(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222005151.9 (22)申请日 2022.08.01 (73)专利权人 中国电子科技 集团公司第五十五 研究所 地址 210016 江苏省南京市中山 东路524号 (72)发明人 陆乐　钱兴成　王余国　朱臣伟　 魏然　黄琳林　 (74)专利代理 机构 南京君陶专利商标代理有限 公司 32215 专利代理师 沈根水 (51)Int.Cl. B26D 1/25(2006.01) B26D 5/08(2006.01) B26D 7/06(2006.01) B26D 7/26(2006.01)B26D 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种滚刀送料装置 (57)摘要 本实用新型提出的是一种滚刀送料装置， 由 刀架模块、 传送架模块组装而成。 刀架模块用于 存放滚刀并将 滚刀送入待投区域， 使滚刀落入预 设轨道。 传送架模块用于触发摆臂模块， 使滚刀 失去约束， 在重力作用下落入传送架模块， 滚刀 沿导流槽进入指定待拾取区域。 该发明/实用新 型可用于自动化领域， 实现将圆形刀片的自动送 料， 便于后道机械设备拾取优化机械装置运动路 径， 或人工操作时快速拾取， 尤其适用于皮革、 布 料、 橡胶切割等设备， 可显著提高生产效率， 降低 生产成本 。 权利要求书2页 说明书7页 附图13页 CN 218110916 U 2022.12.23 CN 218110916 U 1.一种滚刀送料装置， 其结构包括刀架模块 （I） 和传送架模块 （II） ， 其中刀架模块 （I） 的前端安装于传送架模块 （II） 的顶部； 其特征在于： 所述刀架模块 （I） 包括刀架底座 （I ‑A‑ 1） 、 轨道 （I ‑A‑2） 、 曲柄 （I ‑A‑3） 、 2#轴套 （I‑A‑4） 、 2#连杆 （I‑A‑5） 、 1#连杆 （I‑A‑6） 、 约束滑块 座 （I‑A‑7） 、 探针 （I ‑A‑8） 、 保护套 （I ‑A‑9） 、 把手 （I ‑A‑10） 、 1#轴套 （I ‑A‑11） 、 导柱 （I ‑A‑12） 、 导柱滑块座 （I ‑A‑13） 、 滑块 （I ‑A‑14） 、 1#摆臂模块 （I ‑B‑A） 、 2#摆臂模块 （I ‑B‑B） ； 传送架模 块 （II） 包括轨道架 （II ‑A‑1） 、 轨道架盖板 （II ‑A‑2） 、 气缸支架 （II ‑A‑3） 、 气缸 （II ‑A‑4） 、 拨 片 （II‑A‑5） 、 复动架模块 （I I‑B） 。 2.根据权利要求1所述的一种滚刀送料装置， 其特征在于： 所述刀架底座 （I ‑A‑1） 的底 部沿中轴线方向设有轨道限位槽， 轨道 （I ‑A‑2） 安装于刀架底座 （I ‑A‑1） 的轨道限位槽中， 滑块 （I‑A‑14） 安装于轨道 （I ‑A‑2） 的上表面， 约束滑块座 （I ‑A‑7） 和导柱滑块座 （I ‑A‑13） 一 前一后分别装配在滑块 （I ‑A‑14） 上； 导柱 （I ‑A‑12） 穿过约束滑块座 （I ‑A‑7） 和导柱滑块座 （I‑A‑13） 中央的通孔， 并与约束滑块座 （I ‑A‑7） 和导柱滑块座 （I ‑A‑13） 相对固定； 导柱 （I ‑ A‑12） 前端的左右两侧分别设有1个探针 （I ‑A‑8） ， 每根探针 （I ‑A‑8） 的底端安装于约束滑块 座 （I‑A‑7） 前侧面的装配孔中， 顶端设有1个保护套 （I ‑A‑9） 。 3.根据权利要求1所述的一种滚刀送料装置， 其特征在于： 所述刀架底座 （I ‑A‑1） 的后 端左右两侧设有凸起， 每个凸起外侧设有作为曲柄 （I ‑A‑3） 支点的螺纹安装孔， 螺纹安装孔 前端设有平底沉孔； 1对互相 平行的曲柄 （I ‑A‑3） 的底端分别对称安装于刀架底座 （I ‑A‑1） 后端左右两侧的螺纹安装孔上， 2个曲柄 （I ‑A‑3） 的顶端之间通过1个把手 （I ‑A‑10） 穿过顶 端的转轴孔装配， 将2个曲柄 （I ‑A‑3） 互相连接 。 4.