(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210994999.0 (22)申请日 2022.08.18 (71)申请人 海波重型工程科技股份有限公司 地址 430000 湖北省武汉市江夏区郑店街 黄金桥工业园6号 (72)发明人 张可　武德智　张智　桂文涛　 (74)专利代理 机构 深圳市恒程创新知识产权代 理有限公司 4 4542 专利代理师 李晶 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 基于桥梁的单元装配压紧方法、 装置、 设备 及存储介质 (57)摘要 本发明属于桥梁技术领域， 公开了一种基于 桥梁的单元装配压紧方法、 装置、 设备及存储介 质。 该方法包括： 获取目标桥梁的纵肋单元和板 单元的装配需求数据； 根据所述装配需求数据确 定压力控制值； 根据所述压力控制值对所述纵肋 单元和所述板单元进行装配压紧， 得到装配压紧 图像； 根据所述装配压紧图像确定所述纵肋单元 和所述板 单元是否压紧； 当所述纵肋单元和所述 板单元压紧时， 完成所述纵肋单元和所述板单元 的装配。 通过上述方式， 基于装配需求数据可准 确确定纵肋单元和板单元装配压紧时所需要的 压力控制值， 利用装配压紧图像判断纵肋单元和 板单元是否压紧， 从而实现多根纵肋组成的纵肋 单元与板 单元之间的快速整体压紧， 提高装配效 率。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 115438401 A 2022.12.06 CN 115438401 A 1.一种基于桥梁的单元装配压紧方法， 其特征在于， 所述基于桥梁的单元装配压紧方 法包括： 获取目标桥梁的纵肋单 元和板单 元的装配需求数据； 根据所述装配需求数据确定 压力控制值； 根据所述压力控制值对所述纵肋单元和所述板单元进行装配压紧， 得到装配压紧图 像； 根据所述装配压紧图像确定所述纵肋单 元和所述板单 元是否压紧； 当所述纵肋单 元和所述板单 元压紧时， 完成所述纵肋单 元和所述板单 元的装配。 2.如权利要求1所述的基于桥梁的单元装配压紧方法， 其特征在于， 所述根据 所述装配 需求数据确定 压力控制值， 包括： 根据所述装配需求数据确定所述板单元和所述纵肋单元的装配结构形式和目标装配 要求； 根据所述装配结构形式和所述目标装配要求进行压力值计算， 确定 压力控制值。 3.如权利要求1所述的基于桥梁的单元装配压紧方法， 其特征在于， 所述根据 所述压力 控制值对所述纵肋单 元和所述板单 元进行装配压紧， 得到装配压紧图像， 包括： 根据所述压力控制值确定目标压紧弹簧； 根据所述目标压紧弹簧的预设压力范围和所述压力控制值确定目标组合形式； 根据所述目标组合形式和所述目标压紧弹簧对所述纵肋单元和所述板单元进行装配 压紧， 得到装配压紧图像。 4.如权利要求1所述的基于桥梁的单元装配压紧方法， 其特征在于， 所述根据 所述装配 压紧图像确定所述纵肋单 元和所述板单 元是否压紧， 包括： 对所述装配压紧图像进行边 缘线提取， 得到所述装配压紧图像的边 缘线特征； 根据所述边缘线特征和预设单元特征对所述装配压紧 图像进行划分， 得到所述板单元 对应的板单 元图像和所述纵肋单 元对应的纵肋单 元图像； 根据所述板单元图像和所述纵肋单元图像确定所述板单元的第一位置坐标集和所述 纵肋单元的第二 位置坐标集； 根据所述第一位置坐标集和所述第二位置坐标集所述纵肋单元和所述板单元是否压 紧。 5.如权利要求4所述的基于桥梁的单元装配压紧方法， 其特征在于， 所述根据 所述板单 元图像和所述纵肋单元图像确定所述板单元的第一位置坐标集和所述纵肋单元的第二位 置坐标集， 包括： 根据所述纵肋单 元图像确定所述纵肋单 元的第一 位置； 根据所述第一 位置绘制水平坐标轴； 根据所述水平坐标轴、 所述板单元图像以及所述纵肋单元图像得到所述板单元的第 一 位置坐标集和所述纵肋单 元的第二 位置坐标集。 6.如权利要求4所述的基于桥梁的单元装配压紧方法， 其特征在于， 所述根据 所述第一 位置坐标集和所述第二 位置坐标集确定所述纵肋单 元和所述板单 元是否压紧， 包括： 获取所述第一位置坐标集中的第一纵坐标集和所述第二位置坐标集中的第二纵坐标 集；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115438401 A 2当所述第一纵坐标集中的各纵坐标均相同时， 确定所述第 二纵坐标集中的各纵坐标是 否均相同； 当所述第二纵坐标集中的各纵坐标均相同时， 确定所述纵肋单元和所述板单元是否压 紧。 7.如权利要求6所述的基于桥梁的单元装配压紧方法， 其特征在于， 所述获取所述第 一 位置坐标集中的第一纵坐标集和所述第二 位置坐标集中的第二纵坐标集之后， 还 包括： 当所述第一纵坐标集中的各纵坐标不相同时， 获取所述第二纵坐标集中的最小纵坐 标； 计算所述第二纵坐标集中的各纵坐标与所述 最小纵坐标之间的差值； 根据所述各纵坐标与所述最小纵坐标之间的差值确定所述纵肋单元中各纵肋对应的 压力补偿值； 根据所述压力补偿值对所述纵肋单元和所述板单元进行二 次装配压 紧， 得到更新后的 装配压紧图像； 根据所述更新后的装配压紧图像确定所述纵肋单 元和所述板单 元是否压紧。 8.一种基于桥梁的单元装配压紧装置， 其特征在于， 所述基于桥梁的单元装配压紧装 置包括： 获取模块， 用于获取目标桥梁的纵肋单 元和板单 元的装配需求数据； 确定模块， 用于根据所述装配需求数据确定 压力控制值； 压紧模块， 用于根据所述压力控制值对所述纵肋单元和所述板单元进行装配压紧， 得 到装配压紧图像； 所述确定模块， 还用于根据 所述装配压 紧图像确定所述纵肋单元和所述板单元是否压 紧； 完成模块， 用于当所述纵肋单元和所述板单元压紧时， 完成所述纵肋单元和所述板单 元的装配。 9.一种基于桥梁的单元装配压紧设备， 其特征在于， 所述设备包括： 存储器、 处理器及 存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于桥梁的单元装配压紧程序， 所述基于 桥梁的单元装配压紧程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的基于桥梁的单元装 配压紧方法。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有基于桥梁的单元装配压紧程 序， 所述基于桥梁的单元装配压紧程序被处理器执行时实现如权利要求 1至7任一项 所述的 基于桥梁的单 元装配压紧方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115438401 A 3