(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211193359.6 (22)申请日 2022.09.28 (71)申请人 科大讯飞股份有限公司 地址 230088 安徽省合肥市高新 开发区望 江西路666号 (72)发明人 罗鹏飞　常欢　殷保才　胡金水　 殷兵　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 胡程潇 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06T 7/73(2017.01) G06V 40/10(2022.01) G06V 10/26(2022.01)G06V 10/75(2022.01) G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 跳远评测方法、 装置、 电子设备和存 储介质 (57)摘要 本发明提供一种跳远评测方法、 装置、 电子 设备和存储介质， 其中方法包括： 确定跳远评测 区域下的待测视频和刻度线坐标； 从所述待测视 频中的各帧中， 确定落地帧； 基于所述落地帧中 人员的脚部骨骼点的坐标， 对所述落地帧进行脚 部分割， 得到所述落地帧中的多个脚部轮廓点的 坐标； 基于所述落地帧中的多个脚部轮廓点的坐 标， 以及所述刻度线坐标， 进行跳远成绩评定， 克 服了传统方案中跳远成绩测算不准确的缺陷， 通 过人体检测、 姿态估计以及脚部分割分析测试人 员所处的状态， 以确定落地帧对应的落地帧， 并 据此进行成绩评定， 提升了跳远成绩测算的准确 性； 此外， 利用计算机视觉技术和循环状态机进 行跳远评测， 还提升了跳远评测效率和体育课堂 的教学效率。 权利要求书2页 说明书22页 附图7页 CN 115546688 A 2022.12.30 CN 115546688 A 1.一种跳远评测方法， 其特 征在于， 包括： 确定跳远评测区域下的待测视频和刻度线坐标； 从所述待测视频中的各帧中， 确定落 地帧； 基于所述落地帧中人员的脚部骨骼点的坐标， 对所述落地帧进行脚部分割， 得到所述 落地帧中的多个脚部轮廓点的坐标； 基于所述落地帧中的多个脚部轮廓点的坐标， 以及所述刻度线坐标， 进行跳远成绩评 定。 2.根据权利要求1所述的跳远评测方法， 其特征在于， 所述基于所述落地帧中的多个脚 部轮廓点的坐标， 以及所述刻度线坐标， 进行跳远成绩评 定， 包括： 基于所述落地帧中的多个脚部轮廓点的坐标， 以及所述刻度线坐标， 确定所述多个脚 部轮廓点所处的刻度区间； 基于所述刻度区间的区间上限或区间下限， 以及所述多个脚部轮廓 点与所述刻度区间 的区间上限或区间下限之间的距离， 确定所述人员的跳远成绩。 3.根据权利要求2所述的跳远评测方法， 其特征在于， 所述基于所述落地帧中的多个脚 部轮廓点的坐标， 以及所述刻度线坐标， 确定所述多个脚部轮廓点所处的刻度区间， 包括： 对所述落地帧中的多个脚部轮廓 点进行曲线拟合， 并基于曲线拟合所得的脚部轮廓曲 线进行稀疏化； 基于稀疏化之后的多个脚部轮廓点的坐标， 以及所述刻度线坐标， 确定所述多个脚部 轮廓点所处的刻度区间。 4.根据权利要求1所述的跳远评测方法， 其特征在于， 所述脚部骨骼点的坐标基于如下 步骤确定： 基于姿态估计模型， 对所述落地帧中的人员进行姿态估计， 得到所述落地帧中人员的 脚部骨骼点的坐标； 所述姿态估计模型是以人员处于跳远评测区域内进行跳远评测为约束条件， 基于第 一 样本图像， 以及所述第一样本图像中跳远评测 区域的区域标签和人体骨骼点标签训练得 到。