(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221419786.7 (22)申请日 2022.06.07 (73)专利权人 波粒 （北京） 光电科技有限公司 地址 102600 北京市大兴区经济开发区科 苑路3号2幢2层202室 (72)发明人 夏明罡　张伟杰　 (74)专利代理 机构 北京快帮专利代理事务所 (普通合伙) 16087 专利代理师 孙婷婷 (51)Int.Cl. B08B 5/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 用于镜片的自动除雾除尘装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种用于镜片的自动除雾 除尘装置， 包括光电检测模块、 外部清洁模块、 内 部清洁模块以及控制模块， 光电检测模块、 外部 清洁模块、 内部清洁模块分别与控制模块连接； 光电检测模块、 内部清洁模块均设置于镜片内 侧， 外部清洁模块设置于镜片内侧； 光电检测模 块用于检测镜片的反射光并产生光电信号； 控制 模块用于接收光电信号， 将光电信号转换为电 流， 根据电流控制外部清洁模块和内部清洁模块 的运行。 本实用新型通过设置光电检测模块、 外 部清洁模块和内部清洁模块， 能够在镜片有雾或 有尘时自行清洁， 避免因为环 境原因影 响镜片对 图像的采集， 本申请能够在镜片上出现雾或灰尘 时才启动风扇并在清洁后关闭， 节省资源、 降低 成本且易维修。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 217474300 U 2022.09.23 CN 217474300 U 1.一种用于镜片的自动除雾除尘装置， 其特征在于， 包括： 光电检测模块、 外部清洁模 块、 内部清洁模块以及控制模块， 所述光电检测模块、 外部清洁模块、 内部清洁模块分别与 所述控制模块连接； 所述光电检测模块、 内部清洁模块均设置于镜片内侧， 所述外部清洁模 块设置于所述镜片内侧； 所述光电检测模块用于检测镜片的反射 光并产生 光电信号； 所述控制模块用于接收所述光电信号， 将所述光电信号转换为电流， 根据所述电流控 制所述外 部清洁模块和内部清洁模块的运行。 2.根据权利要求1所述的用于 镜片的自动除雾除尘装置， 其特 征在于， 所述光电检测模块采用光电二极管。 3.根据权利要求1所述的用于镜片的自动除雾除尘装置， 其特征在于， 所述外部清洁模 块， 包括： 外 部风斗和第一电机； 所述第一电机用于驱动所述外 部风斗。 4.根据权利要求3所述的用于 镜片的自动除雾除尘装置， 其特 征在于， 所述外部风斗设有出风口， 所述出风口用于对所述镜片进行吹风。 5.根据权利要求1所述的用于镜片的自动除雾除尘装置， 其特征在于， 所述内部清洁模 块， 包括： 多个内部风扇和第二电机； 所述第二电机用于驱动多个所述内部风扇。 6.根据权利要求5所述的用于 镜片的自动除雾除尘装置， 其特 征在于， 所述内部风扇包括2个； 每个所述内部风扇正对所述镜片。 7.根据权利要求5所述的用于 镜片的自动除雾除尘装置， 其特 征在于， 还 包括： 滤波模块， 用于对光电信号进行 滤波处理； 所述滤波模块的输入端与 所述光电检测模块的输出端连接， 其输出端与所述控制模块 连接。 8.根据权利要求1至7任一项所述的用于镜片的自动除雾除尘装置， 其特征在于， 所述 控制模块包括控制器。 9.根据权利要求8所述的用于 镜片的自动除雾除尘装置， 其特 征在于， 所述控制器采用单片机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217474300 U 2用于镜片的 自动除雾除尘装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于图像检测技术领域， 具体涉及一种用于镜片的自动除雾除尘装 置。 背景技术 [0002]随着机器视觉行业的快速发展， 用激光照明配合线阵相机采集来代替人眼的高速 线阵图像采集模块在轨道交通行业的应用越来越深入， 在某些场景下需要高速线阵图像采 集模块密封达到IP67的防护等级， 由于内部无法达到完全干燥， 在湿度较大的环境下使用 时， 内部镜片容易结 露或起雾， 影响图像的采集。 模块外部也会因为环境原因沾染灰尘影响 采集。 [0003]相关技术中， 现有的外部除尘方式是直接用风持续吹， 以达到外部清洁的目的。 内 部结露起雾现象也只有模块内部加干燥剂等需要定期维护的方法。 但是现有的镜片内外除 尘除雾技 术存在以下问题： [0004]1、 外部镜片直接用风持续吹， 在镜片无尘无污染时， 是一种能源的浪费， 且风扇持 续工作容 易提前损坏； [0005]2、 内部除雾除结露使用干燥剂等方法需要定期维护， 且专业人员维护成本较高， 不专业人员容 易导致模块故障。 实用新型内容 [0006]有鉴于此， 本实用新型的目的在于克服现有技术的不足， 提供一种用于镜片的自 动除雾除尘装置以解决现有的镜片除尘除雾技 术存在成本高且容 易损坏的问题。 [0007]为实现以上目的， 实用新型采用如下技术方案： 一种用于镜片的自动除雾除尘装 置， 包括： 光电检测模块、 外部清洁模块、 内部清洁模块以及控制 模块， 所述光电检测模块、 外部清洁模块、 内部清洁模块分别与所述控制模块连接； 所述光电检测模块、 内部清洁模块 均设置于镜片内侧， 所述外 部清洁模块设置 于所述镜片内侧； [0008]所述光电检测模块用于检测镜片的反射 光并产生 光电信号； [0009]所述控制模块用于接收所述光电信号， 将所述光电信号转换为电流， 根据所述电 流控制所述外 部清洁模块和内部清洁模块的运行。 [0010]进一步的， 所述 光电检测模块采用光电二极管。 [0011]进一步的， 所述外 部清洁模块， 包括： 外 部风斗和第一电机； [0012]所述第一电机用于驱动所述外 部风斗。 [0013]进一步的， 所述外 部风斗设有出风口， 所述出风口用于对所述镜片进行吹风。 [0014]进一步的， 所述内部清洁模块， 包括： 多个内部风扇和第二电机； [0015]所述第二电机用于驱动多个所述内部风扇。 [0016]进一步的， 所述内部风扇包括2个； [0017]每个所述内部风扇正对所述镜片。说　明　书 1/4 页 3 CN 217474300 U 3