(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221387042.1 (22)申请日 2022.06.02 (73)专利权人 湖南星昱教育科技有限公司 地址 410000 湖南省长 沙市雨花区振华路 218号晓光模具2号楼 201室 (72)发明人 汤慕仁　 (74)专利代理 机构 长沙中海宏图专利代理事务 所(普通合伙) 43224 专利代理师 左卫泽 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) B64D 45/00(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于无 人机防撞击的监控 装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于无人机防撞击 的监控装置， 涉及无人机技术领域， 包括无人机 主体， 所述无人机主体顶部的四角均安装有扇杆 体， 所述无人机主体底部的四角均固定连接有撑 腿体， 所述无人机主体底部的中部转动连接有转 轴体。 该用于无人机防撞击的监控装置操作简 单， 实用性强， 无人机主体、 扇杆体、 撑腿体、 转轴 体和摄像头体构成了装置的主体结构， 转角板、 双轴电机、 方槽转杆、 传送带和伸缩方杆便于摄 像头体的转向， 中空排风圆环和透明环体防止了 摄像头体受到撞击， 传动杆、 转动杆、 传送下带、 转角杆和U型清理体便于对透明环体的清理， 使 得摄像头体实现良好监控效果， 风泵机体和排风 弯管利用风力防止 了漂浮物靠 近摄像头体。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217706314 U 2022.11.01 CN 217706314 U 1.一种用于无人机防撞击的监控装置， 包括无人机主体(1)， 其特征在于： 所述无人机 主体(1)顶部的四角均安装有扇杆体(2)， 所述无人机主体(1)底部的四角均固定连接有撑 腿体(3)， 所述无人机主体(1)底部的中部转动连接有转轴体(4)， 所述转轴体(4)的底部转 动连接有摄像头体(5)， 所述摄像头体(5)的左侧安装有转向结构(6)， 所述摄像头体(5)的 外侧设置有防撞击结构(7)。 2.根据权利要求1所述的一种用于无人机防撞击的监控装置， 其特征在于： 所述转向结 构(6)包括转角板(61)， 所述转角板(61)的顶端固定连接在无人机主体(1)底部的左侧， 所 述转角板(61)右侧的顶部通过连接块固定连接有双轴电机(62)， 所述无人机主体(1)底部 的左侧转动连接有 方槽转杆(63)， 所述方槽转杆(63)的外侧通过传送带(64)传动连接在转 轴体(4)的外侧， 所述双轴电机(62)顶部 输出轴的顶部固定连接有伸缩方 杆(65)。 3.根据权利要求2所述的一种用于无人机防撞击的监控装置， 其特征在于： 所述方槽转 杆(63)的方槽内侧与伸缩方 杆(65)的伸缩端外侧相对应。 4.根据权利要求2所述的一种用于无人机防撞击的监控装置， 其特征在于： 所述防撞击 结构(7)包括中空排风圆环(71)， 所述中空排风圆环(71)的顶部固定连接在无人机主体(1) 的底部， 所述中空排风圆环(71)的底部固定连接有透明环体(72)， 所述转角板(61)的顶部 安装有清理 组件(73)， 所述摄 像头体(5)的底部设置有风力组件(74)。 5.根据权利要求4所述的一种用于无人机防撞击的监控装置， 其特征在于： 所述清理组 件(73)包括传动杆(731)， 所述传动 杆(731)的底部转动 连接在转角板(61)顶部的右侧， 所 述传动杆(731)的底部贯穿转角板(61)并延伸至转角板(61)的底部， 所述双轴电机(62)底 部输出轴的底部固定连接有转动杆(732)， 所述转动杆(732)的底部转动连接在转角板(61) 顶部的左侧， 所述转动杆(732)的外侧通过传送下带(733)传动连接在传动杆(731)的外侧， 所述传动杆(731)右侧的底部固定连接有转角杆(734)， 所述透明环体(72)的环 壁两侧贴合 有U型清理体(73 5)， 所述U型清理体(73 5)的底部固定连接在转角杆(734)的顶端。 