(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210698253.5 (22)申请日 2022.06.20 (71)申请人 成都新西旺自动化科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市高新区 （西区） 西芯大道4 号创新中心B231-232 (72)发明人 龚俊杰　王盼　刘中　张勇　 (74)专利代理 机构 成都行之智 信知识产权代理 有限公司 5125 6 专利代理师 李瑶 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/08(2014.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/247(2006.01) (54)发明名称 适用于矩形特征产品多点处理的矩形调节 机构 (57)摘要 本发明公开了一种适用于矩形特征产品多 点处理的矩形调节机构， 包括矩形底架、 X轴滑 轨、 Y轴滑轨、 第一X轴导轨、 第二X轴导轨、 第一Y 轴导轨、 第二Y轴导轨和安装 块， X轴滑轨沿X轴设 置， Y轴滑轨沿Y轴设置， 第一X轴导轨和第二X轴 导轨平行设置， 且分别 与Y轴滑轨可滑动连接， 第 一Y轴导轨和第二Y轴导轨平行设置， 且分别与X 轴滑轨可滑动连接， 四个安装块分别呈矩形分 布， 且分别与导轨滑动连接； 本发明通过改变四 个导轨之间的距离， 来改变矩形的大小， 使其适 应不同尺 寸的矩形特征产品， 同时可以将矩形底 架与矩形特征产品固定不产生移动， 从而使矩形 底架相对于矩形特征产品的位置不发生改变， 最 终实现几何中心的固定 。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 114932321 A 2022.08.23 CN 114932321 A 1.一种适用于矩形 特征产品多点处 理的矩形调节机构， 其特 征在于， 包括： 矩形底架(1)， 并设定所述矩形底架(1)包括第一直边、 第二直边、 第三直边和第四直 边， 设定平行设置的第一 直边和第三 直边为X轴， 平行设置的第二 直边和第四直 边为Y轴； X轴滑轨(2)， 其沿X轴设置， 且与所述矩形底 架(1)连接； Y轴滑轨(3)， 其沿Y轴设置， 且与所述矩形底 架(1)连接； 第一X轴导轨(4)和第二X轴导轨(41)， 所述第一X轴导轨(4)和所述第二X轴导轨(41)平 行设置， 且分别与所述Y轴滑轨(3)可滑动连接； 第一Y轴导轨(5)和第二Y轴导轨(51)， 所述第一Y轴导轨(5)和所述第二Y轴导轨(51)平 行设置， 且分别与所述X轴滑轨(2)可滑动连接； 安装块， 四个所述安装块分别呈矩形分布， 且分别与所述第一X轴导轨(4)、 所述第二X 轴导轨(41)、 第一Y轴导轨(5)和第二Y轴导轨(51)的其中两个沿X轴和Y轴滑动连接； 处理组件， 其安装在所述 安装块上。 2.根据权利要求1所述的适用于矩形特征产品多点处理的矩形调节机构， 其特征在于， 所述第一X轴导轨(4)和所述第二X轴导轨(41)位于同一水平面， 设定为第一水平面； 所述第一Y轴导轨(5)和所述第二Y轴导轨(51)位于同一水平面， 设定为第二水平面； 所述第一水平面和所述第二水平面 不重合。 3.根据权利要求1所述的适用于矩形特征产品多点处理的矩形调节机构， 其特征在于， 四个所述 安装块包括： 第一安装块(61)， 其与所述第一X轴导轨(4)和所述第一Y轴导轨(5)可滑动连接； 第二安装块(62)， 其与所述第一X轴导轨(4)和所述第二Y轴导轨(51)可滑动连接； 第三安装块(6 3)， 其与所述第二X轴导轨(41)和所述第一Y轴导轨(5)可滑动连接； 第四安装块(64)， 其与所述第二X轴导轨(41)和所述第二Y轴导轨(51)可滑动连接 。 4.根据权利要求3所述的适用于矩形特征产品多点处理的矩形调节机构， 其特征在于， 所述处理组件包括四个相机或镭射头， 其分别与所述第一安装块( 61)、 所述第二安装块 (62)、 所述第三 安装块(6 3)和所述第四安装块(64)连接 。 