(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210952353.6 (22)申请日 2022.08.09 (71)申请人 万翼科技有限公司 地址 519085 广东省珠海市横琴新区宝华 路6号105室-24914 （集中办公区） (72)发明人 刘浩　肖友清　於其之　 (74)专利代理 机构 深圳智汇远见知识产权代理 有限公司 4 4481 专利代理师 王旭 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06F 30/27(2020.01) (54)发明名称 车位识别方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本申请涉及一种车位识别方法、 装置、 设备 及存储介质。 本方法通过从图纸中获取目标块数 据； 基于目标块数据和预先训练的分类模型， 获 取分类结果； 对目标块数据进行几何识别， 获取 几何识别结果； 基于分类结果和 几何识别结果， 获取车位识别结果。 本方法通过分类识别获取车 位类型， 通过几何识别获取车位的几何位置， 又 通过分类结果和几何识别结果之间的互相对比 验证了获取到的车位的准确性。 因此本方法准确 地提取了图纸中的车位， 通过计算机执行本方法 大幅度提高了车位提取工作的自动化程度， 降低 了人工成本， 提高车位 提取和确认的效率。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 115455525 A 2022.12.09 CN 115455525 A 1.一种车位识别方法， 其特 征在于， 包括： 从图纸中获取目标块数据， 所述目标块数据为符合预设的车位尺寸要求的块的集 合； 基于所述目标块数据和预先训练的分类模型， 获取分类结果， 所述分类结果包括车位 类型和车位的第一 参考位置； 对所述目标块数据进行几何识别， 获取几何识别结果， 所述几何识别结果包括车位的 几何位置； 基于所述分类结果和所述几何识别结果， 获取 车位识别结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述从图纸中获取目标块数据， 包括： 提取所述图纸中所有的块数据； 基于块的分组标识字段， 对所述 块数据进行分组， 获取分组块数据； 基于预设的车位尺寸数据， 对所述分组块数据进行过滤， 获得符合预设的车位尺寸的 分组块数据作为目标块数据。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述目标块数据中包括至少一个块的数 据； 所述基于所述目标块数据和预 先训练的分类模型， 获取分类结果， 包括： 获取所述目标块数据中每一个块对应的图像和第一 参考位置； 将所述每一个块对应的图像的集合作为目标块图像， 将每一个块的第 一参考位置作为 车位的第一 参考位置； 将所述目标块图像输入所述分类模型， 获取车位类型， 训练所述分类模型的数据集为 预先获取的车位图像以及所述预 先获取的车位图像中的车位对应的车位类型； 将所述车位类型和所述车位的第一 参考位置合并， 作为所述分类结果。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述目标块数据进行几何识别， 获 取几何识别结果， 包括： 提取所述目标块数据中的所有 线型图元； 基于预设的车位几何特征， 对所述所有线型图元进行几何特征过滤， 获得平行四边形 图元； 获取所述平行四边形图元的位置， 将所述平行四边形图元的位置作为车位的几何识别 结果， 输出 所述几何识别结果。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述分类结果包括N个车位的车位类型和 所述N个车位对应的第一 参考位置； 所述几何识别结果包括M个车位的几何位置； 其中， M、 N均为自然数， 所述第一 参考位置和所述几何位置为车位在图纸上的位置； 所述基于所述分类结果和所述几何识别结果， 获取 车位识别结果， 包括： 对所述M个车位的几何位置中的每一个几何位置进行以下处 理： 将所述几何位置依次与N个车位的所述第一 参考位置进行对比； 当对比结果为所述几何位置与所述第一参考位置相同时， 停止对比， 将所述几何位置 对应车位的车位信息加入车位识别结果， 所述车位信息包括所述几何位置和所述第一参考 位置对应车位的车位类型。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述分类结果和所述几何识别结权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115455525 A 2果， 获取车位识别结果之前， 还 包括： 获取所述图纸对应的图纸图像； 对所述图纸图像进行目标检测识别， 获取目标检测识别结果， 所述目标检测识别结果 包括P个车位和所述P个车位的第二 参考位置， 所述第二 参考位置为车位在图纸上的位置； 所述基于所述分类结果和所述几何识别结果， 获取 车位识别结果之后， 还 包括： 对所述P个车位的第二参考位置中的每一个第二参考位置进行以下处理： 将所述第二 参考位置与所述车位识别结果中车位的几何位置进行对比； 当对比结果为所述车位识别结 果中没有与所述第二参考位置相同的几何位置时， 将所述第二参考位置对应车位的车位信 息加入车位识别结果， 所述车位信息包括车位的第二 参考位置和预设的车位类型； 遍历所述车位识别结果， 将车位识别结果中车位的第 二参考位置更新为车位的几何位 置。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述将车位识别结果中车位的第 二参考位 置更新为车位的几何位置， 包括： 提取所述第二 参考位置所在块的所有 线型图元； 基于预设的车位几何特征， 对所述所有线型图元进行几何特征过滤， 获得平行四边形 图元； 获取所述平行四边形图元的位置， 将所述平行四边形图元的位置作为车位的几何位置 更新至所述车位识别结果中。 8.一种车位识别装置， 其特 征在于， 包括： 数据处理单元， 用于从图纸中获取目标块数据， 所述目标块数据为符合预设的车位尺 寸要求的块的集 合； 分类单元， 用于基于所述目标块数据和预先训练的分类模型， 获取分类结果， 所述分类 结果包括车位类型和车位的第一 参考位置； 几何识别单元， 用于对所述目标块数据进行几何识别， 获取几何识别结果， 所述几何识 别结果包括车位的几何位置； 输出单元， 用于基于所述分类结果和所述几何识别结果， 获取 车位识别结果。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 所述数据处理单元还用于， 获取所述目标 块数据中每一个块对应的图像， 将 至少一个块对应的图像合并， 获取合并块图像， 向所述分 类单元发送所述 合并块图像； 所述分类单元， 用于接收到所述合并块图像时， 对所述合并块图像进行裁剪， 获取所述 目标块数据中每一个块对应的图像， 基于所述目标块数据中每一个块对应的图像和所述分 类模型， 获取分类结果。 10.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 处理器、 存储器和通信总线， 其中， 处理器和存储 器通过通信总线完成相互间的通信； 所述存储器， 用于存 储计算机程序； 所述处理器， 用于执行所述存储器 中所存储的程序， 实现权利要求1 ‑7任一项所述的车 位识别方法。 11.一种计算机可读存储介质， 存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现权利要求1 ‑7任一项所述的车位识别方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115455525 A 3