(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221346537.X (22)申请日 2022.05.31 (73)专利权人 烟台艾迪精密机 械股份有限公司 地址 264006 山东省烟台市经济技 术开发 区长江路3 56号 (72)发明人 王平　苑在铎　任鹏　于举辉　 路佳宾　 (74)专利代理 机构 烟台上禾知识产权代理事务 所(普通合伙) 37234 专利代理师 苏红红 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B08B 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种工件抓取装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种工件抓取装置， 包括夹 爪安装板、 至少两个夹爪及夹爪驱动机构， 所述 夹爪通过夹爪驱动机构与所述夹爪安装板连接， 所述夹爪与夹爪驱动机构的驱动端连接， 在夹爪 驱动机构 的作用下， 所述夹爪夹紧或松开动作， 至少一个所述夹爪内部设有气路通道， 所述气路 通道与供气管路连接， 所述供气管路上设有电磁 阀， 所述气路通道与供气管路之间还设有气路管 接头， 所述夹爪的夹持面和/或底面上设有与气 路通道连通的气孔。 所述夹爪的夹持面上设有仿 形夹块， 所述夹块上设有与夹爪的夹持面上的气 孔连通的吹气孔。 通过抓取装置不仅满足工件抓 取及转运的要求， 而且实现了自动化生产加工过 程中工件与工作台铁屑的清理， 确保自动化的稳 定运行。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 217322342 U 2022.08.30 CN 217322342 U 1.一种工件抓取装置， 其特征在于， 包括夹爪安装板(1)、 至少两个夹爪(3)及夹爪驱动 机构， 所述夹爪(3)通过所述夹爪驱动机构与所述夹爪安装板(1)连接， 所述夹爪(3)与所述 夹爪驱动机构的驱动端连接， 在所述夹爪驱动机构的作用下， 所述夹爪(3)夹紧或松开动 作， 至少一个所述夹爪(3)内部设有气路通道(10)， 所述气路通道(10)与供气管路连接， 所 述供气管路上设有电磁阀， 所述气路通道(10)与所述供气管路之间还设有气路管接头(6)， 所述夹爪(3)的夹持面和/或底面上设有与所述气路通道(10)连通的气孔。 2.根据权利要求1所述的工件抓取装置， 其特征在于， 所述夹爪(3)的夹持面上设有仿 形夹块(7)， 所述夹块(7)上设有与所述夹爪(3)的夹持面上的气孔连通的吹气孔(9)。 3.根据权利要求1或2所述的工件抓取装置， 其特征在于， 还包括传感器(8)， 所述传感 器(8)设置在其中一个所述的夹爪(3)上。 4.根据权利要求1或2所述的工件抓取装置， 其特征在于， 还包括工业相机(5)， 所述工 业相机(5)设置在所述夹爪安装板(1)或夹爪驱动机构或夹爪(3)上。 5.根据权利要求4所述的工件抓取装置， 其特征在于， 所述工业相机(5)通过相机支架 (4)与所述夹爪安装板(1)连接 。 6.根据权利要求2所述的工件抓取装置， 其特征在于， 所述夹爪驱动机构采用驱动气缸 (2)， 所述驱动气缸(2)上设有与所述夹爪(3)数量对应的气缸滑块(21)， 所述夹爪(3)对应 与所述气缸滑块(21)连接 。 7.根据权利要求6所述的工件抓取装置， 其特征在于， 所述夹爪(3)呈L型结构， 所述夹 爪(3)包括连接部(31)及夹持部(32)， 所述连接部(31)与所述气缸滑块(21)连接， 所述气路 通道(10)设置在所述夹持部(32)内， 所述夹块(7)设置在所述夹持部(32)的内侧。 8.根据权利要求1或2所述的工件抓取装置， 其特征在于， 所述夹爪(3)设有三个， 三个 所述夹爪(3)沿周向均匀分布。 9.根据权利要求2所述的工件抓取装置， 其特 征在于， 所述夹块(7)采用尼龙 材质制得。 10.根据权利要求1所述的工件抓取装置， 其特征在于， 所述夹爪安装板(1)包括横板 (12)及用于与机器人的操作手臂连接的立板(11)， 所述夹爪驱动机构设置在所述横 板(12) 上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217322342 U 2一种工件抓取装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种工件抓取装置， 属于 夹爪技术领域。 背景技术 [0002]在自动化生产作业过程中， 工件需要在各个工序或者说是各个工位上进行相应的 加工， 故需要涉及到对工件进行运转及取放， 目前都是通过工件抓取装置将工件转运至机 床上进行切削、 铣削等加工的。 [0003]而工件在机床上加工时会产生废屑如铁屑等， 多数机床上会设置清理废屑的喷淋 装置， 喷淋装置能及时将工作台上 的铁屑清理， 但是现有的有些机床上是没有配备喷淋装 置的， 当工件加工完后， 不仅工件上会有废屑， 而且工作台上也存在废屑， 若直接将带有废 屑的工件转运至下一个工序， 就会影响工件的下一工序的加工质量， 而对于即将到该工序 的工件来说， 工作台上 的废屑不仅影响工件的定位精度， 而且会影响工件在该工位的加工 质量。 发明内容 [0004]本实用新型针对现有技术存在的不足， 提供一种能清理工作台及工件上的废屑， 保证工件的定位精度及加工质量的工件抓取装置 。 [0005]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下： 一种工件抓取装置， 包括夹爪安 装板、 至少 两个夹爪及夹爪驱动机构， 所述夹爪通过所述夹爪驱动机构与所述夹爪安装板 连接， 所述夹爪与所述夹爪驱动机构的驱动端连接， 在所述夹爪驱动机构的作用下， 所述夹 爪夹紧或松 开动作， 至少一个所述夹爪内部 设有气路通道， 所述气路通道与供气管路连接， 所述供气管路上设有电磁阀， 所述气路通道与所述供气管路之间还设有气路管接头， 所述 夹爪的夹持面和/或底面上设有与所述气路通道连通的气孔。 [0006]本实用新型的有益效果是： 通过供气管路提供气体， 气体经过气路通道并通过气 孔排出， 气孔设置在夹爪的夹持面或底面或夹持面及底面上皆有上， 通过对电磁阀的控制 可以控制 夹爪上的气孔对抓取 的工件进行吹气， 能清理掉工件上 的加工产生的废屑， 便于 洁净的工件转运至下一个加工工位， 还可以对工件台进行吹气， 将工作台上 的废屑清理干 净， 以满足通过抓取装置装运的工件的定位精度及加工质量的要求。 通过抓取装置不仅满 足工件抓取及转运的要求， 而且实现了自动化生产加工过程中工件与工作台铁屑的清理， 确保自动化的稳定运行。 [0007]在上述技术方案的基础上， 本实用新型还可以做如下改进。 [0008]进一步的， 所述夹爪的夹持面上设有仿形夹块， 所述夹块上设有与所述夹爪的夹 持面上的气孔连通的吹气孔。 [0009]采用上述进一步方案 的有益效果是， 夹块有与工件适配 的接触面， 增大夹持时的 接触面积， 夹持更稳固， 同时夹块上配备了吹气孔， 可通过吹气孔对工件或工作台上废屑进 行吹气清理， 以便于抓取干净 的工件及将工件放置在干净 的工作台上进行加工， 满足工件说　明　书 1/4 页 3 CN 217322342 U 3