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的跳远评测方法， 其特征在于， 所述从所述待测视 频中的各帧中， 确定落 地帧， 包括： 基于所述待测视频中第一帧的人体检测结果， 确定所述人员所处的状态， 并在所述状 态为准备状态的情况下， 基于所述待测视频中的各帧获取所述人员的脚部骨骼 点的第一移 动速度； 在所述第一移动速度表征所述人员处于起跳状态的情况下， 基于所述待测视频中的各 帧获取所述人员的脚部骨骼点的第二移动速度； 在所述第二移动速度小于预设落地速度阈值的情况下， 确定所述人员处于落地状态， 并从所述待测视频中的各帧中， 确定所述 落地状态对应的落 地帧。 6.根据权利要求5所述的跳远评测方法， 其特征在于， 所述基于所述待测视频中的各帧 获取所述人员的脚部骨骼点的第二移动速度， 包括： 从所述待测视频中的各帧中， 确定所述 起跳状态对应的起跳帧； 基于所述起跳帧中所述人员的脚部骨骼点的坐标， 以及所述待测视频中所述起跳帧之权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115546688 A 2后的第二帧中所述人员的脚部骨骼点的坐标， 确定所述人员的脚部骨骼点的位移； 基于所述第二帧中所述人员的脚部骨骼点的坐标， 所述人员的脚部骨骼点的位移， 以 及所述跳远评测区域下的起跳线坐标， 对所述起跳状态进行校验， 并在校验通过的情况下， 基于所述待测视频中所述第二帧之后的各帧获取 所述人员的脚部骨骼点的第二移动速度。 7.根据权利要求5所述的跳远评测方法， 其特征在于， 所述起跳状态基于如下步骤确 定： 基于所述第一移动速度， 确定所述人员的脚部骨骼点在水平方向上的移动分速度， 以 及在竖直方向上的移动分速度； 在所述水平方向上的移动分速度和所述竖直方向上的移动分速度均大于预设软速度 阈值， 且所述水平方向上的移动分速度或所述竖直方向上的移动分速度大于预设硬速度阈 值的情况 下， 确定所述人员处于起跳状态； 所述预设软速度阈值小于所述预设硬速度阈值。 8.根据权利要求5所述的跳远评测方法， 其特 征在于， 还 包括： 在所述状态为准备状态的情况下， 对所述第一帧进行姿态估计， 得到所述第一帧中所 述人员的脚部骨骼点的坐标； 基于所述第一帧中所述人员的脚部骨骼点的坐标， 对所述第一帧进行脚部分割， 得到 所述第一帧中的多个脚部轮廓点的坐标； 基于所述第一帧中的多个脚部轮廓点的坐标， 以及所述跳远评测区域下的起跳线坐 标， 进行跳远踩线违规评 定。 9.根据权利要求5所述的跳远评测方法， 其特 征在于， 还 包括： 基于所述待测视频中的起跳帧， 以及所述起跳帧之前的第三帧， 获取所述人员的左右 脚的脚部骨骼点的第三移动速度； 基于所述人员的左右脚的脚部骨骼点的第三移动速度， 以及预设违规速度阈值， 进行 跳远起跳违规评 定。 10.根据权利要求7所述的跳远评测方法， 其特征在于， 所述预设落地速度阈值、 所述预 设软速度阈值、 所述预设硬速度阈值中的至少一种基于所述跳远评测区域下的刻度线坐标 确定。 11.一种跳远评测装置， 其特 征在于， 包括： 确定单元， 用于确定 跳远评测区域下的待测视频和刻度线坐标； 落地帧确定单 元， 用于从所述待测视频中的各帧中， 确定落 地帧； 轮廓点确定单元， 用于基于所述落地帧中人员的脚部骨骼点的坐标， 对所述落地帧进 行脚部分割， 得到所述 落地帧中的多个脚部轮廓点的坐标； 成绩评定单元， 用于基于所述落地帧中的多个脚部轮廓点的坐标， 以及所述刻度线坐 标， 进行跳远成绩评 定。 12.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运 行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求 1至10任一项 所 述的跳远评测方法。 13.一种非暂态计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算 机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述的跳远评测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115546688 A 3