(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210865113.2 (22)申请日 2022.07.23 (71)申请人 曾誉 地址 330000 江西省南昌市新建区丰和南 大道696号 南昌航空大 学 (72)发明人 曾誉　何雷　陶剑飞　何俊杰　 范超　崔俊华　张树国　姜丽红　 尹文龙　 (51)Int.Cl. A01G 23/04(2006.01) A01C 5/04(2006.01) A01C 13/00(2006.01) A01G 25/09(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种智能远程沙 漠种植车 (57)摘要 本发明提供了一种智能远程沙漠种植车， 涉 及智能制造技术领域， 框架底部安装有两组驱动 行走的驱动机构， 且驱动机构外安装有履带； 载 料机构中装 载有若干绿植盒， 且每3 ‑10个绿植盒 呈纵向排布呈一列， 多列绿植 盒横向排布组成盒 组， 载料机构 包括装载台和安装于装 载台的传送 机构、 第一丝杆组以及两组夹板， 装载台中开有 供传送机构安装的预留槽， 且第一丝杆组安装于 装载台后端， 由本装置代替人工种植工作， 不耗 费人力即可完成种植和灌溉工作， 大大节约人工 成本， 本装置还可进行批量使用， 能够加大栽种 面积， 快速提高植被覆盖度。 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 CN 115088580 A 2022.09.23 CN 115088580 A 1.一种智能远程沙漠种植车， 其特征在于， 包括： 框架 （1） 、 载料机构、 栽种部件和电控 系统； 所述框架 （1） 底部安装有两组驱动行走的驱动机构 （2） ， 且驱动机构 （2） 外安装有履带 （201） ； 所述载料机构中装载有若干绿植盒 （7） ， 且每3 ‑10个绿植盒 （7） 呈纵向排布呈一列， 多 列绿植盒 （7） 横向排布组成盒组， 所述载料机构包括装载台 （3） 和安装于装载台 （3） 的传送 机构 （4） 、 第一丝杆组 （5） 以及两组夹板 （501） ， 装 载台 （3） 中开有供传送机构 （4） 安装的预留 槽， 且第一丝杆组 （5） 安装于装载台 （3） 后端， 夹板 （501） 之间呈对称安装于第一丝杆组 （5） 的传动端， 通过夹板 （501） 夹持盒组横向移动， 且通过传送机构 （4） 传送绿植盒 （7） 纵向移 动； 所述框架 （1） 中部且位于载料机构下方安装有第二丝杆组 （8） ， 且栽种部件安装于第二 丝杆组 （8） 的传动端， 所述栽种部件包括放苗机构和钻土机构 （1101） ， 放苗机构包括导向机 构 （9） 、 插接于导向机构 （9） 底部的压土机构 （10） 和安装于导向机构 （9） 侧壁的两组第三丝 杆组 （901） ， 且第三丝杆组 （901） 的传动端与压土机构 （10） 连接， 所述压土机构 （10） 通过第 三丝杆组 （901） 的传动而上下移动， 导向机构 （9） 与压土机构 （10） 内部开有供绿植盒 （7） 通 过的通道； 所述电控系统包括PLC控制模块、 摄像头 （16） 、 照明灯 （15） 、 通讯模块和定位模块 （17） ， PLC控制模块输出端与摄像头 （16） 、 照明灯 （15） 、 通讯模块和定位模块 （17） 电连接， 且通过 定位模块 （17） 与摄像头 （16） 相配合进 行路径规划， 通讯模块与用户手机或计算机进行信号 连接建立 通讯。 2.根据权利要求1所述的一种智能远程沙漠种植车， 其特征在于： 所述驱动机构 （2） 中 均设置有电动机a， 两组所述电动机a之间通过差 速运行带动框架 （1） 整体的转向行 走。 3.根据权利要求1所述的一种智能远程沙漠种植车， 其特征在于： 所述传送机构 （4） 由 电动机b、 皮带、 辊轴、 传送带和支撑轴组成， 电动机b安装于框架 （1） 下方， 辊轴与支撑轴并 列安装于预留槽中， 所述皮带安装于电动机b转轴和辊轴之间， 电动机b转轴通过皮带传动 辊轴， 传送带安装于辊轴与支撑轴之间， 辊轴、 传送带与支撑轴之间传动连接， 且传送带与 绿植盒 （7） 宽度相等。 4.根据权利要求3所述的一种智能远程沙漠种植车， 其特征在于： 所述装载台 （3） 前端 对应预留槽的位置安装有导向件 （6） ， 导向件 （6） 末端对应于导向机构 （9） 的通道开口， 导向 件 （6） 内部开有L形导向槽用于引导绿植 盒 （7） 平移， 绿植 盒 （7） 通过传送带的传送移动至导 向件 （6） 中并进入通道内。 5.根据权利要求1所述的一种智能远程沙漠种植车， 其特征在于： 所述压土机构 （10） 底 部呈环状， 且通道出口贯通于压土机构 （10） 底部， 所述压土机构 （10） 通过第三丝杆组 （901） 传动而垂直移动。 6.根据权利要求5所述的一种智能远程沙漠种植车， 其特征在于： 所述框架 （1） 内部安 装有机箱 （12） 和水箱 （13） ， 压土机构 （10） 内部呈中空状， 且压土机构 （10） 底部开有若干释 水孔 （1001） ， 所述水箱 （13） 内部安装有水泵， 且 水泵出口端连接有 可伸缩的螺纹管， 所述螺 纹管末端与压 土机构 （10） 连接 。 7.根据权利要求1所述的一种智能远程沙漠种植车， 其特征在于： 所述导向机构 （9） 前权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115088580 A 2端安装有液压泵 （902） ， 且液压泵 （902） 底部安装有传动轴， 所述钻土机构 （1101） 外固定有 与传动轴连接的安装架 （11） ， 安装架 （11） 随传动轴伸缩而垂直移动， 所述钻土机构 （1101） 位于导向机构 （9） 正前 方。 8.根据权利要求1所述的一种智能远程沙漠种植车， 其特征在于： 所述框架 （1） 前端安 装有多组蓄电池 （14） ， 且框架 （1） 后端安装有太阳能板 （18） 和光电器件， 所述太阳能板 （18） 输出端与光电器件输入端电连接， 且光电器件输出端与蓄电池 （14） 输入端电连接 。 9.根据权利要求5所述的一种智能远程沙漠种植车， 其特征在于： 所述PLC控制模块和 通讯模块均安装于机箱 （12） 内， 且机箱 （12） 内还安装有存储模块， 所述PLC控制模块输出端 与驱动机构 （2） 、 第一丝杆组 （5） 、 第二丝杆组 （8） 、 第三丝杆组 （901） 、 传送机构 （4） 、 钻土机 构 （1101） 和液压泵 （902） 电连接， 且PLC控制模块输入端与存 储模块输出端电连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115088580 A 3