(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222292972.5 (22)申请日 2022.08.30 (73)专利权人 无锡原本 机电科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市学 前东路789 号-797 (72)发明人 陈慧　刘峥嵘　 (74)专利代理 机构 无锡市朗高知识产权代理有 限公司 32 262 专利代理师 邱晓琳 (51)Int.Cl. B26F 1/16(2006.01) B26D 7/00(2006.01) B26D 7/06(2006.01) B26D 7/26(2006.01) B26D 7/32(2006.01) (54)实用新型名称 一种单侧或双侧打孔机 (57)摘要 本实用新型提供一种单侧或双侧打孔机， 包 括机架； 进料单元包括位于安装在机架上的左侧 进料单元和右侧进料单元； 双工位左右移动单元 左右移动； 打孔单元垂直设置在靠近进料单元位 于出料气缸一侧的机架上； 打孔单元电机安装在 升降机构上并随着升降机构的驱动上下调整高 度； 升降机构的底部通过伺服移动单元安装在机 架上， 调整打孔单元与双工位左右移动单元之间 的间距。 本实用新型利用双工位左右移动单元实 现既可打右侧或左侧料孔， 同时另一侧又在出料 上料， 循环高效快速， 高产量； 也可以右侧或左侧 单独上下料、 打孔运行， 满足小批量、 不同规格的 实际需求； 此外打孔单元根据不同零件高度， 快 速调整， 保证主轴电机和料孔同心， 适应性高， 精 度得以保证 。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 218053009 U 2022.12.16 CN 218053009 U 1.一种单侧或双侧打孔机， 其特 征在于， 包括： 机架(1)； 进料单元， 所述进料单元包括位于安装在机架(1)上并位于同一水平轴线上的左侧进 料单元(2)和右侧进料单元(3)， 所述左侧进料单元(2)和右侧进料单元(3)的出料端相近 设 置， 入料端相背设置； 双工位左右移动单元(4)， 所述双工位左右移动单元(4)设置在左侧进料单元(2)和右 侧进料单元(3)的出 料端内左右 移动， 接载来自于进料 单元的工件； 出料气缸(5)， 所述左侧进料单元(2)和右侧进料单元(3)靠近双工位左右移动单元(4) 的端部上均安装有出 料气缸(5)， 所述出 料气缸沿着远离打孔单 元(7)的方向推动工件； 打孔单元(7)， 所述打孔单元(7)垂直设置在靠近进料单元位于出料气缸一侧的机架 (1)上； 升降机构(6)， 所述打孔单元(7)的电机安装在升降机构(6)上并随着升降机构(6)的驱 动上下调整高度； 伺服移动单元(8)， 所述升降机构(6)的底部通过伺服移动单元(8)安装在机架(1)上， 调整打孔单 元(7)与双工位左右 移动单元(4)之间的间距； 所述进料单元、 双工位左右移动单元(4)、 出料气缸(5)、 打孔单元(7)、 升降机构(6)和 伺服移动单 元(8)均电连接在具有触摸屏(9)的电气控制柜(10)上。 2.根据权利要求1所述的单侧或双侧打孔机， 其特征在于， 所述双工位左右移动单元 (4)包括： 滑动气缸(41)， 所述滑动气缸(41)通过支撑结构安装在机架(1)的底部； 移架单元， 所述移架单元设置在机架(1)顶部， 底部通过连接杆(42)安装在滑动气缸 (41)的气缸 杆上； 中间靠山(43)， 所述移架单元的顶部安装有中间靠山(43)， 所述中间靠山(43)靠近中 心位置对称设置有一对； 下压气缸(44)， 每个所述中间靠山(43)对应靠近的进料单元的一侧上端安装有下压气 缸(44)， 所述有下压气缸(44)连接有下压板(45)， 驱动 下压板(45)竖直向下顶住位于移架 单元上的产品； 推料气缸(46)， 所述下压板(45)上通过水平连接板(47)安装有推料气缸(46)， 所述推 料气缸(46)的气缸杆上连接有推料板(48)， 所述推料板(48)位于下压气缸(44)和推料气缸 (46)之间。 3.根据权利要求2所述的单侧或双侧打孔机， 其特征在于， 所述移架单元的顶部低于左 侧进料单元(2)和右侧进料 单元(3)的上表面。 4.根据权利要求3所述的单侧或双侧打孔机， 其特 征在于， 所述移 架单元包括： 导轨(11)， 所述导轨(11)通过连接件安装在机架(1)的一对侧边的内侧； 滑块(12)， 每一侧所述 导轨(11)上均安装有一对所述滑块(12)； 导轨上板(13)， 位于同侧的一对所述滑块(12)的顶部通过导轨上板(13)与顶部的中间 滑板(14)连接 。 5.根据权利要求4所述的单侧或双侧打孔机， 其特征在于， 所述中间靠山(43)包括位于 底部的L型连接板(431)和竖直安装在L型连接板(431)中间的立柱(432)， 一对所述L型连接权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218053009 U 2板(431)的水平端靠 近设置， 所述 立柱(432)的高度大于打孔单 元(7)的高度。 6.根据权利要求5所述的单侧或双侧打孔机， 其特 征在于， 所述升降机构(6)包括： 固定框架(61)， 所述固定 框架(61)朝向打孔单 元(7)设置有开口； 上下调导向轴(62)， 所述上 下调导向轴(62)安装在固定 框架(61)内进行 上下移动； 下底板(63)， 所述固定框架(61 )的底部通过下底板(63)安装在设置于伺服移动单元 (8)的工作台(16)上。 7.根据权利要求6所述的单侧或双侧打孔机， 其特征在于， 所述伺服移动单元(8)包括： 固定架(81)， 所述固定架(81)安装在机架(1)的上表面； 丝杆(82)， 所述丝杆(82)水平设置在固定架(81)内， 并穿设过移动滑块(83)， 所述移动 滑块(83)底部随着导轨前后移动， 顶部向上延伸出固定架(81)的上表面； 伺服电机(84)， 所述伺服电机(84)安装在丝杆(82)远离双工位左右移动单元(4)的端 部。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218053009 U 3