(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210800977.6 (22)申请日 2022.07.08 (71)申请人 北京天玛智控科技股份有限公司 地址 101320 北京市顺 义区林河南大街27 号(科技创新功能 区) 申请人 北京煤科天玛自动化科技有限公司 (72)发明人 任伟　谷敏永　李再峰　刘帅　 周帅杰　曹林飞　刘军伟　王志强　 宋海钦　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 蒋松 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 3/08(2006.01)B08B 5/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 摄像仪 (57)摘要 本发明实施例的摄像仪， 包括本体、 摄像头、 罩壳和清洁组件， 摄像头和罩壳设在本体上， 摄 像头位于罩壳内， 清洁组件包括： 清洁件， 清洁件 位于罩壳外侧， 清洁件可移动地 设在本体上以使 得清洁件具有初始位置和清洁位置； 驱动座和驱 动件， 驱动座具有驱动腔以及与驱动腔连通的第 一进口， 驱动件可移动地设在驱动腔内， 第一进 口适于通入介质以便推动驱动件从第一位置移 动至第二位置， 驱动件与清洁件相连且驱动件从 第一位置移动至第二位置的过程中可带动清洁 件从初始位置移动至清洁位置。 因此， 根据本发 明的摄像仪具有结构简单、 不易损坏和设备负载 小的优点。 权利要求书2页 说明书8页 附图10页 CN 115178525 A 2022.10.14 CN 115178525 A 1.一种摄像仪， 其特征在于， 包括本体、 摄像头、 罩壳和清洁组件， 所述摄像头和所述罩 壳设在所述本体上， 所述摄 像头位于所述 罩壳内， 所述清洁组件 包括： 清洁件， 所述清洁件位于所述罩壳外侧， 所述清洁件可移动地设在所述本体上以使得 所述清洁件具有初始 位置和清洁位置， 所述清洁件在所述初始 位置和所述清洁位置之 间移 动时可清洁所述 罩壳； 驱动座和驱动件， 所述驱动座具有驱动腔以及与所述驱动腔连通的第一进口， 所述驱 动件可移动地设在所述驱动 腔内以使得所述驱动件具有第一位置和第二位置， 所述第一进 口适于通入介质以便推动所述驱动件从第一位置移动至所述第二位置， 所述驱动件与所述 清洁件相连且所述驱动件从所述第一位置移动至所述第二位置的过程中可带动所述清洁 件从所述初始位置移动至所述清洁位置 。 2.根据权利要求1所述的摄 像仪， 其特 征在于， 还 包括 喷管， 所述喷管 具有第二进口和多个第二出口， 每 个所述第二出口均朝向所述 罩壳； 所述驱动座还具有与所述驱动腔连通的第一出口， 所述第一出口与所述第二进口连 通， 所述驱动件位于所述第二 位置时， 所述第一出口与所述第一进口连通。 3.根据权利要求2所述的摄 像仪， 其特 征在于， 所述罩壳的外表面的至少部分为球面， 所述清洁件的形状与所述罩壳的外表面相适 配， 所述清洁件可转动地设在所述本体上； 所述喷管为环形， 所述喷管环设在所述罩壳外侧， 多个所述第二出口沿周向间隔设在 所述喷管 上。 4.根据权利要求2所述的摄 像仪， 其特 征在于， 所述清洁件上设有转轴， 所述转轴可转动地设在所述本体上且所述转轴的一部分伸入 所述驱动腔内； 所述驱动件为叶片， 所述叶片与所述转轴相连， 所述叶片的厚度方向与所述转轴的轴 向垂直， 所述叶片可转动地设在所述驱动腔内。 5.根据权利要求4所述的摄像仪， 其特征在于， 所述驱动腔包括第一壁面、 第 二壁面、 弧 形面和平面， 所述第一壁面和所述第二壁面在所述转轴的轴向上相对设置， 所述第一壁面 和所述第二壁面均与所述弧形面和所述平面相连， 所述弧形面延伸方向的两端分别与所述 平面的两端相连， 在所述叶片的转动过程中， 所述叶片与所述第一壁面、 第二壁面、 弧形面 和平面滑动连接， 所述第一进口和所述第一出口分别 邻近所述弧形面延伸方向的两端。 6.根据权利要求5所述的摄像仪， 其特征在于， 所述叶片包括相连的第一段和第二段， 所述转轴设在所述第一段内， 所述第一段的厚度大于所述第二段， 所述第一段远离所述第 二段的面 为适于与所述平面滑动连接的弧面。 7.根据权利要求4所述的摄像仪， 其特征在于， 所述驱动腔为圆柱形腔体， 所述驱动腔 的轴向与所述转轴的轴向一致， 所述转轴位于所述驱动腔的轴心位置， 所述叶片包括相连 的叶片本体和连接环， 所述连接环套设在所述转轴 上， 所述叶片本体与所述驱动腔的壁面 滑动连接， 所述 驱动腔内设有分隔件， 所述分隔件与所述 驱动腔轴向的两个壁面相连， 所述 分隔件在所述驱动 腔的径向的第一端与所述连接环滑动相连， 所述分隔件在所述驱动 腔的 径向的第二端与所述驱动腔的侧壁相连。 8.根据权利要求2所述的摄 像仪， 其特 征在于，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115178525 A 2所述清洁件上设有转轴， 所述 转轴可转动地设在所述本体上； 所述驱动腔为圆弧腔； 所述驱动件为圆弧杆且与 所述驱动腔的形状相适配， 所述驱动件沿所述驱动腔的延伸 方向可滑动地设在所述驱动腔内且可相对于所述驱动座 转动。 9.根据权利要求8所述的摄像仪， 其特征在于， 所述驱动腔在其延伸方向具有第 一端和 第二端， 所述第二端敞开， 所述第一进口邻近所述第一端， 所述第一出口邻近所述第二端， 所述驱动件的一端伸出 所述驱动腔且与所述清洁件相连。 10.根据权利要求1 ‑9任一项所述的摄像仪， 其特征在于， 还包括复位件， 所述复位件与 所述本体和所述清洁件相连， 所述复位件可带动所述清洁件从所述清洁位置移动至所述初 始位置。 11.根据权利要求10所述的摄像仪， 其特征在于， 所述复位件为弹性件， 所述弹性件的 一端与所述本体相连， 所述弹性件的另一端与所述清洁件相连。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115178525 A 3