根据权利 要求1所述的一种滚刀送料装置， 其特征在于： 所述曲柄 （I ‑A‑3） 包括2段拐 角结构， 其顶端、 自上而 下第一级拐角和第二级拐角处均设有1个转轴孔， 底端设有1个安装 孔， 用于将曲柄 （I ‑A‑3） 安装至刀架底座 （I ‑A‑1） 上； 1对互相平行的1#连杆 （I ‑A‑6） 和1对互 相平行的2#连杆 （I ‑A‑5） 分别设于2个曲柄 （I ‑A‑3） 之间， 1#连杆 （I ‑A‑6） 的长度比2#连杆 （I‑A‑5） 略长， 其中2个1#连杆 （I ‑A‑6） 的一端通过1组1#轴 套 （I‑A‑11） 和2#轴套 （I ‑A‑4） 配 合安装于第一级拐角的转轴孔处， 2个1#连杆 （I ‑A‑6） 的另一端分别安装于约束滑块座 （I ‑ A‑7） 左右两侧的支点螺纹安装孔上， 组装成约束滑 块模组； 2个2#连杆 （I ‑A‑5） 的一端通过1 组1#轴套 （I ‑A‑11） 和2#轴套 （I ‑A‑4） 配合安装于第二级拐角的转轴孔处， 2个2#连杆 （I ‑A‑ 5） 的另一端分别安装于导柱滑 块座 （I‑A‑13） 左右两侧的支点螺纹安装孔上， 组装成导柱滑 块模组。 5.根据权利要求1所述的一种滚刀送料装置， 其特征在于： 所述1#轴套 （I ‑A‑11） 为两段 圆柱形台阶结构， 一端为小台阶， 另一端为大台阶， 其中大台阶的直径略大于小台阶1~2mm； 1#轴套 （I ‑A‑11） 内设螺纹孔； 2#轴套 （I ‑A‑4） 为三段圆柱形台阶结构， 两端为小台阶， 与1# 轴套 （I‑A‑11） 的小台阶直径一致， 中间台阶略大于两端台阶圆直径； 2#轴套 （I ‑A‑4） 内设光 孔， 装配过程中与1#轴套 （I ‑A‑11） 配合起限位作用。 6.根据权利要求1所述的一种滚刀送料装置， 其特征在于： 所述1#摆臂模块 （I ‑B‑A） 和 2#摆臂模块 （I ‑B‑B） 分别对称装配于刀架底座 （I ‑A‑1） 前端的左右两侧， 1#摆臂模块 （I ‑B‑ A） 和2#摆臂模块 （I ‑B‑B） 由相同规格的零件以镜像装配关系组装而成， 其结构包括摆臂座 （I‑B‑1） 、 轴承 （I ‑B‑2） 、 转轴 （I ‑B‑3） 、 刀片 （I ‑B‑4） 、 挡块 （I ‑B‑5） 、 曲柄销 （I ‑B‑6） ； 其中转 轴 （I‑B‑3） 的一端通过1对轴承 （I ‑B‑2） 安装于摆臂座 （I ‑B‑1） 的内部， 挡块 （I ‑B‑5） 安装于权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218110916 U 2转轴 （I‑B‑3） 的另一端， 刀片 （I ‑B‑4） 通过曲柄销 （I ‑B‑6） 安装固定于挡块 （I ‑B‑5） 的后侧表 面上。 7.根据权利要求6所述的一种滚刀送料装置， 其特征在于： 所述转轴 （I ‑B‑3） 为多级台 阶圆结构， 其中第一段台阶向外伸出摆臂 座 （I‑B‑1） 侧面； 第二段台阶直径略大于第一段台 阶， 直径与轴承 （I ‑B‑2） 内径过渡尺寸匹配， 匹配精度H7/k6， 用于满足装配精度； 第三段台 阶直径略大于第二段台阶圆1~2mm， 用于轴向限位； 第四段台阶圆直径与第二段台阶一 致。 8.根据权利要求6所述的一种滚刀送料装置， 其特征在于： 所述挡块 （I ‑B‑5） 呈横向T 形， 设有两通孔， 两通孔的孔径分别与转轴 （I ‑B‑3） 的第一段台阶直径和曲柄销 （I ‑B‑6） 直 径相匹配， 使曲柄销 （I ‑B‑6） 、 转轴 （I ‑B‑3） 与挡块 （I ‑B‑5） 紧固成为联合体。 9.根据权利 要求1所述的一种滚刀送料装置， 其特征在于： 所述复动架模块 （II ‑B） 安装 于气缸支架 （II ‑A‑3） 的顶部， 气缸 （II ‑A‑4） 通过气缸支架 （II ‑A‑3） 竖直装配于过渡轨道架 （II‑A‑1） 的前侧 表面， 拨片 （II ‑A‑5） 与气缸 （II ‑A‑4） 运动端装配； 轨道架 （II ‑A‑1） 安装于 气缸支架 （II‑A‑3） 的左侧下 方， 轨道架盖板 （II‑A‑2） 设于轨道架 （II‑A‑1） 外表面。 10.根据权利要求1所述的一种滚刀送料装置， 其特征在于： 所述复动架模块 （II ‑B） 包 括滑动块 （II‑B‑1） 、 水平槽轮 （II ‑B‑2） 、 支架 （II ‑B‑3） 、 复动架轨道 （II ‑B‑4） 、 复动架探针 （II‑B‑5） 、 复动架滑块 （II ‑B‑6） ； 其中水平槽轮 （II ‑B‑2） 设于滑动块 （II ‑B‑1） 的顶部， 支架 （II‑B‑3） 设于滑动块 （II ‑B‑1） 的前侧表面， 复动架轨道 （II ‑B‑4） 设于支架 （II ‑B‑3） 的轨道 限位槽中， 1对复动架探针 （II ‑B‑5） 分别对称设于支架 （II ‑B‑3） 两侧的装配孔中； 复动架滑 块 （II‑B‑6） 设于滑动块 （II ‑B‑1） 内部的滑块限位槽中； 滑动块 （II ‑B‑1） 的底端设有槽孔， 拨片 （II‑A‑5） 位于滑动块 （II ‑B‑1） 的槽孔中； 平槽轮 （II ‑B‑2） 设有销 钉定位孔、 槽和安装 孔， 2个曲柄销 （I ‑B‑6） 与水平槽轮 （I I‑B‑2） 共同组成