6.根据权利要求5所述的一种用于无人机防撞击的监控装置， 其特征在于： 所述U型清 理体(735)的清理棉相对侧与透明环体(72)的环壁相对贴合， 所述传动杆(731)的轴心与透 明环体(72)的轴心相重合。 7.根据权利要求5所述的一种用于无人机防撞击的监控装置， 其特征在于： 所述风力组 件(74)包括风泵机体(741)， 所述风泵机体(741)的转轴底部固定连接在传动 杆(731)的顶 部， 所述风泵机体(74 1)底部的右侧通过连接块固定连接在转角板(61)的顶部， 所述风泵机 体(741)的背面连通有排风弯管(742)， 所述排风弯管(742)的另一端连通在中空排风圆环 (71)的内壁。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217706314 U 2一种用于无人机防撞击的监控装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及无人机技术领域， 具体为 一种用于无 人机防撞击的监控 装置。 背景技术 [0002]无人机为一种运输监测的控制设备， 无人机的用途十分广泛， 涉及到诸多方面， 例 如在航拍、 农业、 快递运输、 植保、 微型自拍等等， 而在对输电线路的工作中， 无人机也起到 了有效地监控作用， 但现有的无人机在监控过程中容易被空中的漂浮物影响， 进而发生撞 击事故， 不利于 工作地正常进行。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种用于无人机防撞击的监控装置， 以解决上述背景 技术中现有装置结构不完 善的问题。 [0004]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种用于无人机防撞 击的监控装置， 包括无人机主体， 所述无人机主体顶部的四角均安装有扇杆体， 所述无人机 主体底部的四角均固定连接有撑腿体， 所述无人机主体底部的中部转动连接有转轴体， 所 述转轴体的底部转动连接有摄像头体， 所述摄像头体的左侧 安装有转向结构， 所述摄像头 体的外侧设置有防撞击结构。 [0005]可选的， 所述转向结构包括转角板， 所述转角板 的顶端固定连接在无人机主体底 部的左侧， 所述转角板右侧的顶部通过连接块固定连接有双轴电机， 所述无人机主体底部 的左侧转动连接有方槽转杆， 所述方槽转杆 的外侧通过传送带传动连接在转轴体的外侧， 所述双轴电机顶部 输出轴的顶部固定连接有伸缩方 杆。 [0006]可选的， 所述方槽转杆的方槽内侧与伸缩方 杆的伸缩端外侧相对应。 [0007]可选的， 所述防撞击结构包括中空排风圆环， 所述中空排风圆环的顶部固定连接 在无人机主体的底部， 所述中空排风圆环的底部固定连接有透明环体， 所述转角板的顶部 安装有清理 组件， 所述摄 像头体的底部设置有风力组件。 [0008]可选的， 所述清理组件包括传动杆， 所述传动杆的底部转动连接在转角板顶部的 右侧， 所述传动杆的底部贯穿转角板并延伸至转角板的底部， 所述双轴电机底部输出轴的 底部固定连接有转动杆， 所述转动杆的底部转动连接在转角板顶部的左侧， 所述转动杆 的 外侧通过传送下带传动连接在传动杆的外侧， 所述传动杆右侧的底部固定连接有转角杆， 所述透明环体的环 壁两侧贴合有U型清理体， 所述U 型清理体的底部固定连接在转角杆的顶 端。 [0009]可选的， 所述U型清理体的清理棉相对侧与透明环体的环壁相对贴合， 所述传动杆 的轴心与透明环体的轴心相重合。 [0010]可选的， 所述风力组件包括风泵机体， 所述风泵机体的转轴底部固定连接在传动 杆的顶部， 所述风泵机体底部的右侧 通过连接块固定连接在转角板的顶部， 所述风泵机体 的背面连通有排 风弯管， 所述 排风弯管的另一端连通在中空排 风圆环的内壁。说　明　书 1/3 页 3 CN 217706314 U 3