特征在于： 所述当检测到所述实际背景 图中的违规占道经营检测区域中出现运动目标时， 实时追踪 所述运动目标的移动轨迹的步 骤包括： 当检测到所述违规占道经营检测区域中出现运动目标时， 调用出与 所述运动目标匹配 的卡尔曼滤波算法， 并通过所述卡尔曼滤波算法对所述运动目标进行实时追踪， 以获取到 所述运动目标的移动轨 迹。 4.根据权利要求1所述的占道经营检测方法， 其特征在于： 所述当获取到当前街道中的 摄像头拍摄的监控视频时， 在所述监控视频的显示画面中划分出违规占道经营检测区域的 步骤之后， 所述方法还 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115272984 B 2当获取到所述监控视频时， 对所述监控视频依次进行图像去噪、 图像对比度增强以及 滤波优化处 理。 5.一种占道经 营检测系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 获取模块， 用于当获取到当前街道中的摄像头拍摄的监控视频时， 在所述监控视频的 显示画面中划分出违规占道经营检测区域， 并在所述监控视频中每隔预设时间截取一实际 背景图， 以将所述实际背景图与预设标准背景图进行比对； 第一判断模块， 用于当检测到所述实际背景图中的违规占道经营检测区域中出现运动 目标时， 实时追踪所述运动目标 的移动轨迹， 并判断所述运动目标在所述违规占道经营检 测区域中的停留时间是否超过 预设第一阈值； 匹配模块， 用于若判断到所述运动目标在所述违规占道经营检测区域中的停留时间超 过所述预设第一阈值， 则 保存当前时刻的实际背景图， 并在预设动态反馈库中匹配出与所 述当前时刻的实际背景图对应的目标占道经 营图片； 第二判断模块， 用于计算出所述当前时刻的实际背景图与所述目标占道经营图片之间 的相似度， 并判断所述相似度是否大于预设第二阈值； 处理模块， 用于若判断到所述相似度大于所述预设第二阈值， 则判定当前所述街道存 在占道经 营现象， 并生成对应的告警信息； 所述获取模块具体用于： 通过Contoutlet变换对所述显示画面进行分解处 理， 以得到高频分量以及低频分量； 对所述低频分量进行Shearlet变换分解， 以获取到对应的估计量， 并通过小波变换对 所述高频分量进行分解处 理， 以获取到对应的估计分量； 基于光照 不变量提取算法， 根据所述估计量以及所述估计分量构建出光照分量的预估 值， 并根据所述预估值以及背景差分法在所述显示画面中分割出检测目标； 根据预设长 宽比去除所述检测目标中的干扰对象， 以生成所述实际背景图。 6.根据权利要求5所述的占道经营检测系统， 其特征在于： 所述第二判断模块具体用 于： 分别获取与 所述当前时刻的实际背景图对应的第 一特征点、 与 所述目标占道经营图片 对应的第二特征点， 并分别计算出所述第一特征点对应的第一描述子、 所述第二特征点对 应的第二描述子； 计算出所述第 一描述子与 所述第二描述子之间的汉明距离， 并判断所述汉明距离是否 满足预设要求； 若判断到所述汉明距离满足所述预设要求， 则根据 所述汉明距离计算出所述第 一特征 点与所述第二特 征点之间的相似度。 7.一种计算机， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运 行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中 任意一项所述的占道经 营检测方法。 8.一种可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器执行时实 现如权利要求1至4中任意 一项所述的占道经 营检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115272984 B 3