ICS43.020 CCST40DB4403 深圳市地方标准 DB4403/T360—2023 智能网联汽车自动泊车系统技术要求 Technicalrequirementsofautomatedparkingsystemforintelligent andconnectedvehicles 2023-08-22发布 2023-09-01实施 深圳市市场监督管理局发布 DB4403/T360—2023 I目次 前言...................................................................................Ⅱ 1范围................................................................................1 2规范性引用文件......................................................................1 3术语和定义..........................................................................1 4总体要求............................................................................4 5动态驾驶任务执行....................................................................6 6动态驾驶任务后援....................................................................6 7人机交互............................................................................9 8自检要求...........................................................................12 9系统状态转换要求...................................................................12 10说明书............................................................................12 11性能要求..........................................................................13 附录A（规范性）智能网联汽车自动泊车系统试验方法.....................................21 DB4403/T360—2023 Ⅱ前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件以推荐性国家标准《智能网联汽车自动泊车系统性能要求与试验方法》（草案）（2022 年6月版本）为基础制定，主要用于支持深圳市智能网联汽车准入管理工作的实施。 本文件由深圳市工业和信息化局提出并归口。 本文件起草单位：深圳市工业和信息化局。 DB4403/T360—2023 1智能网联汽车自动泊车系统技术要求 1范围 本文件规定了智能网联汽车自动泊车系统管理总体要求、动态驾驶任务执行要求、动态驾驶任务 后援要求、人机交互要求、自检要求、系统状态转换要求、说明书和性能要求。 本文件适用于装备自动泊车功能的M1类车辆。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适 用于本文件。 GB5768.3道路交通标志和标线第3部分：道路交通标线 GB/T24720交通锥 JT/T713—2008路面橡胶减速带 DB4403/T359.1—2023智能网联汽车自动驾驶系统技术要求第1部分：高速公路及快速路自动 驾驶 ISO19206—2道路车辆主动安全功能评估用目标车辆易受伤害的道路使用者和其他物体的 试验装置用于评估主动安全功能第2部分：行人目标要求（Roadvehicles—Testdevicesfor targetvehicles，vulnerableroadusersandotherobjects，forassessmentofactivesafety functions—Part2：Requirementsforpedestriantargets） ISO19206—3道路车辆主动安全功能评估用目标车辆易受伤害的道路使用者和其他物体的 试验装置第3部分：乘用车三维目标要求（Roadvehicles—Testdevicesfortargetvehicles， vulnerableroadusersandotherobjects，forassessmentofactivesafetyfunctions—Part 3：Requirementsforpassengervehicle3Dtargets） ISO19206—4道路车辆主动安全功能评估用目标车辆易受伤害的道路使用者和其他物体的 试验装置第4部分：自行车驾驶员目标要求（Roadvehicles—Testdevicesfortarget vehicles，vulnerableroadusersandotherobjects，forassessmentofactivesafety functions—Part4：Requirementsforbicyclisttargets） 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 自动泊车功能automatedparkingfunction 在设计运行条件（3.6）下能够持续执行全部动态驾驶任务（3.7），能自动识别可用车位，并完 成泊入和泊出车位的功能。 3.2 自动泊车系统automatedparkingsystem；APS DB4403/T360—2023 2实现自动泊车功能的硬件和软件所共同组成的系统。 3.3 自动驾驶功能automateddrivingfeature 驾驶自动化系统在特定的设计运行条件（3.6）下代替驾驶员持续自动地执行全部动态驾驶任务 （3.7）的功能。 [来源：DB4403/T359.1—2023，3.1] 3.4 自动驾驶系统automateddrivingsystem 实现自动驾驶功能的硬件和软件所共同组成的系统。 [来源：DB4403/T359.1—2023，3.2] 3.5 设计运行范围operationaldesigndomain；ODD 驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的外部环境条件。 注：典型的外部环境条件有道路、交通、天气、光照等。 [来源：GB/T40429—2021，2.11] 3.6 设计运行条件operationaldesigncondition；ODC 驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的各类条件的总称。 注：设计运行条件包括设计运行范围、车辆状态、驾乘人员状态及其他必要条件。 [来源：DB4403/T359.1—2023，3.4] 3.7 动态驾驶任务dynamicdrivingtask；DDT 除策略性功能外的车辆驾驶所需的感知、决策和执行等行为。 注1：动态驾驶任务包括但不限于：车辆横向运动控制，车辆纵向运动控制，对目标和事件进行探测并进行适当响 应，驾驶决策。 注2：策略性功能如导航、行程规划、目的地和路径的选择等。 注3：动态驾驶任务一般由驾驶员、驾驶自动化系统或由两者共同完成。 [来源：DB4403/T359.1—2023，3.5] 3.8 最小风险策略minimalriskmaneuver；MRM 驾驶自动化系统无法继续执行动态驾驶任务（3.7）时，所采取的使车辆达到最小风险状态（3.9） 的措施。 [来源：GB/T40429—2021，2.9] 3.9 最小风险状态minimalriskcondition；MRC 车辆事故风险可接受的状态。 [来源：GB/T40429—2021，2.8] 3.10 动态驾驶任务后援dynamicdrivingtaskfallback 当发生即将超出设计运行范围（3.5）、驾驶自动化系统失效或车辆其他系统失效等不满足设计运 行条件（3.6）的情况时，由用户接管或由驾驶自动化系统执行最小风险策略（3.8）的后备支援行为。 [来源：GB/T40429—2021，2.10] 3.11 DB4403/T360—2023 3介入请求requesttointervene 驾驶自动化系统请求动态驾驶任务（3.7）后援用户执行接管的通知。 [来源：GB/T40429—2021，2.13] 3.12 接管takeover 动态驾驶任务后援（3.10）用户响应介入请求（3.11），从驾驶自动化系统获得车辆驾驶权的行 为。 [来源：GB/T40429—2021，2.14] 3.13 用户user 与驾驶自动化相关的人类角色的统称。 [来源：GB/T40429—2021，2.17] 3.14 驾驶员driver 对于某个具体的车辆，实时执行部分或全部动态驾驶任务（3.7）和/或接管的用户。 [来源：GB/