(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210890082.6 (22)申请日 2022.07.27 (71)申请人 东南大学 地址 211100 江苏省南京市江宁区东 南大 学路2号 (72)发明人 许飞云　丁治科　胡建中　 (74)专利代理 机构 北京德崇智捷知识产权代理 有限公司 1 1467 专利代理师 申星宇 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06F 17/14(2006.01) G06F 17/18(2006.01) E01C 23/01(2006.01) (54)发明名称 一种基于二维功率谱密度评估三维沥青路 面平整度的方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于二维功率谱密度评 估三维沥青 路面平整度的方法， 涉及道路检测技 术领域， 建立起了三维沥青 路面平整度评价方式 与现行平整度评价标准的联系， 其技术方案要点 是通过计算三维沥青路面的二维功率谱密度， 再 转化为纵向平均路面功率谱密度， 实现三维沥青 路面平整度的评估。 相对于传统的通过计算某一 纵断面功率谱密度评估平整度的方法， 通过增加 横向断面数据， 不仅对于三维沥青 路面平整度的 评估更全面， 并且降低了谱线的波动， 而且提高 了评估精度， 具有较强的实用性。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 115329422 A 2022.11.11 CN 115329422 A 1.一种基于二维功率谱密度评估三维沥青路面平整度的方法， 其特征在于， 包括以下 具体步骤： S1， 对采集得到的沥青路面高程数据进行离 散处理； S2， 采用汉宁窗对三维沥青路面高程数据进行 预处理； S3， 对离散后的沥青路面高程数据计算 其二维的离 散傅里叶变换为Z(fp,fq)； S4， 根据帕斯瓦尔定理计算 二维功率谱密度为P SD(fp,fq)， ； S5， 将二维功率谱密度P SD(fp,fq)转换为评价纵向路面的一维功率谱密度P SD(fp)。 2.如权利要求1所述的基于二维功率谱密度评估三维沥青路面平整度的方法， 其特征 在于， S1中通过双目视 觉方式或面阵激光雷达获取沥青路面高程数据。 3.如权利要求1所述的基于二维功率谱密度评估三维沥青路面平整度的方法， 其特征 在于， S1包括以下 具体步骤： S11， 在x和y方向上的空间区域内分别以采样间距Δx和Δy进行采样， 得到点阵大小M ×N的空间表面， 确定x和y方向上的空间频率fp和fq； S12， 空间表面x方向上的空间频率离 散为： fp＝p/(MΔx),p＝0,1,2. ..,M‑1； S13， 空间表面y方向上的空间频率离 散为： fq＝q/(NΔy),q＝0,1,2. ..,N‑1。 4.如权利要求1所述的基于二维功率谱密度评估三维沥青路面平整度的方法， 其特征 在于， S2中对离 散后的沥青路面高程数据采用汉宁窗进行 预处理包括： 二维汉宁窗定义如下： 其中， (0≤m≤M‑1,0≤n≤N‑1)。 5.如权利要求1所述的基于二维功率谱密度评估三维沥青路面平整度的方法， 其特征 在于， S3中， 对离 散后的沥青路面高程数据计算 其二维的离 散傅里叶变换为Z(fp,fq)， 包括： 其中， (0≤m≤M‑1,0≤n≤N‑1)。 6.如权利要求1所述的基于二维功率谱密度评估三维沥青路面平整度的方法， 其特征 在于， S4中， 计算 二维功率谱密度为P SD(fp,fq)， 包括： 其中， (0≤m≤M‑1,0≤n≤N‑1)。 7.如权利要求1所述的基于二维功率谱密度评估三维沥青路面平整度的方法， 其特征 在于， S5中， 将二维功率谱密度PSD(fp,fq)转换为评价纵向路面的一维功率谱密度PSD(fp)， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115329422 A 2其中， (0≤m≤M‑1,0≤n≤N‑1)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115329422 A 3