(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222212245.3 (22)申请日 2022.08.19 (73)专利权人 广汽乘用车有限公司 地址 511434 广东省广州市番禺区金山大 道东路633号 (72)发明人 何长青　黄堂葵　阮俊叠　林英武　 顾志健　刘镜秋　苏学深　 (74)专利代理 机构 广州粤高专利商标代理有限 公司 44102 专利代理师 牛念 (51)Int.Cl. B62B 3/02(2006.01) B62B 5/00(2006.01) F16F 15/067(2006.01) G05D 1/02(2020.01) (54)实用新型名称 一种自动跟踪式的置物车 (57)摘要 本实用新型涉及汽车制造辅助设备技术领 域， 更具体地， 涉及一种自动跟踪式的置物车， 包 括上部设置有置物板的框体、 设置在框体内部的 控制器、 设置在框体侧面并与控制器电连接的光 电感应装置、 与控制器电连接的电机、 与电机的 输出轴连接的主动轮、 设置在框体底部的多个承 重从动轮、 电源、 安装座、 弹性件和可上下移动的 调节装置； 电源设置在框体上， 并与控制器电连 接； 安装座设置在框体的下部， 安装座的下部设 置电机和主动轮； 调节装置安装在安装座的上部 或框体上； 弹性件的一端设置在调节装置上， 另 一端设置在框体上或安装座的上部。 本实用新型 的弹性件能够承受和传递垂直载荷， 缓和并抑制 不平路面所引起的冲击， 防止 置物车侧翻。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 218085605 U 2022.12.20 CN 218085605 U 1.一种自动跟踪式的置物车， 包括上部设置有置物板(11)的框体(1)、 设置在所述框体 (1)内部的控制器(2)、 设置在所述框体(1)侧面并与所述控制器(2)电连接的光电感应装置 (3)、 与所述控制器(2)电连接的电机(43)、 与所述电机(43)的输出轴连接的主动轮(42)以 及设置在所述框体(1)底部的多个承重从动轮(5)， 其特征在于， 还包括电池(6)、 安装座 (41)、 弹性件(8)和可上下移动的调节装置(45)； 所述电池(6)设置在所述框体(1)上， 并与 所述控制器(2)电连接； 所述安装座(41)设置在所述框体(1)的下部， 所述安装座(41)的下 部设置所述电机(43)和所述主动轮(42)； 所述调节装置(45)安装在所述安装座(41)的上部 或所述框体(1)上； 所述弹性件(8)的一端设置在所述调节装置上(45)， 另一端设置在所述 框体(1)上或所述 安装座(41)的上部 。 2.根据权利要求1所述的自动跟踪式的置物车， 其特征在于， 所述调节装置(45)包括固 定块(46)和调节块(47)， 所述固定块(46)设置在所述安装座(41)的上部或框体(1)上， 所述 固定块(46)与所述调节块(47)螺纹连接， 所述弹性件(8)的一端设置在所述调节块(47)上。 3.根据权利要求2所述的自动跟踪式的置物车， 其特征在于， 所述固定块(46)外周面设 置外螺纹， 所述调节 块(47)一端设置有安装孔(48)， 所述安装孔(48)内设置内螺纹； 所述固 定块(46)设有所述外 螺纹的一端安装在所述 安装孔(48)内。 4.根据权利要求2所述的自动跟踪式的置物车， 其特征在于， 还包括设置在所述框体 (1)上的电池托架(7)， 所述电池托架(7)设置在所述框体(1)位于所述置物车行进 方向上的 后端， 所述电池(6)安装在所述电池托架(7)上， 所述安装座(4 1)设置在所述电池托架(7)的 下方， 所述调节装置(45)设置在所述 安装座(41)的上部或所述电池托架(7)的下部 。 5.根据权利要求4所述的自动跟踪式的置物车， 其特征在于， 所述安装座(41)的上表面 向上凸起形成第一限位块(44)， 所述电池托架(7)的下表 面向下凸起形成所述固定块(46)， 所述弹性件(8)的一端设置在所述第一限位块(44)上， 另一端抵接或卡接在所述调节块 (47)上。 