(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210868591.9 (22)申请日 2022.07.22 (71)申请人 北京市测绘 设计研究院 地址 100089 北京市海淀区羊坊店路15号 申请人 中建一局集团建 设发展有限公司 　 北京中建华海测绘科技有限公司 (72)发明人 杨伯钢　张胜良　焦俊娟　岳国辉　 曹雨傲　吴霜　黄曙亮　白晓辉　 代保民　李志远　张胜利　邢晓娟　 (74)专利代理 机构 北京华进京联知识产权代理 有限公司 1 1606 专利代理师 吴迪 (51)Int.Cl. E04G 21/00(2006.01) E04G 21/18(2006.01)G06F 30/13(2020.01) G06Q 50/08(2012.01) G01C 15/00(2006.01) (54)发明名称 自动放线系统及方法 (57)摘要 本申请涉及一种自动放线系统、 方法、 计算 机设备、 存储介质和计算机程序产品中， 所述自 动放线系统包括基准装置、 控制装置和放线装 置。 所述基准装置和所述控制装置分别输出基准 点信息和目标放线坐标信息， 所述放线装置接收 所述基准点信息和所述目标放线坐标信息， 并根 据检测的所述放线装置的位置， 输出实际坐标信 息。 所述控制装置在检测到所述目标放线坐标信 息与所述实际坐标信息满足预设接近度条件的 情况下， 控制所述放线装置进行放线处理。 所述 自动放线系统可以实现在作业层自动放线， 无需 人工参与， 提高放线效率和放线准确度。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 115233996 A 2022.10.25 CN 115233996 A 1.一种自动放线系统， 其特 征在于， 包括： 基准装置， 用于 输出基准 点信息； 控制装置， 用于根据线路布局信息， 输出目标放线坐标信息； 放线装置， 分别与所述基准装置和所述控制装置通信， 用于接收所述基准点信息和所 述目标放线坐标信息， 并根据检测的所述放线装置的位置， 输出实际坐标信息， 所述控制装 置还用于在检测到所述目标放线坐标信息与所述实际坐标信息满足预设接近度条件的情 况下， 控制所述 放线装置进行放线处 理。 2.如权利要求1所述的自动 放线系统， 其特征在于， 所述目标放线坐标信 息包括目标放 线坐标， 所述实际坐标信息包括实际坐标； 所述控制装置还用于根据所述目标放线坐标和所述实际坐标， 并计算所述目标放线坐 标和所述实际坐标的距离， 若 所述距离小于预设阈值， 则所述控制装置输出第一控制 信号， 若所述距离大于或等于所述预设阈值， 则所述控制装置 输出第二控制信号； 所述放线装置还用于接收所述第 一控制信号， 并根据所述第 一控制信号开始进行放线 处理， 所述放线装置还用于接 收所述第二控制信号， 并根据所述第二控制信号停止放线处 理。 3.如权利要求1所述的自动放线系统， 其特 征在于， 所述 放线装置包括： 全球导航卫星系统接收机， 分别与所述基准装置和所述控制装置通信， 用于接收所述 基准点信息和所述目标放线坐标信息， 所述全球导航卫星系统接收机还用于实时检测所述 放线装置的位置， 并根据检测的所述 放线装置的位置 输出所述实际坐标信息 。 4.如权利要求3所述的自动放线系统， 其特 征在于， 所述 放线装置还 包括： 喷墨装置， 与所述控制装置通信， 所述喷墨装置用于接收所述第一控制信号， 并根据 所 述第一控制信号进行喷墨， 所述喷墨装置还用于接 收所述第二控制信号， 并根据所述第二 控制信号停止喷墨。 5.如权利要求3所述的自动放线系统， 其特 征在于， 所述 放线装置还 包括： 障碍感应装置， 与所述控制装置通信， 用于输出障碍感应信 息， 所述控制装置还用于接 收所述障碍感应信息， 并根据所述障碍感应信息控制所述 放线装置移动。 6.如权利要求3所述的自动放线系统， 其特 征在于， 所述 放线装置还 包括： 马达， 与所述控制装置通信， 所述控制装置还用于输出工作控制信 息， 所述马达用于接 收所述工作控制信息， 并根据所述工作控制信息进行工作。 7.一种自动放线方法， 采用权利要求1 ‑6任一所述的自动放线系统， 其特 征在于， 包括： 利用基准装置 输出基准 点信息； 利用控制装置 输出目标放线坐标信息； 控制放线装置接收所述基准点信息和所述目标放， 并根据检测的所述放线装置的位 置， 输出实际坐标信息； 利用所述控制装置处理所述目标放线坐标信 息与所述实际坐标信 息， 在所述控制装置 检测到所述目标放线坐标信息与所述 实际坐标信息满足预设接近度条件的情况下， 控制所 述放线装置进行放线处 理。 8.一种计算机设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现权利要求7 所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115233996 A 29.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被 处理器执行时实现权利要求7 所述的方法的步骤。 10.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 其特征在于， 该计算机程序被处理器执行 时实现权利要求7 所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115233996 A 3