(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221346908.4 (22)申请日 2022.06.01 (73)专利权人 张家港市瑞昌智能机 器系统有限 公司 地址 215600 江苏省苏州市张家港市杨舍 镇华昌路沙洲湖科创园 (72)发明人 王富礼　史修进　熊延志　 (74)专利代理 机构 扬州润中专利代理事务所 (普通合伙) 32315 专利代理师 张琳 (51)Int.Cl. B07C 5/04(2006.01) B07C 5/02(2006.01) B07C 5/36(2006.01) B07C 5/38(2006.01)B08B 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 多工位智能检测分拣机 (57)摘要 本实用新型涉及一种多工位智能检测分拣 机， 包括多工位旋转检测机构和位于多工位旋转 检测机构一侧的分拣装箱部， 多工位旋转检测机 构包括旋转盘、 固定架和控制旋转盘转动的动力 装置， 动力装置安装在固定架上， 旋转盘的上边 缘周向设有若干用于放置物料的开口槽， 旋转盘 周向的一侧设有若干对物料进行处理检测的执 行机构， 分拣 装箱部包括若干不同孔径的物料盒 和用于将处理检测完的物料从开口槽抓取到物 料盒内的机械手。 本实用新型全程自动化控制， 且因为转盘式设计， 结构更加紧凑， 空间利用率 高， 大大提高了分拣效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217774843 U 2022.11.11 CN 217774843 U 1.一种多工位智能检测分拣机， 其特征在于： 包括多工位旋转检测机构和位于多工位 旋转检测机构一侧的分拣装箱部， 所述的多工位旋转检测机构包括旋转盘、 固定架和控制 旋转盘转动的动力装置， 所述的动力装置安装在固定架上， 所述旋转盘的上边缘周向设有 若干用于放置物料的开口槽， 所述的旋转盘周向的一侧设有若干对物料进 行处理检测的执 行机构， 所述的分拣装箱部包括若干不同孔径的物料盒和用于将处理检测完的物料从开口 槽抓取到物料盒内的机 械手。 2.根据权利要求1所述的多工位智能检测分拣机， 其特征在于： 所述的多工位旋转检测 机构是四工位旋转检测机构， 所述的开口槽有4个且周向均 布在旋转盘的上边缘， 所述的四 工位旋转检测机构具有第一吹扫点工位、 第二吹扫点工位、 测径点工位和中转点工位， 所述 的执行机构包括第一次吹扫装置、 第二次吹扫装置和测径仪， 所述的第一次吹扫装置设置 在第一吹扫点工位的一侧， 所述的第二次吹扫装置设置在第二吹扫点工位的一侧， 所述的 测径仪设置在测径点工位的一侧， 所述旋转盘的周围设有防止物料在转动时甩出旋转盘的 圆环挡圈， 所述的圆环挡圈固定在固定架上， 所述的圆环挡圈上位于第一吹扫点工位和中 转点工位处设有便 于物料进出的缺口。 3.根据权利要求2所述的多工位智能检测分拣机， 其特征在于： 所述分拣装箱部还包括 X轴方向的两条平行设置的第一直线导轨和架设在两条第一直线导轨上 的Y轴方向的第二 直线导轨， 所述第二直线导轨沿第一直线导轨自由滑动， 所述的机械手设置在第二直线导 轨上且沿第二直线导轨自由滑动， 所述的物料盒设置在第二直线导轨的下方且位于两条第 一直线导轨之间， 所述中转 点工位位于分拣装箱部的边 缘且也在机 械手活动区域的下 方。 4.根据权利要求2所述的多工位智能检测分拣机， 其特征在于： 所述第 一吹扫点工位的 一侧还设有震动盘物料输送装置， 所述的震动盘物料输送装置的出口一侧设有用于将物料 推到开口槽内的推料机 械手。 5.根据权利要求3所述的多工位智能检测分拣机， 其特征在于： 还包括移动小车， 所述 移动小车设置在第二直线导轨的下方且位于两条第一直线导轨之 间， 所述的物料盒均放置 在移动小车的上表面。 6.根据权利要求5所述的多工位智能检测分拣机， 其特征在于： 所述移动小车远离多工 位旋转检测机构的一端具有把手， 所述移动小车 可从两条第一 直线导轨之间拉出。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217774843 U 2多工位智能检测分拣 机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及智能分拣， 尤其涉及一种多工位智能检测分拣机 。 背景技术 [0002]拉丝模清洗检测分拣生产线， 要对拉丝模物料进行清洗、 分拣的工作， 而最后一步 就是需要对物料进行检测分拣装箱， 传统的分拣可以通过人工进行测量直径， 然后人工装 盒， 但这样的操作费时费力， 人工成本巨大， 也满足不了目前智能制造的需要。 [0003]我公司根据需要进行研发， 在2020年推出过一款的智能检测分拣装置投入市场， 并于2020年06月05日申请过专利号为CN202021014104.5的实用新型专利， 但是这款产品需 要机械手抓取物料后在各个工位逐个停留并对物料进行操作， 单个工位工作时， 其他工位 都处于待命状态， 相对效率 不高， 同时直线排列的工位占用空间较大。 实用新型内容 [0004]为了解决上代产品单个工位工作时， 其他工位待命不工作， 效率不高， 同时直线排 列工位占用空间较大的问题， 本实用新型提供一种多工位智能检测分拣机来解决这一问 题。 [0005]本实用新型多工位智能检测分拣机， 包括多工位旋转检测机构和位于多工位旋转 检测机构一侧的分拣装箱部， 所述的多工位旋转检测机构包括旋转盘、 固定架和控制 旋转 盘转动的动力装置， 所述的动力装置安装在固定架上， 所述旋转盘的上边缘周向设有若干 用于放置物料的开口槽， 所述的旋转盘周向的一侧设有若干对物料进 行处理检测的执行机 构， 所述的分拣装箱部包括若干不同孔径的物料盒和用于将处理检测完的物料从开口槽抓 取到物料盒内的机 械手。 [0006]进一步， 作为优选， 所述的多工位旋转检测机构是四工位旋转检测机构， 所述的开 口槽有4个且周向均布在旋转盘的上边缘， 所述的四工位旋转检测机构具有第一吹扫点工 位、 第二吹扫点工位、 测径点工位和中转点工位， 所述的执行机构包括第一次吹扫装置、 第 二次吹扫装置和测径仪， 所述的第一次吹扫装置设置在第一吹扫点工位的一侧， 所述的第 二次吹扫装置设置在第二吹扫点工位的一侧， 所述的测径仪设置在测径点工位的一侧， 所 述旋转盘的周围设有防止物料在转动时甩出旋转盘的圆环挡圈， 所述的圆形挡圈固定在固 定架上， 所述的圆环挡圈上位于第一吹扫点工位和中转点工位处设有便于物料进出的缺 口。 [0007]所述分拣装箱部还包括X轴方向的两条平行设置的第一直线导轨和架设在两条第 一直线导轨上的Y轴方向的第二直线导轨， 所述第二直线导轨沿第一直线导轨自由滑动， 所 述的机械手设置在第二直线导轨上且沿第二直线导轨自由滑动， 所述的物料盒设置在第二 直线导轨的下方且位于两条第一直线导轨之间， 所述中转点工位位于 分拣装箱部的边缘且 也在机械手活动区域的下 方。 [0008]所述第一吹扫点工位的一侧还设有震动盘物料输送装置， 所述的震动盘物料输送说　明　书 1/3 页 3 CN 217774843 U 3