(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221453099.7 (22)申请日 2022.06.06 (73)专利权人 浙江避泰电气科技有限公司 地址 323000 浙江省丽水市水阁工业区白 莲路11号 (72)发明人 郑文飞　郑文献　李波　沈启超　 郑丁玮　赵宇　 (74)专利代理 机构 杭州斯可 睿专利事务所有限 公司 33241 专利代理师 丁晓光 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B65G 45/24(2006.01) B65G 45/10(2006.01) B08B 5/02(2006.01)B08B 7/04(2006.01) (54)实用新型名称 电阻片批量 抓取装置 (57)摘要 一种电阻片批量抓取装置， 包括机座， 机座 上设有拿握的把手， 机座上固定在把手上的控制 开关， 其特征是： 机座上边缘圆周均布有真空吸 盘结构的抓取单元， 控制开关通过气阀利用气管 管路分别与各个抓取单元控制连接， 抓取单元底 部为接触端， 抓取单元设有空腔， 接触端中心位 置设有凸起部， 凸起部空心并与空腔联通， 接触 端上环绕凸起部的平面部分为接触部， 凸起部抓 取时被顶压凹陷并反向缩入空腔内配合松开时 气压增大形成自动伸缩结构。 本实用新型的结构 合理、 紧凑， 通过在抓取单元的底部设置凸起部 来增加空腔体积， 增加负压提升吸盘承受范围， 满足多种电子片搬运要求， 做到一个装置满足多 种搬运需求， 提高搬运效率降低人工搬运压力， 提高搬运 适用范围。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217707890 U 2022.11.01 CN 217707890 U 1.一种电阻片批量抓取装置， 包括机座(1)， 机座(1)上设有拿握的把手(2)， 机座(1)上 固定在把手上的控制开关(3)， 其特征是： 所述机座(1)上边缘圆周均布有真空吸盘结构的 抓取单元(4)， 所述控制开关(3)通过气阀(9)利用气管管路分别与各个抓取单元(4)控制连 接， 所述抓取单元(4)底部为弹性密封材料制成的接触端， 所述抓取单元(4)设有位于接触 端内部的空腔， 所述接触端中心位置设有向外凸起的凸起部(5)， 所述凸起部(5)空心并与 空腔联通， 所述接触端 上环绕凸起部(5)的平 面部分为接触部(6)， 所述凸起部(5)抓取时被 顶压凹陷并反向缩入空腔内配合松开时气压增大形成自动伸缩结构， 所述凸起部(5)和接 触部(6)之间弹性连接 。 2.根据权利要求1所述的一种电阻片批量抓取装置， 其特征是： 所述抓取单元(4)的接 触端上设有 连接凸起部(5)和接触部(6)的弹性连接部(7)， 所述 弹性连接部(7)为折叠型的 波浪状结构。 3.根据权利要求1所述的一种电阻片批量抓取装置， 其特征是： 所述抓取单元(4)固定 有可弯曲的定型软管(8)， 所述定型软管(8)一端气管相连另一端通过弯曲对准抓取单元 (4)形成吹气清理结构。 4.根据权利要求3所述的一种电阻片批量抓取装置， 其特征是： 所述抓取单元(4)与气 管可拆卸密封连接， 所述定型软管(8)入口端与对应抓取单元(4)连接的气管可拆卸密封相 连。 5.根据权利要求2所述的一种电阻片批量抓取装置， 其特征是： 所述弹性连接部(7)不 突出于接触部(6)表面。 6.根据权利要求1所述的一种电阻片批量抓取装置， 其特征是： 所述凸起部(5)为弧状 结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217707890 U 2电阻片批量抓取装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种辅助工具技术领域， 尤其涉及一种抓取装置， 具体是一种电 阻片批量 抓取装置 。 背景技术 [0002]目前随着电力作为能源深入到生活工作的方方面面， 电力行业也快速发展着， 尤 其是在国家碳达峰的要求下电力作为清洁能源更是随着光伏发电、 风力发电被输送到电 站， 这其中需要输电线路来确保电力输送， 而电阻片就是输电线路中需要用到的一种材料， 被普遍应用到避雷装置等结构 中。 生产电阻片的过程中需要对电阻片进行搬运， 由于电阻 片数量多且单个重量不低， 高频率重复搬运不仅对搬运者造成巨大压力而且会直接导致搬 运效率低下， 不能形成高效生产流转就不能保证生产的高效运行。 现在很多行业已经有真 空吸盘抓取重物的搬运结构， 但传统的真空吸盘对电阻片搬运来说， 由于电阻片规格大小 不一， 不能适应各种电阻片搬运的需求， 现在需要一种根据电阻片设计的抓取搬运装置， 来 提高搬运效率降低人工搬运压力的同时适应各种不同大小的电阻片搬运要求。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决上述现有技术存在的问题， 提供一种电阻片批量抓取装置， 解 决目前电阻片搬运时真空吸盘不能适应各种规格电阻片的问题， 满足批量快速搬运电阻片 的需求。 [0004]本实用新型解决其技术问题采用的技术方案： 这种电阻片批量抓取装置， 包括机 座， 机座上设有拿握的把手， 机座上固定在把手上的控制开关， 机座上边缘圆周均 布有真空 吸盘结构的抓取单元， 控制开关通过气阀利用气管管路分别与各个抓取单元控制连接， 抓 取单元底部为弹性密封材料制成的接触端， 抓取单元设有位于接触端内部的空腔， 接触端 中心位置设有向外凸起的凸起部， 凸起部空心并与 空腔联通， 接触端上环绕凸起部的平面 部分为接触部， 凸起部抓取时被顶压凹陷并反向缩入空腔内配合松 开时气压增大形成自动 伸缩结构， 凸起部和接触部之间弹性连接。 这样设置后， 利用在抓取单元接触端设置外凸空 心的凸起部以增加空腔 体积， 当抽真空时负压更大， 在同规格大小的吸盘下能吸附更重的， 即可以在吸盘承受范围内适应各种重量的电阻片， 不仅提高搬运效率降低人工搬运压力， 进一步提高搬运适用范围， 实用效果好； 凸起部和接触部之间弹性连接， 可以保证凸起部内 凹变形的变形量， 变形 更流畅。 [0005]作为本实用新型的进一步改进， 抓取单元的接触端上设有连接凸起部和接触部的 弹性连接部， 弹性连接部为折叠型 的波浪状结构。 由于弹性连接部可以有效增加凸起部和 接触部之间的连接弹性， 增 加形变量， 极大提升凸起部变形效果。 [0006]作为本实用新型的进一步改进， 抓取单元固定有可弯曲的定型软管， 定型软管一 端气管相连另一端通过弯曲对准抓取单元形成吹气清理结构。 利用定型软管的可变形效 果， 形成吹气清理抓取 单元底部的结构， 减少人工清理的不便 。说　明　书 1/3 页 3 CN 217707890 U 3