5.根据权利要求2所述的适用于矩形特征产品多点处理的矩形调节机构， 其特征在于， 所述X轴滑轨(2)设置在所述第一X轴导轨(4)和所述第二X轴导轨(41)之间， 且 所述X轴滑轨 (2)与所述第一X轴导轨(4)之间的距离等于所述X轴滑轨(2)与所述第二X轴导轨(41)之间 的距离； 所述Y轴滑轨(3)设置在 所述第一Y轴导轨(5)和所述第二Y轴导轨(51)之间， 且所述Y轴 滑轨(3)与所述第一Y轴导轨(5)之间的距离等于所述Y轴滑轨(3)与所述第二Y轴导轨(51) 之间的距离； 所述第一Y轴导轨(5)的中部与所述X轴滑轨(2)滑动连接， 所述第二Y轴导轨(51)的中 部与所述X轴滑轨(2)滑动连接； 所述第一X轴导轨(4)的中部与所述Y轴滑轨(3)滑动连接， 所述第二X轴导轨(41)的中 部与所述Y轴滑轨(3)滑动连接 。 6.根据权利要求5所述的适用于矩形特征产品多点处理的矩形调节机构， 其特征在于， 所述X轴滑轨(2)的中点、 所述Y轴滑轨(3)的中点与所述矩形底架(1)的中点重合， 且以所述 矩形底架(1)的中线为原点在所述矩形底 架(1)的四个象限上均设置矩形镂空孔；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114932321 A 2四个所述矩形镂 空孔分别与四个所述安装块的可移动区域在所述矩形底架(1)上的投 影重合。 7.根据权利要求5所述的适用于矩形特征产品多点处理的矩形调节机构， 其特征在于， 还包括驱动组件， 其与所述矩形底 架(1)固定连接， 所述驱动组件 包括： X轴驱动组件， 其固定端与所述矩形底架(1)连接， 且所述X轴驱动组件的驱动端与所述 第一Y轴导轨(5)和所述第二Y轴导轨(51)连接， 并驱动所述所述第一Y轴导轨(5)和所述第 二Y轴导轨(51)相向或反向运动； Y轴驱动组件， 其固定端与所述矩形底架(1)连接， 且所述Y轴驱动组件的驱动端与所述 第一X轴导轨(4)和所述第二X轴导轨(41)连接， 并驱动所述所述第一X轴导轨(4)和所述第 二X轴导轨(41)相向或反向运动。 8.根据权利要求7所述的适用于矩形特征产品多点处理的矩形调节机构， 其特征在于， 所述X轴驱动组件 包括： X轴正反丝杠(7)， 其沿X轴设置， 且与所述矩形底架(1)可转动连接， 所述第一Y轴导轨 (5)和所述第二Y轴导轨(51)与所述X轴正反丝杠(7)螺纹连接； X轴电机(71)， 其与所述矩形底架(1)连接， 且所述X轴电机(71)的转矩输出轴与所述X 轴正反丝杠(7)动力连接， 并驱动所述X轴正反丝杠(7)绕 中轴线转动； 所述Y轴驱动组件 包括： Y轴正反丝杠(8)， 其沿Y轴设置， 且与所述矩形底架(1)可转动连接， 所述第一X轴导轨 (4)和所述第二X轴导轨(41)与所述Y轴正反丝杠(8)螺纹连接； Y轴电机(81)， 其与所述矩形底架(1)连接， 且所述Y轴电机(81)的转矩输出轴与所述Y 轴正反丝杠(8)动力连接， 并驱动所述Y轴正反丝杠(8)绕 中轴线转动。 9.根据权利要求8所述的适用于矩形特征产品多点处理的矩形调节机构， 其特征在于， 所述X轴正反丝杠(7)包括： X轴正螺纹段， 其与所述第一Y轴导轨(5)螺纹连接； X轴反螺纹段， 其与所述第二Y轴导轨(51)螺纹连接， 所述X轴正螺纹段和所述X轴反螺 纹段的连接点 为所述X轴正反丝杠(7)的中点； 所述Y轴正反丝杠(8)包括： Y轴正螺纹段， 其与所述第一X轴导轨(4)螺纹连接； Y轴反螺纹段， 其与所述第二X轴导轨(41)螺纹连接， 所述Y轴正螺纹段和所述X轴反螺 纹段的连接点 为所述X轴正反丝杠(7)的中点。 10.根据权利要求8所述的适用于矩形特征产品多点处理的矩形调节机构， 其特征在 于， 所述X轴正反丝杠(7)所在的水平面与所述Y轴正反丝杠(8)所在的水平面 不重合。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114932321 A 3