(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220952445.X (22)申请日 2022.04.24 (73)专利权人 深圳赛尔智控科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道西丽社区留仙大道创智云城1标段1 栋D座2504 (72)发明人 范恩强　闫红鹏　谢广营　 (74)专利代理 机构 深圳市鼎智专利代理事务所 (普通合伙) 44411 专利代理师 张小晶 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种可拆除云台的多用高像素航测仪 器 (57)摘要 本实用新型公开了一种可拆除云台的多用 高像素航测仪器， 包括三轴稳定云台、 上壳和下 壳， 所述上壳位于下壳一侧， 且上壳和下壳对立 的侧面分别设置有相适配的上壳金属框架和下 壳金属框架， 所述上壳一侧安装有MINI  HDMI接 口， 且上壳内部远离下壳的一侧安装有散热器， 所述三轴稳定云台两端分别安装于下壳一对称 侧面， 且三轴稳定云台顶部安装有Skyport 接口， 所述上壳一侧设有航测数据存储机构， 且下壳远 离上壳的一侧设有航测拍摄机构。 本实用新型通 过控制云台不同轴的转动， 可以拍摄不同角度的 照片， 增加了使用场景， 在一些小面积， 或特殊使 用场景下， 可采集 三维数据， 生成三维模型。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217082107 U 2022.07.29 CN 217082107 U 1.一种可拆除云台的多用高像素航测仪器， 包括三轴稳定云台(2)、 上壳(6)和下壳 (14)， 其特征在于， 所述上壳(6)位于下壳(14)一侧， 且上壳(6)和下壳(14)对立的侧面分别 设置有相适配的上壳金属框架(8)和下壳金属框架(9)， 所述上壳(6)一侧安装有MINI  HDMI 接口(7)， 且上壳(6)内部远离下壳(14)的一侧安装有散热器(5)， 所述三轴稳定云台(2)两 端分别安装于下壳(14)一对称侧面， 且三轴稳定云台(2)顶部安装有Skyport接口(1)， 所述 上壳(6)一侧设有航测数据存 储机构， 且下壳(14)远离上壳(6)的一侧设有航测拍摄机构。 2.根据权利要求1所述的一种可拆除云台的多用高像素航测仪器， 其特征在于， 所述航 测数据存储机构包括集成一体式存储模块(3)， 所述集成一体式存储模块(3)设置于上壳 (6)远离下壳(14)的一侧端部， 且上壳(6)设有集成一体式存储模块(3)的一侧还安装有 OLED显示屏(4)， 所述 集成一体式存 储模块(3)靠 近上壳(6)的一侧安装有防脱扣(17)。 3.根据权利要求2所述的一种可拆除云台的多用高像素航测仪器， 其特征在于， 所述下 壳(14)远离上壳(6)的一侧 端部开设有 固定孔位(11)， 且固定孔位(11)所在的下壳(14)一 侧安装有集成式通信接口(10)。 4.根据权利要求3所述的一种可拆除云台的多用高像素航测仪器， 其特征在于， 所述航 测拍摄机构包括镜头(12)和CMOS组件(15)， 且镜头(12)设置于下壳(14)远离上壳(6)的一 侧， 所述镜头(12)水平设置， 且下壳(14)靠近镜头(12)的一侧安装有和镜头(12)相适配的 镜头底座(13)。 5.根据权利要求4所述的一种可拆除云台的多用高像素航测仪器， 其特征在于， 所述 CMOS组件(15)安装于镜头(12)靠近下壳(14)的一端内部， 且镜头(12)安装于镜头底座(13) 一侧， 所述镜 头(12)远离下壳(14)的一端安装有 UV镜(16)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217082107 U 2一种可拆除云台的多用高像素 航测仪器 技术领域 [0001]本实用新型涉及航测仪器技术领域， 尤其涉及一种可拆除云台的多用高像素航测 仪器。 背景技术 [0002]航测是传统航空摄影测量手段的有力补充， 具有机动灵活、 高效快速、 精细准确、 作业成本低、 适用范围广、 生产周期短等特点， 在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速 获取方面具有明显优势。 [0003]现有的航测仪器存在以下不足： [0004](1)单相机， 不搭配三轴稳定云 台， 或搭配两轴云台， 不搭配三轴稳定云 台， 飞行器 在飞行过程中会有不同角度的倾斜， 从而使安装的设备也会产生同样的倾斜， 会直接影响 到设备采集到数据的准确 性， 使后期数据 处理的难度增加， 影响数据精度， 工作效率低； 两 轴云台， 可以实现简单的增稳效果， 但无法多角度拍摄； [0005](2)接口单一， 只适配大疆Skyport接口或其他普通未集成的接口， 接口单一， 对用 户来说适配不同的无 人机就需要购买不同接口 的设备， 采购成本高， 使用不方便； [0006](3)插拔SD卡的存储方式， 插拔SD卡的方式， SD卡随着插拔次数的增加， 触点的磨 损， 容易造成连接不稳定， 影响设备性能和正常使用； 如果是两张卡的话在做数据拷贝和删 除的时候需要分开拷贝， 比较麻烦； [0007](4)半画幅或者全画幅CMOS， 半画幅或者全画幅的CMOS相比于中画幅来讲， 尺寸 小， 同一高度拍摄单张相片的覆盖面积小， 作业效率低； [0008](5)使用一些金属的， 体积较大的航空连接器插头， 一般的航空连接器插头， 体积 和重量都比较大； 不 易于整体的结构设计和安装。 实用新型内容 [0009]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种可拆除云台 的多用高像素航测仪器。 [0010]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0011]一种可拆除云台的多用高像素航测仪器， 包括三轴稳定云台、 上壳和下壳， 所述上 壳位于下壳一侧， 且上壳和下壳对立的侧面分别设置有相适配的上壳金属框架和下壳金属 框架， 所述上壳一侧安装有MINI  HDMI接口， 且上壳内部远离下壳的一侧安装有散热器， 所 述三轴稳定云台两端分别安装于下壳一对称侧面， 且三轴稳定云台顶部安装有Skyport接 口， 所述上壳一侧设有航测数据存 储机构， 且下壳远离上壳的一侧设有航测拍摄机构。 [0012]作为本实用新型的进一步技术方案， 所述航测数据存储机构包括集成一体式存储 模块， 所述集成一体式存储模块设置于上壳远离下壳的一侧端部， 且上壳设有集成一体式 存储模块的一侧还安装有OLED 显示屏， 所述集 成一体式存储模块靠近上壳的一侧安装有防 脱扣。说　明　书 1/4 页 3 CN 217082107 U 3