6.根据权利要求4所述的自动跟踪式的置物车， 其特征在于， 所述光电感应装置(3)包 括红外漫反射光栅(31)和光电感应开关(32)， 所述红外漫反射光栅(31)设置在所述框体 (1)位于置物车行进方向的后端， 所述光电感应开关(32)设置在前端； 所述电池托架(7)与 所述红外漫反射光栅(31)相 对设置并位于所述红外漫反射光栅(31)远离所述光电感应开 关(32)的一侧面。 7.根据权利要求1至6任一所述的自动跟踪式的置物车， 其特征在于， 所述弹性件(8)为 弹簧。 8.根据权利要求1至6任一所述的自动跟踪式的置物车， 其特征在于， 所述电池(6)为 24V直流锂电池(6)。 9.根据权利要求1至6任一所述的自动跟踪式的置物车， 其特征在于， 所述框体(1)在所 述置物车 行进方向的左侧或右侧设置有导向滚轮(9)。 10.根据权利要求9所述的自动跟踪式的置物车， 其特征在于， 所述导向滚轮(9)为V型 导向滚轮。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218085605 U 2一种自动跟踪式的置物车 技术领域 [0001]本实用新型涉及汽车制造辅助设备技术领域， 更具体地， 涉及一种自动跟踪式的 置物车。 背景技术 [0002]在汽车制造过程中， 一辆车由几千个零件组成， 为方便现场员工作业， 在流水线装 配岗位旁放置置物车， 小零件以及工具放置在置物车上面， 方便员工作业。 但置物车无法跟 随岗位作业人员移动， 作业人员在作业开始、 结束， 甚至作业中要不停的移动置物台车， 以 确保置物台车在作业人容易够到的位置， 这个过程不仅浪费时间， 人员利用率低， 存在较大 浪费， 且置物台车 行走路线范围大， 会与相邻岗位的置物台车产生干涉。 [0003]现有技术， 已有一种自动跟随导轨式往返台车， 自动跟随导轨式往返台车设置有 框架结构， 所述框架结构的前端安装有光感开关， 所述光感开关后端的框架结构上安装有 跟踪返回开关； 所述框架结构的内部安装有控制 器， 所述控制器下端的框架结构上固定安 装有直流电机， 所述直流电机的输出端齿接主动轮； 所述跟踪返回开关与控制器电性连接， 控制器与直流电机电性连接。 该自动跟随导轨式往返台车会随着人或物体的停止和移动， 而自行停止和移动， 保持的距离远近可调整。 [0004]但该方案的直流电机和主动轮直接设置在控制器的下端， 在路面不平整 或承重不 均时， 台车容 易倾倒侧翻。 实用新型内容 [0005]本实用新型为克服上述现有技术的台车容易倾倒侧翻的技术问题， 提供一种自动 跟踪式的置物车。 [0006]为解决上述技术问题， 本实用新型采用的技术方案是： 一种自动 跟踪式的置物车， 包括上部设置有置物板的框体、 设置在所述框体内部的控制 器、 设置在所述框体侧 面并与 所述控制 器电连接的光电感应装置、 与所述控制 器电连接的电机、 与所述电机的输出轴连 接的主动轮、 设置在所述框体底部的多个承重从动轮、 电源、 安装座、 弹性件和可上下移动 的调节装置； 所述电源设置在所述框体上， 并与所述控制器电连接； 所述安装座设置在所述 框体的下部， 所述安装座的下部设置所述电机和所述主动轮； 所述调节装置安装在所述安 装座的上部或所述框体上； 所述弹性件的一端设置在所述调节装置上， 另一端设置在所述 框体上或所述 安装座的上部 。 [0007]本技术方案中， 光电感应装置采集人体与光电感应装置之间的距离， 之后将该距 离信号传送给控制器， 控制器根据该信号控制驱动电机转动， 从而 带动主动轮转动， 实现置 物车的前进与后退， 从而实现置物车自动跟随工作人员的目的。 调节装置的上下移动可调 节弹性件的预紧力， 从而可以调节主动轮与地面的压力， 在置物车运动遇到路面不平整或 较滑的地方时， 弹性件能够 承受和传递垂 直载荷， 缓和并抑制不平路面所引起的冲击， 防止 置物车侧翻。说　明　书 1/5 页 3 CN 218085605 U 3